CN114889824A - 一种脱伞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脱伞装置，涉及脱伞技术领域，所述脱伞装置，包括：脱离装置和机械弹射装置；脱离装置包括：脱离筒、外筒、第一压板、第二压板、第一压紧装置和第二压紧装置；机械弹射装置包括：第一弹性件和驱动件；脱离筒套设在外筒内；第一压紧装置用于使第一压板的第一端部和第二压板的第一端部压紧脱离筒；第二压紧装置用于压紧第一压板的第二端部和第二压板的第二端部，使第一压板的第二端部和第二压板的第二端部均与外筒的内壁卡接；脱离筒用于压紧第一弹性件；驱动件与第一压紧装置连接。本发明能控制脱离装置上的降落伞与机械弹射装置上的测量仪器脱离。

Description

一种脱伞装置
技术领域
本发明涉及脱伞技术领域，特别是涉及一种脱伞装置。
背景技术
机载投弃式系列的海洋测量仪器，是由飞行器投放到海面，测量待测水域的环境要素。此过程中，如果仪器降落速度过快，会因入水时冲击过大而造成损坏，所以测量仪器都需要加挂降落伞，以减少测量仪器的下降速度和入水时给仪器带来的冲击。同时，如果测量仪器不能与降落伞脱离，降落伞会罩住测量仪器，影响其工作。
因此，设计一种使测量仪器与降落伞脱离的装置就显得尤为重要。
发明内容
基于此，本发明实施例提供一种脱伞装置，以控制测量仪器与降落伞脱离。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种脱伞装置，包括：脱离装置和机械弹射装置；
所述脱离装置包括：脱离筒、外筒、第一压板、第二压板、第一压紧装置和第二压紧装置；所述机械弹射装置包括：第一弹性件和驱动件；
所述脱离筒套设在所述外筒内；所述第一压紧装置用于使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部压紧所述脱离筒；所述第二压紧装置用于压紧所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部，使所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部均与所述外筒的内壁卡接；所述脱离筒用于压紧所述第一弹性件；所述驱动件与所述第一压紧装置连接；
工作时，所述驱动件控制所述第一压紧装置释放压力，使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部解除对所述脱离筒的压紧，所述第一弹性件使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起，此时，所述第二压紧装置解除对所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部的压紧，使所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部均与所述外筒脱离，实现所述脱离装置和所述机械弹射装置的分离。
可选地，所述第一压紧装置，包括：转轴、压杆和杠杆；
所述转轴穿过所述脱离筒的底部与所述驱动件连接；所述压杆固定在所述转轴上；所述压杆的端部用于压紧所述杠杆；所述杠杆用于压紧所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部；
工作时，所述驱动件控制所述转轴转动，带动所述压杆转动，使所述压杆解除对所述杠杆的压紧，所述第一弹性件的弹力将所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起。
可选地，所述第一压板和所述第二压板的底部均设置一个所述第二压紧装置；所述第二压紧装置包括：第二弹性件、压块和挡块；
所述第二弹性件和所述压块均设置在对应压板的下表面；所述挡块设置在所述脱离筒的底面上；所述挡块用于使得所述压块压紧所述第二弹性件；所述第二弹性件的弹力使对应压板的第二端部与所述外筒的内壁卡接；
当所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起时，所述挡块解除对所述压块的压紧，此时，所述第二弹性件的弹力使对应压板的第二端部与所述外筒的内壁脱离。
可选地，所述第一压紧装置，还包括：定位块和固定块；
所述定位块设置在所述杠杆上；所述定位块用于限制所述压杆的位置；所述固定块位于所述脱离筒的底面上；所述固定块上设置所述杠杆；所述固定块用于限制所述杠杆的位置。
可选地，所述驱动件，包括：传动杆和电机；
所述传动杆的一端连接所述转轴；所述传动杆的另一端连接所述电机。
可选地，所述驱动件，还包括：锥形座；所述脱离筒上的伞绳缠绕在所述锥形座上。
可选地，所述压块和所述挡块的接触面为相互匹配的斜面。
可选地，所述驱动件，还包括：底座；
所述锥形座设置在所述底座上；所述传动杆穿过所述底座与所述电机的电机轴连接。
可选地，所述传动杆的一端为扁平状；所述转轴的一端开设矩形槽；所述传动杆的扁平状的一端位于所述矩形槽内。
可选地，所述定位块和所述固定块上均开设定位槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例提出了一种脱伞装置，所述脱伞装置，包括：脱离装置和机械弹射装置；脱离装置包括：脱离筒、外筒、第一压板、第二压板、第一压紧装置和第二压紧装置；机械弹射装置包括：第一弹性件和驱动件。该脱伞装置中的驱动件控制第一压紧装置释放压力，使第一弹性件使第一压板的第一端部和第二压板的第一端部抬起，此时，第二压紧装置使第一压板的第二端部和第二压板的第二端部均与外筒脱离，实现脱离装置和机械弹射装置的分离，从而使脱离装置上的降落伞与机械弹射装置上的测量仪器实现脱离，该脱伞装置成本低，工作过程稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的脱伞装置中的脱离装置的结构图；
图2为本发明实施例提供的第二压紧装置的结构图；
图3为本发明实施例提供的定位块的结构图；
图4为本发明实施例提供的固定块的结构图；
图5为本发明实施例提供的杠杆、固定块、定位块和两个压板之间的位置关系示意图；
图6为本发明实施例提供的机械弹射装置的结构图；
图7为本发明实施例提供的第一端部翘起时的状态图。
符号说明：101-脱离筒，102-压板，103-固定块，104-外筒，105-杠杆，106-转轴，107-压杆，108-定位块，109-穿线孔，110挡块，111-第二弹性件，112-压块，201-传动杆，202-第一弹性件，203-底座，204-电机座，205-锥形座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，本实施例的脱伞装置，包括：脱离装置和机械弹射装置。所述脱离装置包括：脱离筒101、外筒104、压板102、第一压紧装置和第二压紧装置。参见图6，所述机械弹射装置包括：第一弹性件202和驱动件。压板102为两块，分别为第一压板和第二压板。
所述脱离筒101套设在所述外筒104内；所述第一压紧装置用于使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部压紧所述脱离筒101；所述第二压紧装置用于压紧所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部，使所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部均与所述外筒104的内壁卡接；所述脱离筒101用于压紧所述第一弹性件202；所述驱动件与所述第一压紧装置连接。
工作时，所述驱动件控制所述第一压紧装置释放压力，使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部解除对所述脱离筒101的压紧，所述第一弹性件202使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起，此时，所述第二压紧装置解除对所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部的压紧，使所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部均与所述外筒104脱离，实现所述脱离装置和所述机械弹射装置的分离。
在一个示例中，参见图1，所述第一压紧装置，包括：转轴106、压杆107和杠杆105。
所述转轴106穿过所述脱离筒101的底部与所述驱动件连接；所述压杆107固定在所述转轴106上；所述压杆107的端部用于压紧所述杠杆105；所述杠杆105用于压紧所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部。
工作时，所述驱动件控制所述转轴106转动，带动所述压杆107转动，使所述压杆107解除对所述杠杆105的压紧，所述第一弹性件202的弹力将所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起。
在一个示例中，所述第一压板和所述第二压板的底部均设置一个所述第二压紧装置。参见图2，所述第二压紧装置包括：第二弹性件111、压块112和挡块110。
所述第二弹性件111和所述压块112均设置在对应压板的下表面；所述挡块110设置在所述脱离筒101的底面上；所述挡块110用于使得所述压块112压紧所述第二弹性件111；所述第二弹性件111的弹力使对应压板的第二端部与所述外筒104的内壁卡接。为防止第一压板和第二压板径向移动，压块112使用螺钉固定在相应的压板上，并抵在挡块110上。
当所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起时，所述挡块110解除对所述压块112的压紧，此时，所述第二弹性件111的弹力使对应压板的第二端部与所述外筒104的内壁脱离。
为了便于脱离，所述压块112和所述挡块110的接触面为相互匹配的斜面。如，所述挡块110与所述压块112的接触面的上半部分开设斜坡。
在一个实例中，所述第一压紧装置，还包括：定位块108和固定块103。所述定位块108设置在所述杠杆105上；所述定位块108用于限制所述压杆107的位置；所述固定块103位于所述脱离筒101的底面上；所述固定块103上设置所述杠杆105；所述固定块103用于限制所述杠杆105的位置。
为防止杠杆105移动，固定块103和定位块108上开设有定位槽。此外，所述挡块110上也开设有定位槽，固定块103、定位块108和挡块110均采用螺钉固定在脱离筒101上。定位块108的结构如图3所示，固定块103的结构如图4所示。杠杆、固定块、定位块和两个压板之间的位置关系如图5所示。
在一个示例中，所述外筒104上设置卡槽。所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部通过卡槽与所述外筒104的内壁卡接。例如，在所述外筒104的两侧开设卡槽；所述第一压板和第二压板的第一端部具有阶梯凸台。
第一压板的第一端部和第二压板的第一端部压住脱离筒101。第一压板的第二端部和第二压板的第二端部装入外筒104的卡槽；杠杆105压住压板；压杆107压住杠杆105；脱离筒101压住第一弹性件202。
在一个示例中，参见图6，所述驱动件，包括：传动杆201和电机。
所述传动杆201的一端连接所述转轴106；所述传动杆201的另一端连接所述电机。实际应用中，所述传动杆201的一端可以为扁平状；所述转轴106的一端开设矩形槽；所述传动杆201的扁平状的一端位于所述矩形槽内。
在一个示例中，参见图6，所述驱动件，还包括：电机座204、锥形座205和底座203。所述电机座204上设置所述电机。所述脱离筒101上的伞绳缠绕在所述锥形座205上，伞绳可以通过脱离筒101上的四个穿线孔109缠绕在锥形座205上。所述锥形座205设置在所述底座203上；所述传动杆201穿过所述底座203与所述电机的电机轴连接。所述电机座204和所述锥形座205可以分别采用螺钉固定在底座203上；传动杆201装入底座203的孔内，电机轴装入传动杆201下端孔内。为了保证密封性，传动杆201与底座203间设置有密封圈。
脱伞时，给电机供电，电机带动传动杆201转动，从而带动转轴106转动，转轴106转动一定角度后，杠杆105脱离压杆107。第一压板和第二压板在第一弹性件202的弹力和伞绳拉力作用下，第一端部（即远离外筒104的一端）高高翘起，如图7所示，径向方向脱离挡块110，在第二弹性件111的弹力作用下，向脱离筒101的中心移动，脱离外筒104的卡槽。脱离装置在第一弹性件202的作用下弹射出去，与脱离装置连接的降落伞也随之被弹射出去，外筒104依靠自重脱落，完成脱离装置与机械弹射装置的分离。
在一个示例中，所述第一弹性件202和第二弹性件111可以为弹簧，例如，所述第一弹性件202为大弹簧，所述第二弹性件111为小弹簧。
在一个示例中，所述脱离筒101可以为杯状筒。
本发明提供的实施例，包括机械弹射装置和脱离装置，机械弹射装置在接收到电信号后，通过一系列巧妙的动作将脱离装置弹出，实现脱离装置与机械弹射装置的分离。本发明结构设计合理、成本低，工作过程稳定。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种脱伞装置，其特征在于，包括：脱离装置和机械弹射装置；
所述脱离装置包括：脱离筒、外筒、第一压板、第二压板、第一压紧装置和第二压紧装置；所述机械弹射装置包括：第一弹性件和驱动件；
所述脱离筒套设在所述外筒内；所述第一压紧装置用于使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部压紧所述脱离筒；所述第二压紧装置用于压紧所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部，使所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部均与所述外筒的内壁卡接；所述脱离筒用于压紧所述第一弹性件；所述驱动件与所述第一压紧装置连接；
工作时，所述驱动件控制所述第一压紧装置释放压力，使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部解除对所述脱离筒的压紧，所述第一弹性件使所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起，此时，所述第二压紧装置解除对所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部的压紧，使所述第一压板的第二端部和所述第二压板的第二端部均与所述外筒脱离，实现所述脱离装置和所述机械弹射装置的分离。
2.根据权利要求1所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述第一压紧装置，包括：转轴、压杆和杠杆；
所述转轴穿过所述脱离筒的底部与所述驱动件连接；所述压杆固定在所述转轴上；所述压杆的端部用于压紧所述杠杆；所述杠杆用于压紧所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部；
工作时，所述驱动件控制所述转轴转动，带动所述压杆转动，使所述压杆解除对所述杠杆的压紧，所述第一弹性件的弹力将所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起。
3.根据权利要求1所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述第一压板和所述第二压板的底部均设置一个所述第二压紧装置；所述第二压紧装置包括：第二弹性件、压块和挡块；
所述第二弹性件和所述压块均设置在对应压板的下表面；所述挡块设置在所述脱离筒的底面上；所述挡块用于使得所述压块压紧所述第二弹性件；所述第二弹性件的弹力使对应压板的第二端部与所述外筒的内壁卡接；
当所述第一压板的第一端部和所述第二压板的第一端部抬起时，所述挡块解除对所述压块的压紧，此时，所述第二弹性件的弹力使对应压板的第二端部与所述外筒的内壁脱离。
4.根据权利要求2所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述第一压紧装置，还包括：定位块和固定块；
所述定位块设置在所述杠杆上；所述定位块用于限制所述压杆的位置；所述固定块位于所述脱离筒的底面上；所述固定块上设置所述杠杆；所述固定块用于限制所述杠杆的位置。
5.根据权利要求2所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述驱动件，包括：传动杆和电机；
所述传动杆的一端连接所述转轴；所述传动杆的另一端连接所述电机。
6.根据权利要求5所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述驱动件，还包括：锥形座；所述脱离筒上的伞绳缠绕在所述锥形座上。
7.根据权利要求3所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述压块和所述挡块的接触面为相互匹配的斜面。
8.根据权利要求6所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述驱动件，还包括：底座；
所述锥形座设置在所述底座上；所述传动杆穿过所述底座与所述电机的电机轴连接。
9.根据权利要求5所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述传动杆的一端为扁平状；所述转轴的一端开设矩形槽；所述传动杆的扁平状的一端位于所述矩形槽内。
10.根据权利要求4所述的一种脱伞装置，其特征在于，所述定位块和所述固定块上均开设定位槽。
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