CN108657443A - 可自动校准的航拍飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了可自动校准的航拍飞行器，其结构包括飞行器、折叠支架、驱动马达、螺旋桨、支撑脚、摄像头、警示灯；飞行器由机体、风力驱动机构、传动结构、放伞机构、储物框、推伞器、降落伞、导电开关、降落缓冲器组成，本发明采用风力驱动机构通过风力来驱动传动结构，利用传动结构控制放伞机构打开储物框，通过推伞器可以降落伞推送出去，让其利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，通过导电开关打开降落缓冲器，让缓冲风扇利用风力的空气阻力二次减速飞行器的下降速度，避免了在高空飞行突然断电或电源不足可能造成飞行器坠落损坏。
Description
技术领域
本发明涉及航拍飞行器领域，尤其是涉及到一种可自动校准的航拍飞行器。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
现有技术的航拍飞行器在空中飞行是需要电能提供能量，但是在高空飞行突然断电或电源不足可能造成飞行器坠落损坏，因此需要一种在断电情况下可以保护飞行器不被坠毁。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：可自动校准的航拍飞行器，其结构包括飞行器、折叠支架、驱动马达、螺旋桨、支撑脚、摄像头、警示灯；
所述的飞行器表面上设有两个以上的折叠支架，所述的飞行器和折叠支架一端相配合，所述的折叠支架另一端上设有驱动马达，所述的折叠支架和驱动马达螺纹连接，所述的驱动马达顶端上设有螺旋桨，所述的驱动马达和螺旋桨采用间隙配合，所述的驱动马达下设有支撑脚，所述的驱动马达和支撑脚固定连接，所述的飞行器前端上设有警示灯，所述的飞行器和警示灯活动连接，所述的飞行器下设有摄像头，所述的飞行器和摄像头相配合；
所述的飞行器由机体、风力驱动机构、传动结构、放伞机构、储物框、推伞器、降落伞、导电开关、降落缓冲器组成，所述的机体内部底端中间位置上设有风力驱动机构，所述的机体和风力驱动机构活动连接，所述的风力驱动机构左侧上设有传动结构，所述的风力驱动机构和传动结构传动连接，所述的传动结构上设有放伞机构，所述的传动结构和放伞机构相连接，所述的风力驱动机构右侧上设有导电开关，所述的风力驱动机构和导电开关相配合，所述的机体内部顶端上设有储物框，所述的机体和储物框固定连接，所述的储物框中间位置上设有降落伞，所述的储物框和降落伞采用过盈配合，所述的储物框上设有推伞器，所述的储物框和推伞器榫连接，所述的机体内部底端设有降落缓冲器，所述的机体和降落缓冲器相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的风力驱动机构包括伞形板、双面齿条、第一齿轮、第一皮带轮、第一弹簧、第二齿轮、第二皮带轮，所述的双面齿条底端下设有伞形板，所述的双面齿条和伞形板固定连接，所述的双面齿条顶端上设有第一弹簧，所述的双面齿条和第一弹簧相连接，所述的双面齿条左右两端上分别设有第二齿轮和第一齿轮，所述的有第二齿轮和第一齿轮均与双面齿条传动连接，所述的第一齿轮中间位置上设有第一皮带轮，所述的第一齿轮和第一皮带轮机械连接，所述的第二齿轮中间位置上设有第二皮带轮，所述的第二齿轮和第二皮带轮相配合，所述的第二皮带轮和传动结构传动连接，所述的第一皮带轮和导电开关活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动结构包括传动杆、大收线轮、第一拉线、定滑轮、收线轴、第二拉线，所述的大收线轮表面上设有传动杆，所述的大收线轮和传动杆一端采用间隙配合，所述的大收线轮上设有第一拉线，所述的大收线轮和第一拉线相连接，所述的第一拉线绕过两个以上的定滑轮后与收线轴连接，所述的收线轴上设有第二拉线，所述的收线轴和第二拉线活动连接，所述的收线轴和放伞机构通过第二拉线相配合，所述的传动杆另一端与第二皮带轮采用间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的放伞机构包括凸轮、小收线轮、滑轮、支杆、摆动杆、连接杆、第二弹簧、插销，所述的凸轮中间位置上设有小收线轮，所述的凸轮和小收线轮机械连接，所述的凸轮上设有摆动杆，所述的凸轮和摆动杆一端通过滑轮滑动配合，所述的摆动杆中间位置上设有支杆，所述的摆动杆和支杆采用间隙配合，所述的摆动杆另一端上设有插销，所述的摆动杆和插销通过连接杆相配合，所述的插销左端上设有第二弹簧，所述的插销和第二弹簧相连接，所述的插销和储物框滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的推伞器包括推伞板、第三弹簧、伸缩杆、杆套，所述的推伞板下设有杆套，所述的推伞板和杆套通过伸缩杆滑动配合，所述的伸缩杆表面上设有第三弹簧，所述的伸缩杆和第三弹簧相连接，所述的推伞板和降落伞相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的导电开关包括第三齿轮、第三皮带轮、皮带、齿条、动触头、静触头、电磁铁、衔铁、挡板，所述的第三齿轮中间位置上设有第三皮带轮，所述的第三齿轮和第三皮带轮机械连接，所述的第三皮带轮上设有皮带，所述的第三皮带轮和皮带滑动配合，所述的第三齿轮右侧上设有齿条，所述的第三齿轮和齿条相啮合，所述的齿条顶端上设有动触头，所述的齿条和动触头固定连接，所述的动触头上设有静触头，所述的动触头和静触头电连接，所述的静触头上设有电磁铁，所述的静触头和电磁铁相连接，所述的电磁铁下设有挡板，所述的电磁铁和挡板通过衔铁活动连接，所述的挡板和降落缓冲器相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的降落缓冲器包括框体、缓冲风扇、推拉块、密封板、第四弹簧，所述的框体内部顶端上设有缓冲风扇，所述的框体和缓冲风扇相连接，所述的框体上设有密封板，所述的框体和密封板滑动配合，所述的密封板下设有推拉块，所述的密封板和推拉块固定连接，所述的密封板右端上设有第四弹簧，所述的密封板和第四弹簧相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的第二皮带轮和第三皮带轮通过皮带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的伞形板采用塑料材质制作，降低其自身重量。
作为本技术方案的进一步优化，所述的挡板底端和密封板活动连接。
有益效果
本发明可自动校准的航拍飞行器，当使用者想使用本发明的时候将航拍飞行器驱使到高空中，若是断电之后，飞行器受到自身重力的压迫后自动快速下落，利用空气阻力原理，让空气推动伞形板带动双面齿条往上移动，双面齿条和第二齿轮相啮合，因此第二齿轮带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮通过传动杆将动能传递到大收线轮上，大收线轮利用第一拉线配合定滑轮带动收线轴旋转，收线轴通过第二拉线收卷拉动小收线轮旋转，小收线轮和凸轮机械连接，所以凸轮利用滑轮带动摆动杆一端往右摆动，摆动杆通过支杆进行定位，让摆动杆另一端能够往左推动连接杆，连接杆和插销相连接，因此插销打开储物框上的盖板，利用第三弹簧的弹力将推伞板上的降落伞推出储物框内，通过伸缩杆配合杆套让推伞板不会脱落，降落伞弹出后利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式动力减速，让飞行器可以减速下降，双面齿条带动第一齿轮旋转，而第一齿轮和第一皮带轮机械连接，第一皮带轮通过皮带带动第三皮带轮旋转，第三皮带轮和第三齿轮相连接，所以第三齿轮可以带动齿条上的动触头与静触头电连接，让电磁铁产生磁力吸引衔铁往上移动与其相贴合，衔铁移动的同时带动挡板往上移动，而密封板没有了挡板的阻碍时，利用第四弹簧将密封板往左拉动，打开降落缓冲器，让缓冲风扇利用空气阻力原理进行二次减速，避免飞行器坠毁。
基于现有技术而言，本发明采用风力驱动机构通过风力来驱动传动结构，利用传动结构控制放伞机构打开储物框，通过推伞器可以降落伞推送出去，让其利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，通过导电开关打开降落缓冲器，让缓冲风扇利用风力的空气阻力二次减速飞行器的下降速度，避免了在高空飞行突然断电或电源不足可能造成飞行器坠落损坏。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明可自动校准的航拍飞行器的结构示意图。
图2为本发明可自动校准的航拍飞行器的剖视图。
图3为本发明可自动校准的航拍飞行器的工作状态结构示意图。
图4为本发明可自动校准的航拍飞行器A的放大图。
图中：飞行器-1、折叠支架-2、驱动马达-3、螺旋桨-4、支撑脚-5、摄像头-6、警示灯-7、机体-101、风力驱动机构-102、传动结构-103、放伞机构-104、储物框-105、推伞器-106、降落伞-107、导电开关-108、降落缓冲器-109、伞形板-1021、双面齿条-1022、第一齿轮-1023、第一皮带轮-1024、第一弹簧-1025、第二齿轮-1026、第二皮带轮-1027、传动杆-1031、大收线轮-1032、第一拉线-1033、定滑轮-1034、收线轴-1035、第二拉线-1036、凸轮-1041、小收线轮-1042、滑轮-1043、支杆-1044、摆动杆-1045、连接杆-1046、第二弹簧-1047、插销-1048、推伞板-1061、第三弹簧-1062、伸缩杆-1063、杆套-1064、第三齿轮-1081、第三皮带轮-1082、皮带-1083、齿条-1084、动触头-1085、静触头-1086、电磁铁-1087、衔铁-1088、挡板-1089、框体-1091、缓冲风扇-1092、推拉块-1093、密封板-1094、第四弹簧-1095。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供可自动校准的航拍飞行器，其结构包括飞行器1、折叠支架2、驱动马达3、螺旋桨4、支撑脚5、摄像头6、警示灯7；
所述的飞行器1表面上设有两个以上的折叠支架2，所述的飞行器1和折叠支架2一端相配合，所述的折叠支架2另一端上设有驱动马达3，所述的折叠支架2和驱动马达3螺纹连接，所述的驱动马达3顶端上设有螺旋桨4，所述的驱动马达3和螺旋桨4采用间隙配合，所述的驱动马达3下设有支撑脚5，所述的驱动马达3和支撑脚5固定连接，所述的飞行器1前端上设有警示灯7，所述的飞行器1和警示灯7活动连接，所述的飞行器1下设有摄像头6，所述的飞行器1和摄像头6相配合；
所述的飞行器1由机体101、风力驱动机构102、传动结构103、放伞机构104、储物框105、推伞器106、降落伞107、导电开关108、降落缓冲器109组成，所述的机体101内部底端中间位置上设有风力驱动机构102，所述的机体101和风力驱动机构102活动连接，所述的风力驱动机构102左侧上设有传动结构103，所述的风力驱动机构102和传动结构103传动连接，所述的传动结构103上设有放伞机构104，所述的传动结构103和放伞机构104相连接，所述的风力驱动机构102右侧上设有导电开关108，所述的风力驱动机构102和导电开关108相配合，所述的机体101内部顶端上设有储物框105，所述的机体101和储物框105固定连接，所述的储物框105中间位置上设有降落伞107，所述的储物框105和降落伞107采用过盈配合，所述的储物框105上设有推伞器106，所述的储物框105和推伞器106榫连接，所述的机体101内部底端设有降落缓冲器109，所述的机体101和降落缓冲器109相连接；
所述的风力驱动机构102包括伞形板1021、双面齿条1022、第一齿轮1023、第一皮带轮1024、第一弹簧1025、第二齿轮1026、第二皮带轮1027，所述的双面齿条1022底端下设有伞形板1021，所述的双面齿条1022和伞形板1021固定连接，所述的双面齿条1022顶端上设有第一弹簧1025，所述的双面齿条1022和第一弹簧1025相连接，所述的双面齿条1022左右两端上分别设有第二齿轮1026和第一齿轮1023，所述的有第二齿轮1026和第一齿轮1023均与双面齿条1022传动连接，所述的第一齿轮1023中间位置上设有第一皮带轮1024，所述的第一齿轮1023和第一皮带轮1024机械连接，所述的第二齿轮1026中间位置上设有第二皮带轮1027，所述的第二齿轮1026和第二皮带轮1027相配合，所述的第二皮带轮1027和传动结构103传动连接，所述的第一皮带轮1024和导电开关108活动连接；
所述的传动结构103包括传动杆1031、大收线轮1032、第一拉线1033、定滑轮1034、收线轴1035、第二拉线1036，所述的大收线轮1032表面上设有传动杆1031，所述的大收线轮1032和传动杆1031一端采用间隙配合，所述的大收线轮1032上设有第一拉线1033，所述的大收线轮1032和第一拉线1033相连接，所述的第一拉线1033绕过两个以上的定滑轮1034后与收线轴1035连接，所述的收线轴1035上设有第二拉线1036，所述的收线轴1035和第二拉线1036活动连接，所述的收线轴1035和放伞机构104通过第二拉线1036相配合，所述的传动杆1031另一端与第二皮带轮1027采用间隙配合；
所述的放伞机构104包括凸轮1041、小收线轮1042、滑轮1043、支杆1044、摆动杆1045、连接杆1046、第二弹簧1047、插销1048，所述的凸轮1041中间位置上设有小收线轮1042，所述的凸轮1041和小收线轮1042机械连接，所述的凸轮1041上设有摆动杆1045，所述的凸轮1041和摆动杆1045一端通过滑轮1043滑动配合，所述的摆动杆1045中间位置上设有支杆1044，所述的摆动杆1045和支杆1044采用间隙配合，所述的摆动杆1045另一端上设有插销1048，所述的摆动杆1045和插销1048通过连接杆1046相配合，所述的插销1048左端上设有第二弹簧1047，所述的插销1048和第二弹簧1047相连接，所述的插销1048和储物框105滑动配合；
所述的推伞器106包括推伞板1061、第三弹簧1062、伸缩杆1063、杆套1064，所述的推伞板1061下设有杆套1064，所述的推伞板1061和杆套1064通过伸缩杆1063滑动配合，所述的伸缩杆1063表面上设有第三弹簧1062，所述的伸缩杆1063和第三弹簧1062相连接，所述的推伞板1061和降落伞107相配合；
所述的导电开关108包括第三齿轮1081、第三皮带轮1082、皮带1083、齿条1084、动触头1085、静触头1086、电磁铁1087、衔铁1088、挡板1089，所述的第三齿轮1081中间位置上设有第三皮带轮1082，所述的第三齿轮1081和第三皮带轮1082机械连接，所述的第三皮带轮1082上设有皮带1083，所述的第三皮带轮1082和皮带1083滑动配合，所述的第三齿轮1081右侧上设有齿条1084，所述的第三齿轮1081和齿条1084相啮合，所述的齿条1084顶端上设有动触头1085，所述的齿条1084和动触头1085固定连接，所述的动触头1085上设有静触头1086，所述的动触头1085和静触头1086电连接，所述的静触头1086上设有电磁铁1087，所述的静触头1086和电磁铁1087相连接，所述的电磁铁1087下设有挡板1089，所述的电磁铁1087和挡板1089通过衔铁1088活动连接，所述的挡板1089和降落缓冲器109相配合；
所述的降落缓冲器109包括框体1091、缓冲风扇1092、推拉块1093、密封板1094、第四弹簧1095，所述的框体1091内部顶端上设有缓冲风扇1092，所述的框体1091和缓冲风扇1092相连接，所述的框体1091上设有密封板1094，所述的框体1091和密封板1094滑动配合，所述的密封板1094下设有推拉块1093，所述的密封板1094和推拉块1093固定连接，所述的密封板1094右端上设有第四弹簧1095，所述的密封板1094和第四弹簧1095相连接，所述的第二皮带轮1027和第三皮带轮1082通过皮带1083传动连接，所述的伞形板1021采用塑料材质制作，降低其自身重量，所述的挡板1089底端和密封板1094活动连接。
本发明的原理：当使用者想使用本发明的时候将航拍飞行器驱使到高空中，若是断电之后，飞行器1受到自身重力的压迫后自动快速下落，利用空气阻力原理，让空气推动伞形板1021带动双面齿条1022往上移动，双面齿条1022和第二齿轮1026相啮合，因此第二齿轮1026带动第二皮带轮1027旋转，第二皮带轮1027通过传动杆1031将动能传递到大收线轮1032上，大收线轮1032利用第一拉线1033配合定滑轮1034带动收线轴1035旋转，收线轴1035通过第二拉线1036收卷拉动小收线轮1042旋转，小收线轮1042和凸轮1041机械连接，所以凸轮1041利用滑轮1043带动摆动杆1045一端往右摆动，摆动杆1045通过支杆1044进行定位，让摆动杆1045另一端能够往左推动连接杆1046，连接杆1046和插销1048相连接，因此插销1048打开储物框105上的盖板，利用第三弹簧1062的弹力将推伞板1061上的降落伞107推出储物框105内，通过伸缩杆1063配合杆套1064让推伞板1061不会脱落，降落伞107弹出后利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式动力减速，让飞行器1可以减速下降，双面齿条1022带动第一齿轮1023旋转，而第一齿轮1023和第一皮带轮1024机械连接，第一皮带轮1024通过皮带1083带动第三皮带轮1082旋转，第三皮带轮1082和第三齿轮1081相连接，所以第三齿轮1081可以带动齿条1084上的动触头1085与静触头1086电连接，让电磁铁1087产生磁力吸引衔铁1088往上移动与其相贴合，衔铁1088移动的同时带动挡板1089往上移动，而密封板1094没有了挡板1089的阻碍时，利用第四弹簧1095将密封板1094往左拉动，打开降落缓冲器109，让缓冲风扇1092利用空气阻力原理进行二次减速，避免飞行器1坠毁。
本发明所述的降落伞107是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。现代的降落伞使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具。主要由柔性织物制成。
本发明解决的问题是航拍飞行器在空中飞行是需要电能提供能量，但是在高空飞行突然断电或电源不足可能造成飞行器坠落损坏，因此需要一种在断电情况下可以保护飞行器不被坠毁，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用风力驱动机构102通过风力来驱动传动结构103，利用传动结构103控制放伞机构104打开储物框105，通过推伞器106可以降落伞107推送出去，让其利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，通过导电开关108打开降落缓冲器109，让缓冲风扇1092利用风力的空气阻力二次减速飞行器1的下降速度，避免了在高空飞行突然断电或电源不足可能造成飞行器1坠落损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.可自动校准的航拍飞行器，其结构包括飞行器(1)、折叠支架(2)、驱动马达(3)、螺旋桨(4)、支撑脚(5)、摄像头(6)、警示灯(7)，其特征在于：
所述的飞行器(1)表面上设有两个以上的折叠支架(2)，所述的飞行器(1)和折叠支架(2)一端相配合，所述的折叠支架(2)另一端上设有驱动马达(3)，所述的折叠支架(2)和驱动马达(3)螺纹连接，所述的驱动马达(3)顶端上设有螺旋桨(4)，所述的驱动马达(3)和螺旋桨(4)采用间隙配合，所述的驱动马达(3)下设有支撑脚(5)，所述的驱动马达(3)和支撑脚(5)固定连接，所述的飞行器(1)前端上设有警示灯(7)，所述的飞行器(1)和警示灯(7)活动连接，所述的飞行器(1)下设有摄像头(6)，所述的飞行器(1)和摄像头(6)相配合；
所述的飞行器(1)由机体(101)、风力驱动机构(102)、传动结构(103)、放伞机构(104)、储物框(105)、推伞器(106)、降落伞(107)、导电开关(108)、降落缓冲器(109)组成，所述的机体(101)内部底端中间位置上设有风力驱动机构(102)，所述的机体(101)和风力驱动机构(102)活动连接，所述的风力驱动机构(102)左侧上设有传动结构(103)，所述的风力驱动机构(102)和传动结构(103)传动连接，所述的传动结构(103)上设有放伞机构(104)，所述的传动结构(103)和放伞机构(104)相连接，所述的风力驱动机构(102)右侧上设有导电开关(108)，所述的风力驱动机构(102)和导电开关(108)相配合，所述的机体(101)内部顶端上设有储物框(105)，所述的机体(101)和储物框(105)固定连接，所述的储物框(105)中间位置上设有降落伞(107)，所述的储物框(105)和降落伞(107)采用过盈配合，所述的储物框(105)上设有推伞器(106)，所述的储物框(105)和推伞器(106)榫连接，所述的机体(101)内部底端设有降落缓冲器(109)，所述的机体(101)和降落缓冲器(109)相连接。
2.根据权利要求1所述的可自动校准的航拍飞行器，其特征在于：所述的风力驱动机构(102)包括伞形板(1021)、双面齿条(1022)、第一齿轮(1023)、第一皮带轮(1024)、第一弹簧(1025)、第二齿轮(1026)、第二皮带轮(1027)，所述的双面齿条(1022)底端下设有伞形板(1021)，所述的双面齿条(1022)和伞形板(1021)固定连接，所述的双面齿条(1022)顶端上设有第一弹簧(1025)，所述的双面齿条(1022)和第一弹簧(1025)相连接，所述的双面齿条(1022)左右两端上分别设有第二齿轮(1026)和第一齿轮(1023)，所述的有第二齿轮(1026)和第一齿轮(1023)均与双面齿条(1022)传动连接，所述的第一齿轮(1023)中间位置上设有第一皮带轮(1024)，所述的第一齿轮(1023)和第一皮带轮(1024)机械连接，所述的第二齿轮(1026)中间位置上设有第二皮带轮(1027)，所述的第二齿轮(1026)和第二皮带轮(1027)相配合，所述的第二皮带轮(1027)和传动结构(103)传动连接，所述的第一皮带轮(1024)和导电开关(108)活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的可自动校准的航拍飞行器，其特征在于：所述的传动结构(103)包括传动杆(1031)、大收线轮(1032)、第一拉线(1033)、定滑轮(1034)、收线轴(1035)、第二拉线(1036)，所述的大收线轮(1032)表面上设有传动杆(1031)，所述的大收线轮(1032)和传动杆(1031)一端采用间隙配合，所述的大收线轮(1032)上设有第一拉线(1033)，所述的大收线轮(1032)和第一拉线(1033)相连接，所述的第一拉线(1033)绕过两个以上的定滑轮(1034)后与收线轴(1035)连接，所述的收线轴(1035)上设有第二拉线(1036)，所述的收线轴(1035)和第二拉线(1036)活动连接，所述的收线轴(1035)和放伞机构(104)通过第二拉线(1036)相配合，所述的传动杆(1031)另一端与第二皮带轮(1027)采用间隙配合。
4.根据权利要求1或3所述的可自动校准的航拍飞行器，其特征在于：所述的放伞机构(104)包括凸轮(1041)、小收线轮(1042)、滑轮(1043)、支杆(1044)、摆动杆(1045)、连接杆(1046)、第二弹簧(1047)、插销(1048)，所述的凸轮(1041)中间位置上设有小收线轮(1042)，所述的凸轮(1041)和小收线轮(1042)机械连接，所述的凸轮(1041)上设有摆动杆(1045)，所述的凸轮(1041)和摆动杆(1045)一端通过滑轮(1043)滑动配合，所述的摆动杆(1045)中间位置上设有支杆(1044)，所述的摆动杆(1045)和支杆(1044)采用间隙配合，所述的摆动杆(1045)另一端上设有插销(1048)，所述的摆动杆(1045)和插销(1048)通过连接杆(1046)相配合，所述的插销(1048)左端上设有第二弹簧(1047)，所述的插销(1048)和第二弹簧(1047)相连接，所述的插销(1048)和储物框(105)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的可自动校准的航拍飞行器，其特征在于：所述的推伞器(106)包括推伞板(1061)、第三弹簧(1062)、伸缩杆(1063)、杆套(1064)，所述的推伞板(1061)下设有杆套(1064)，所述的推伞板(1061)和杆套(1064)通过伸缩杆(1063)滑动配合，所述的伸缩杆(1063)表面上设有第三弹簧(1062)，所述的伸缩杆(1063)和第三弹簧(1062)相连接，所述的推伞板(1061)和降落伞(107)相配合。
6.根据权利要求1或2所述的可自动校准的航拍飞行器，其特征在于：所述的导电开关(108)包括第三齿轮(1081)、第三皮带轮(1082)、皮带(1083)、齿条(1084)、动触头(1085)、静触头(1086)、电磁铁(1087)、衔铁(1088)、挡板(1089)，所述的第三齿轮(1081)中间位置上设有第三皮带轮(1082)，所述的第三齿轮(1081)和第三皮带轮(1082)机械连接，所述的第三皮带轮(1082)上设有皮带(1083)，所述的第三皮带轮(1082)和皮带(1083)滑动配合，所述的第三齿轮(1081)右侧上设有齿条(1084)，所述的第三齿轮(1081)和齿条(1084)相啮合，所述的齿条(1084)顶端上设有动触头(1085)，所述的齿条(1084)和动触头(1085)固定连接，所述的动触头(1085)上设有静触头(1086)，所述的动触头(1085)和静触头(1086)电连接，所述的静触头(1086)上设有电磁铁(1087)，所述的静触头(1086)和电磁铁(1087)相连接，所述的电磁铁(1087)下设有挡板(1089)，所述的电磁铁(1087)和挡板(1089)通过衔铁(1088)活动连接，所述的挡板(1089)和降落缓冲器(109)相配合。
7.根据权利要求1或6所述的可自动校准的航拍飞行器，其特征在于：所述的降落缓冲器(109)包括框体(1091)、缓冲风扇(1092)、推拉块(1093)、密封板(1094)、第四弹簧(1095)，所述的框体(1091)内部顶端上设有缓冲风扇(1092)，所述的框体(1091)和缓冲风扇(1092)相连接，所述的框体(1091)上设有密封板(1094)，所述的框体(1091)和密封板(1094)滑动配合，所述的密封板(1094)下设有推拉块(1093)，所述的密封板(1094)和推拉块(1093)固定连接，所述的密封板(1094)右端上设有第四弹簧(1095)，所述的密封板(1094)和第四弹簧(1095)相连接。
8.根据权利要求2所述的可自动校准的航拍飞行器，其特征在于：所述的第二皮带轮(1027)和第三皮带轮(1082)通过皮带(1083)传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810505422.2A CN108657443A (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 可自动校准的航拍飞行器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810505422.2A CN108657443A (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 可自动校准的航拍飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108657443A true CN108657443A (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=63777686
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108657443A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112373699A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-19 | 刘占波 | 一种无人机防坠落装置 |
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2018
- 2018-05-24 CN CN201810505422.2A patent/CN108657443A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112373699A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-19 | 刘占波 | 一种无人机防坠落装置 |
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Legal Events
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Application publication date: 20181016 |
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