CN112373699A - 一种无人机防坠落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机防坠落装置，包括设备外壳，所述设备外壳内部的底部外表面设置有收纳管，所述收纳管的内部设置有撞击球，所述收纳管的两侧且位于设备外壳的内部均设置有夹板，所述收纳管的顶部且位于设备外壳的内部设置有蓄电机，所述蓄电机的顶部外表面设置有电动机，所述电动机的外侧外表面且位于设备外壳的内部设置有安装架，所述安装架底部外表面的两侧与设备外壳内部的底部外表面之间均设置有限位板，所述限位板的外侧且位于设备外壳的内部设置有降落伞，所述降落伞的底部外表面设置有风机。该无人机防坠落装置，无人机在空中失重坠落时，带动撞击球开启蓄电机，从而打开降落伞，提高无人机的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防坠落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机在飞行时，难免会出现状况，此时就需要保护装置进行保护。
现有的无人机防护装置在使用时存在一定的弊端，首先多采用外侧套防护圈与设备防护垫的方式进行保护，无人机飞行过高后，撞击力过大，防护圈与防护垫也没法达到效果，其次无人机一侧出现问题时，防护装置容易拾取平衡，达不到应有的效果，最后气囊防护效果在内部系统处问题的时，无法启动，为此我们提出一种无人机防坠落装置。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机防坠落装置，具备方便安装的效果，采用插接固定的方式，即插即用，并且采用失重启动的方式，启动迅速，同时不依赖内部电路，及时无人机主系统出现问题，也能照常启动的优点，解决了传统的多采用外侧套防护圈与设备防护垫的方式进行保护，无人机飞行过高后，撞击力过大，防护圈与防护垫也没法达到效果，其次无人机一侧出现问题时，防护装置容易拾取平衡，达不到应有的效果，最后气囊防护效果在内部系统处问题的时，无法启动的问题。
（二）技术方案
为实现上述具备方便安装的效果，采用插接固定的方式，即插即用，并且采用失重启动的方式，启动迅速，同时不依赖内部电路，及时无人机主系统出现问题，也能照常启动的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防坠落装置，包括设备外壳，所述设备外壳内部的底部外表面设置有收纳管，所述收纳管的内部设置有撞击球，所述收纳管的两侧且位于设备外壳的内部均设置有夹板，所述收纳管的顶部且位于设备外壳的内部设置有蓄电机，所述蓄电机的顶部外表面设置有电动机，所述电动机的外侧外表面且位于设备外壳的内部设置有安装架，所述安装架底部外表面的两侧与设备外壳内部的底部外表面之间均设置有限位板，所述限位板的外侧且位于设备外壳的内部设置有降落伞，所述降落伞的底部外表面设置有风机。
优选的，所述设备外壳内部的底部外表面为凹面，所述限位板与收纳管均位于设备外壳的凹面内，所述限位板与设备外壳内部的凹面固定连接。
优选的，所述收纳管的两侧外表面且位于夹板的底部均设置有支撑板，所述支撑板顶部外表面与夹板之间且收纳管与设备外壳内部的底部外表面之间均设置有一号安装座，所述一号安装座与支撑板以及设备外壳的底部外表面均为固定连接，所述收纳管、夹板均与一号安装座为活动连接，所述夹板的内侧与收纳管的外侧外表面以及支撑板的底部外表面与设备外壳内部的底部外表面之间均设置有弹簧，所述弹簧与设备外壳、夹板、收纳管以及支撑板均为固定连接。
优选的，所述收纳管的内部设置有与撞击球直径相对应的棱柱槽，所述撞击球与收纳管为活动连接，所述夹板的内侧收纳管的外侧外表面相切，所述夹板内侧且位于收纳管的顶部设置有弧面凸块。
优选的，所述收纳管的顶部且位于蓄电机的底部外表面设置有弹性开关，所述弹性开关与蓄电机为电性连接，所述蓄电机与电动机的外侧外表面设置有集线管，所述集线管的内侧与蓄电机的外侧外表面为固定连接，所述集线管的底部外表面设置有与蓄电机相对应的凹槽，所述蓄电机通过集线管与风机电性连接，所述集线管的两侧且位于设备外壳的内侧均设置有转轴，所述转轴与设备外壳为活动连接，所述集线管的顶部外表面设置有与电动机相对应的开口，所述集线管与安装架为固定连接。
优选的，所述安装架为圆形结构，所述安装架的外侧外表面为弧面，所述设备外壳的内侧设置有与安装架外侧相对应的弧面凹槽，所述安装架的两侧外表面与设备外壳的内侧相切，所述电动机的两侧均设置有与安装架内侧相对应的扇叶，所述扇叶与电动机为固定连接，所述安装架的底部且位于降落伞的顶部设置有开口，所述安装架底部的开口与扇叶的弧长相对应。
优选的，所述安装架的底部外表面与限位板的顶部外表面之间设置有二号安装座，所述二号安装座与限位板为活动连接，所述二号安装座与安装架为固定连接。
优选的，所述风机的底部外表面且位于设备外壳的底部设置有接线口，所述风机与设备外壳为固定连接，所述风机的顶部外表面与降落伞之间设置有多组固定环，所述固定环与风机以及降落伞均为固定连接，所述降落伞的外侧且位于设备外壳的内侧设置有导向管，所述导向管与设备外壳的内侧为固定连接，所述导向管的内侧为斜面，所述导向管的顶部且位于设备外壳的顶部外表面设置有出伞管。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机防坠落装置，具备以下有益效果：
1、该无人机防坠落装置，通过无人机坠落的失重带动设备外壳向下移动，使撞击球产生离心力，沿着收纳管的内侧向上移动，并且收纳管的内侧为棱柱，降低与撞击球移动的摩擦力，使撞击球快速的撞击弹性开关，从而带动蓄电机运行，并且利用弹簧的弹性与夹板内侧的凸块组合使用，达到了撞击球限位的效果，降低撞击球的力度，并且使撞击球归位，从而达到了快速启动设备的效果。
2、该无人机防坠落装置，通过蓄电机带动电动机运行，电动机带动扇叶转转动，使扇叶与安装架内侧的开口相离，并且蓄电机通过集线管带动风机运行，风机带动降落伞沿着导向管向上移动，并且导向管的内侧为斜面，提高出伞的速度，再通过出伞管排出，从而达到了紧急防坠落的效果。
3、该无人机防坠落装置，通过无人机在摆动时，摆动的倾斜力带动安装架的外侧沿着设备外壳内侧的弧形槽移动，以转轴为支点，使安装架保持水平，同时利用弹簧的拉力，带动支撑板在倾斜时，拉动歪斜的一侧，保持收纳管的稳定性，从而达到了稳定启动的效果。
附图说明
图1为本发明结构立体结构示意图；
图2为本发明结构正视结构剖析图；
图3为本发明结构集线管仰视结构示意图；
图4为本发明结构安装架俯视结构示意图；
图5为本发明结构导向管立体结构示意图；
图6为本发明结构风机俯视结构示意图。
图中：1、设备外壳；2、收纳管；3、撞击球；4、夹板；5、蓄电机；6、电动机；7、安装架；8、限位板；9、降落伞；10、风机；11、支撑板；12、一号安装座；13、弹性开关；14、集线管；15、转轴；16、扇叶；17、二号安装座；18、固定环；19、导向管；20、出伞管；21、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种无人机防坠落装置，包括设备外壳1，设备外壳1内部的底部外表面设置有收纳管2，收纳管2的内部设置有撞击球3，收纳管2的两侧且位于设备外壳1的内部均设置有夹板4，收纳管2的顶部且位于设备外壳1的内部设置有蓄电机5，为设备提供电力，蓄电机5的顶部外表面设置有电动机6，电动机6的外侧外表面且位于设备外壳1的内部设置有安装架7，安装架7底部外表面的两侧与设备外壳1内部的底部外表面之间均设置有限位板8，限位板8的外侧且位于设备外壳1的内部设置有降落伞9，降落伞9的底部外表面设置有风机10，用于开启降落伞9提供动力。
设备外壳1内部的底部外表面为凹面，便于安装到无人机内，限位板8与收纳管2均位于设备外壳1的凹面内，限位板8与设备外壳1内部的凹面固定连接；收纳管2的两侧外表面且位于夹板4的底部均设置有支撑板11，用于夹板4的支撑，支撑板11顶部外表面与夹板4之间且收纳管2与设备外壳1内部的底部外表面之间均设置有一号安装座12，一号安装座12与支撑板11以及设备外壳1的底部外表面均为固定连接，收纳管2、夹板4均与一号安装座12为活动连接，夹板4的内侧与收纳管2的外侧外表面以及支撑板11的底部外表面与设备外壳1内部的底部外表面之间均设置有弹簧21，弹簧21与设备外壳1、夹板4、收纳管2以及支撑板11均为固定连接，利用弹簧21的弹性，辅助夹板4与收纳管2归位。
收纳管2的内部设置有与撞击球3直径相对应的棱柱槽，减少撞击球3与收纳管3内部的摩擦力，撞击球3与收纳管2为活动连接，夹板4的内侧收纳管2的外侧外表面相切，夹板4内侧且位于收纳管2的顶部设置有弧面凸块；收纳管2的顶部且位于蓄电机5的底部外表面设置有弹性开关13，弹性开关13与蓄电机5为电性连接，蓄电机5与电动机6的外侧外表面设置有集线管14，集线管14的内侧与蓄电机5的外侧外表面为固定连接，集线管14的底部外表面设置有与蓄电机5相对应的凹槽，蓄电机5通过集线管14与风机10电性连接，集线管14的两侧且位于设备外壳1的内侧均设置有转轴15，转轴15与设备外壳1为活动连接，集线管14的顶部外表面设置有与电动机6相对应的开口，电动机6可采用Y180M-2型号异步电动机，功率为45kW，集线管14与安装架7为固定连接，集线管14起到安装架7定位支撑的效果。
安装架7为圆形结构，安装架7的外侧外表面为弧面，设备外壳1的内侧设置有与安装架7外侧相对应的弧面凹槽，安装架7的两侧外表面与设备外壳1的内侧相切，使安装架7可以沿着设备外壳1的内侧滑动，电动机6的两侧均设置有与安装架7内侧相对应的扇叶16，扇叶16与电动机6为固定连接，安装架7的底部且位于降落伞9的顶部设置有开口，安装架7底部的开口与扇叶16的弧长相对应；安装架7的底部外表面与限位板8的顶部外表面之间设置有二号安装座17，二号安装座17与限位板8为活动连接，二号安装座17与安装架7为固定连接。
风机10的底部外表面且位于设备外壳1的底部设置有接线口，风机10与设备外壳1为固定连接，风机10的顶部外表面与降落伞9之间设置有多组固定环18，固定环18与风机10以及降落伞9均为固定连接，降落伞9的外侧且位于设备外壳1的内侧设置有导向管19，导向管19与设备外壳1的内侧为固定连接，导向管19的内侧为斜面，提高降落伞9出伞的速度，导向管19的顶部且位于设备外壳1的顶部外表面设置有出伞管20。
工作时，使用者将该设备安装至无人机的顶部，在无人机在飞行时遇到状况而坠落时，坠落的失重带动设备外壳1向下移动，使撞击球3产生离心力，沿着收纳管2的内侧向上移动，并且收纳管2的内侧为棱柱，降低与撞击球3移动的摩擦力，使撞击球3快速的撞击弹性开关，从而带动蓄电机5运行，并且利用弹簧21的弹性与夹板4内侧的凸块组合使用，达到了撞击球3限位的效果，降低撞击球3的力度，并且使撞击球3归位，同时，弹性开关13带动蓄电机5运行，蓄电机5带动电动机6运行，电动机6带动扇叶转16转动，使扇叶16与安装架7内侧的开口相离，并且蓄电机5通过集线管14带动风机10运行，风机10带动降落伞9沿着导向管19向上移动，并且导向管19的内侧为斜面，提高出伞的速度，再通过出伞管20排出，降落伞9随着风力打开，即可降低无人机的降落速度，保护无人机，并且无人机一侧出现故障，歪斜时，摆动的倾斜力带动安装架7的外侧沿着设备外壳1内侧的弧形槽做相反的移动，以转轴15为支点，以及蓄电机5为重力点，使安装架7保持水平，并且利用弹簧21的拉力，使支撑板11在倾斜时，拉动支撑板11歪斜的一侧，保持收纳管2的稳定性，使设备的启动保持稳定，提高安全性，较为实用。
综上所述，通过无人机坠落的失重带动设备外壳1向下移动，使撞击球3产生离心力，沿着收纳管2的内侧向上移动，并且收纳管2的内侧为棱柱，降低与撞击球3移动的摩擦力，使撞击球3快速的撞击弹性开关，从而带动蓄电机5运行，并且利用弹簧21的弹性与夹板4内侧的凸块组合使用，达到了撞击球3限位的效果，降低撞击球3的力度，并且使撞击球3归位，从而达到了快速启动设备的效果；通过蓄电机5带动电动机6运行，电动机6带动扇叶转16转动，使扇叶16与安装架7内侧的开口相离，并且蓄电机5通过集线管14带动风机10运行，风机10带动降落伞9沿着导向管19向上移动，并且导向管19的内侧为斜面，提高出伞的速度，再通过出伞管20排出，从而达到了紧急防坠落的效果；通过无人机在摆动时，摆动的倾斜力带动安装架7的外侧沿着设备外壳1内侧的弧形槽移动，以转轴15为支点，使安装架7保持水平，同时利用弹簧21的拉力，带动支撑板11在倾斜时，拉动歪斜的一侧，保持收纳管2的稳定性，从而达到了稳定启动的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人机防坠落装置，包括设备外壳（1），其特征在于：所述设备外壳（1）内部的底部外表面设置有收纳管（2），所述收纳管（2）的内部设置有撞击球（3），所述收纳管（2）的两侧且位于设备外壳（1）的内部均设置有夹板（4），所述收纳管（2）的顶部且位于设备外壳（1）的内部设置有蓄电机（5），所述蓄电机（5）的顶部外表面设置有电动机（6），所述电动机（6）的外侧外表面且位于设备外壳（1）的内部设置有安装架（7），所述安装架（7）底部外表面的两侧与设备外壳（1）内部的底部外表面之间均设置有限位板（8），所述限位板（8）的外侧且位于设备外壳（1）的内部设置有降落伞（9），所述降落伞（9）的底部外表面设置有风机（10）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述设备外壳（1）内部的底部外表面为凹面，所述限位板（8）与收纳管（2）均位于设备外壳（1）的凹面内，所述限位板（8）与设备外壳（1）内部的凹面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述收纳管（2）的两侧外表面且位于夹板（4）的底部均设置有支撑板（11），所述支撑板（11）顶部外表面与夹板（4）之间且收纳管（2）与设备外壳（1）内部的底部外表面之间均设置有一号安装座（12），所述一号安装座（12）与支撑板（11）以及设备外壳（1）的底部外表面均为固定连接，所述收纳管（2）、夹板（4）均与一号安装座（12）为活动连接，所述夹板（4）的内侧与收纳管（2）的外侧外表面以及支撑板（11）的底部外表面与设备外壳（1）内部的底部外表面之间均设置有弹簧（21），所述弹簧（21）与设备外壳（1）、夹板（4）、收纳管（2）以及支撑板（11）均为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述收纳管（2）的内部设置有与撞击球（3）直径相对应的棱柱槽，所述撞击球（3）与收纳管（2）为活动连接，所述夹板（4）的内侧收纳管（2）的外侧外表面相切，所述夹板（4）内侧且位于收纳管（2）的顶部设置有弧面凸块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述收纳管（2）的顶部且位于蓄电机（5）的底部外表面设置有弹性开关（13），所述弹性开关（13）与蓄电机（5）为电性连接，所述蓄电机（5）与电动机（6）的外侧外表面设置有集线管（14），所述集线管（14）的内侧与蓄电机（5）的外侧外表面为固定连接，所述集线管（14）的底部外表面设置有与蓄电机（5）相对应的凹槽，所述蓄电机（5）通过集线管（14）与风机（10）电性连接，所述集线管（14）的两侧且位于设备外壳（1）的内侧均设置有转轴（15），所述转轴（15）与设备外壳（1）为活动连接，所述集线管（14）的顶部外表面设置有与电动机（6）相对应的开口，所述集线管（14）与安装架（7）为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述安装架（7）为圆形结构，所述安装架（7）的外侧外表面为弧面，所述设备外壳（1）的内侧设置有与安装架（7）外侧相对应的弧面凹槽，所述安装架（7）的两侧外表面与设备外壳（1）的内侧相切， 所述电动机（6）的两侧均设置有与安装架（7）内侧相对应的扇叶（16），所述扇叶（16）与电动机（6）为固定连接，所述安装架（7）的底部且位于降落伞（9）的顶部设置有开口，所述安装架（7）底部的开口与扇叶（16）的弧长相对应。
7.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述安装架（7）的底部外表面与限位板（8）的顶部外表面之间设置有二号安装座（17），所述二号安装座（17）与限位板（8）为活动连接，所述二号安装座（17）与安装架（7）为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于：所述风机（10）的底部外表面且位于设备外壳（1）的底部设置有接线口，所述风机（10）与设备外壳（1）为固定连接，所述风机（10）的顶部外表面与降落伞（9）之间设置有多组固定环（18），所述固定环（18）与风机（10）以及降落伞（9）均为固定连接，所述降落伞（9）的外侧且位于设备外壳（1）的内侧设置有导向管（19），所述导向管（19）与设备外壳（1）的内侧为固定连接，所述导向管（19）的内侧为斜面，所述导向管（19）的顶部且位于设备外壳（1）的顶部外表面设置有出伞管（20）。
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