CN107651199A - 一种无人机用的伞舱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用的伞舱装置，包括无人机，所述顶块的内壁中心处安装有降落伞，所述顶块的左右两侧顶端均安装有套杆，所述顶块的外壁左右两端顶部均安装有侧块，所述弹簧块的顶端中心处通过橡胶球与顶板相连，所述无人机的底端左右两侧均安装有底座，所述内套杆的顶端安装有第一挡块，所述转杆通过轴承与连接块的内壁两侧相连。该无人机用的伞舱装置，当需要无人机飞行时，降落伞连接在顶块内部，通过该装置可以使下降时利用风力进行展开降落伞，避免了使用降落伞时可能会打不开，同时无人机的底部可以和地面接触时进行第二缓冲，有效的避免了无人机产生磨损或者损坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机用的伞舱装置。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛用于军用及民用场合，无人机的伞降回收装置是为保护无人机，防止飞机降落时损毁，现有无人机的伞降回收装置是依靠伞舱中的弹出装置将降落伞弹出开启，在现有技术中，如申请号为201420311190.4的实用新型专利，包括装置于机体顶部的伞舱，伞舱中装置降落伞及与降落伞连接的引伞，降落伞的下端借助多根绳索与机体连接；所述伞舱带有盖板，盖板借助电磁锁及弹性轴与伞舱侧板连接；所述盖板的内侧面带有与所述引伞连接的连接结构；所述伞舱的侧面带有与所述绳索数目一致的导引槽；所述机体上带有与所述盖板卡接的卡扣，该专利提高了打开降落伞的可靠性，但是在无人机下落的情况下降落伞可能会打不开，可能会引发无人机与地面产生撞击发生损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机用的伞舱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用的伞舱装置，包括无人机，所述无人机的顶端中心处安装有顶块，所述顶块的内壁中心处安装有降落伞，所述顶块的左右两侧顶端均安装有套杆，所述套杆的外壁套接有顶板，所述顶块的左右两端中心处均安装有漏板，所述顶块的外壁左右两端顶部均安装有侧块，所述侧块的顶端中心处安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端安装有弹簧块，所述弹簧块的顶端中心处通过橡胶球与顶板相连，所述无人机的底端左右两侧均安装有底座，所述底座的底端外侧均安装有连接块，所述底座的底端内侧均安装有第二弹簧，所述底座通过第二弹簧与支腿相连，所述支腿的顶端外侧通过内套杆与连接块相连，所述内套杆的顶端安装有第一挡块，所述第一挡块的左右两侧均安装有转杆，所述转杆的外壁套接有轴承，所述转杆通过轴承与连接块的内壁两侧相连。
优选的，所述顶块的内壁左右两侧顶部均安装有支杆块，所述支杆块的顶端中心处安装有支杆，所述支杆的顶部贯穿顶板的外侧，所述顶板的顶端中心处均安装有凹块，所述支杆的顶端安装有第二挡块，所述第二挡块的内侧中心处均安装有凸块。
优选的，所述第二挡块的底端和支杆的连接处均安装有第二垫片。
优选的，所述连接块的内壁顶端中心处均安装有第一垫片。
优选的，所述顶块的左右两端底部通过连接杆与无人机相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机用的伞舱装置，当需要无人机飞行时，降落伞连接在顶块内部，风可以穿透漏板进入顶块内部，弹簧块通过橡胶球与顶板扣合固定，顶块通过套杆贯穿顶板进行加固连接，在下降时当风穿透漏板进入顶块内部，通过风力向上推动顶板，同时降落伞内部会开始储存风将其撑开，降落伞会开始膨胀推动顶板，如果下降的速度大过第一弹簧的弹性，顶板会慢慢脱离橡胶球和套杆的连接，同时底座和支腿可以使无人机与地面接触时进行缓冲，第二弹簧为压缩弹簧，通过第二弹簧的特性进行缓冲，内套杆和连接块连接用来辅助第二弹簧进行缓冲，通过该装置可以使下降时利用风力进行展开降落伞，避免了使用降落伞时可能会打不开，同时无人机的底部可以和地面接触时进行第二缓冲，有效的避免了无人机产生磨损或者损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的顶板剖视图结构示意图；
图3为本发明的顶块剖视图结构示意图；
图4为本发明的凸块正视图结构示意图；
图5为本发明的内套杆正视图结构示意图；
图6为本发明的连接块剖视图结构示意图。
图中：1、无人机，2、顶块，3、漏板，4、侧块，5、第一弹簧，6、弹簧块，7、橡胶球，8、顶板，9、降落伞，10、底座，11、支腿，12、第二弹簧，13、内套杆，14、连接块，15、第一挡块，16、轴承，17、转杆，18、套杆，19、支杆，20、凹块，21、支杆块，22、第二挡块，23、凸块，24、第一垫片，25、第二垫片，26、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人机用的伞舱装置，包括无人机1，无人驾驶飞机简称无人机1，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操，无人机1的顶端中心处安装有顶块2，无人机1由顶部顶块2连接降落伞9，顶块2的左右两端底部通过连接杆26与无人机1相连，连接杆26用来加固无人机1与顶块2的连接，顶块2的内壁左右两侧顶部均安装有支杆块21，支杆块21用来连接支杆19，支杆块21的顶端中心处安装有支杆19，支杆19的顶部贯穿顶板8的外侧，顶板8可以套接在支杆19外壁进行滑动，顶板8的顶端中心处均安装有凹块20，凹块20可以与凸块23扣合用来固定顶板8，支杆19的顶端安装有第二挡块22，第二挡块22防止顶板8脱离支杆19，第二挡块22的底端和支杆19的连接处均安装有第二垫片25，第二垫片25为橡胶，橡胶的质地柔软，具有缓冲效果，同时具有很好的保护效果，第二挡块22的内侧中心处均安装有凸块23，凸块23与凹块20扣合用来固定顶板8，防止顶板8脱离支杆19，顶块2的内壁中心处安装有降落伞9，降落伞9可以对下降的无人机1进行缓冲，降落伞9连接在顶块2内部，顶块2的左右两侧顶端均安装有套杆18，套杆18用来固定顶板8，套杆18的外壁套接有顶板8，顶块2的左右两端中心处均安装有漏板3，风可以穿透漏板3进入顶块2内部，在下降时当风穿透漏板3进入顶块2内部，由风力向上推动顶板8，顶板8向上移动，同时降落伞9内部会开始储存风将其撑开，降落伞9会开始膨胀推动顶板8，顶块2的外壁左右两端顶部均安装有侧块4，侧块4的顶端中心处安装有第一弹簧5，侧块4用来固定第一弹簧5，第一弹簧5的顶端安装有弹簧块6，弹簧块6的顶端中心处通过橡胶球7与顶板8相连，第一弹簧5固定弹簧块6，弹簧块6由橡胶球7与顶板8扣合固定，如果下降的速度大过第一弹簧5的弹性，顶板8会慢慢脱离橡胶球7和套杆18的连接，顶板8会被推开降落伞9露出进行缓冲下降速度，顶块2由套杆18贯穿顶板8进行加固连接，无人机1的底端左右两侧均安装有底座10，同时底座10和支腿11可以使无人机1与地面接触时进行缓冲，底座10的底端外侧均安装有连接块14，连接块14的内壁顶端中心处均安装有第一垫片24，第一垫片24的材质同为橡胶，通过第一垫片24防止第一挡块15磨损连接块14内部，底座10的底端内侧均安装有第二弹簧12，第二弹簧12为压缩弹簧，通过第二弹簧12的特性进行缓冲，底座10通过第二弹簧12与支腿11相连，支腿11的顶端外侧通过内套杆13与连接块14相连，内套杆13和连接块14连接用来辅助第二弹簧12进行缓冲，内套杆13的顶端安装有第一挡块15，第一挡块15的左右两侧均安装有转杆17，第一挡块15防止内套杆13脱落连接块14内部，转杆17的外壁套接有轴承16，轴承16由转杆17固定在第一挡块15两侧，转杆17通过轴承16与连接块14的内壁两侧相连，轴承16可以使内套杆13和连接块14收缩时更流畅。
无人机1由顶部顶块2连接降落伞9，降落伞9连接在顶块2内部，顶块2两侧固定漏板3，风可以穿透漏板3进入顶块2内部，侧块4用来固定第一弹簧5，第一弹簧5固定弹簧块6，弹簧块6由橡胶球7与顶板8扣合固定，顶块2由套杆18贯穿顶板8进行加固连接，在下降时当风穿透漏板3进入顶块2内部，由风力向上推动顶板8，顶板8向上移动，同时降落伞9内部会开始储存风将其撑开，降落伞9会开始膨胀推动顶板8，如果下降的速度大过第一弹簧5的弹性，顶板8会慢慢脱离橡胶球7和套杆18的连接，顶板8会被推开降落伞9露出进行缓冲下降速度，同时底座10和支腿11可以使无人机1与地面接触时进行缓冲，第二弹簧12为压缩弹簧，通过第二弹簧12的特性进行缓冲，内套杆13和连接块14连接用来辅助第二弹簧12进行缓冲，第一挡块15防止内套杆13脱落连接块14内部，轴承16由转杆17固定在第一挡块15两侧，轴承16与连接块14内部接触，轴承16可以使内套杆13和连接块14收缩时更流畅。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机用的伞舱装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的顶端中心处安装有顶块（2），所述顶块（2）的内壁中心处安装有降落伞（9），所述顶块（2）的左右两侧顶端均安装有套杆（18），所述套杆（18）的外壁套接有顶板（8），所述顶块（2）的左右两端中心处均安装有漏板（3），所述顶块（2）的外壁左右两端顶部均安装有侧块（4），所述侧块（4）的顶端中心处安装有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的顶端安装有弹簧块（6），所述弹簧块（6）的顶端中心处通过橡胶球（7）与顶板（8）相连，所述无人机（1）的底端左右两侧均安装有底座（10），所述底座（10）的底端外侧均安装有连接块（14），所述底座（10）的底端内侧均安装有第二弹簧（12），所述底座（10）通过第二弹簧（12）与支腿（11）相连，所述支腿（11）的顶端外侧通过内套杆（13）与连接块（14）相连，所述内套杆（13）的顶端安装有第一挡块（15），所述第一挡块（15）的左右两侧均安装有转杆（17），所述转杆（17）的外壁套接有轴承（16），所述转杆（17）通过轴承（16）与连接块（14）的内壁两侧相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述顶块（2）的内壁左右两侧顶部均安装有支杆块（21），所述支杆块（21）的顶端中心处安装有支杆（19），所述支杆（19）的顶部贯穿顶板（8）的外侧，所述顶板（8）的顶端中心处均安装有凹块（20），所述支杆（19）的顶端安装有第二挡块（22），所述第二挡块（22）的内侧中心处均安装有凸块（23）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述第二挡块（22）的底端和支杆（19）的连接处均安装有第二垫片（25）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述连接块（14）的内壁顶端中心处均安装有第一垫片（24）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于：所述顶块（2）的左右两端底部通过连接杆（26）与无人机（1）相连。
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