CN109204836A - 一种无人机坠机保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机坠机保护装置，其结构包括固定安装机械臂、辅助旋转桨轮、动力桨叶轮、观察摄像头、支撑杆、降速缓冲保护装置，固定安装机械臂的一端安装有动力桨叶轮并且通过转动的方式相连接，固定安装机械臂的另一端与降速缓冲保护装置的外表面通过黏合的方式相连接，辅助旋转桨轮的正前方设有动力桨叶轮。本发明在无人机出现故障坠落时，能够及时准确的弹出降落伞伞包，增加空气阻力，减缓无人机下坠的速度，使得无人机坠落底面后受到的重力惯性力与冲击力大大降低，而后当无人机与底面接触后底部的落地架能够进一步的起到缓冲减震作用，防止无人机零部件松动，从而进行无人机保护。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种无人机坠机保护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，但是，目前这种无人机存在如下缺点：
1、当无人机出现故障坠机时，对于无人机部件的保护措施不完善，无法及时卸力保护，导致无人机在坠落时，由于所受的惯性力大，直接与地面碰撞造成无人机毁坏。
2、且无人机在降落于地面时，产生较大的冲击力，易导致无人机内部零部件发生松动与移位，影响无人机的功能。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机坠机保护装置，以解决现有技术的当无人机出现故障坠机时，对于无人机部件的保护措施不完善，无法及时卸力保护，导致无人机在坠落时，由于所受的惯性力大，直接与地面碰撞造成无人机毁坏，且无人机在降落于地面时，产生较大的冲击力，易导致无人机内部零部件发生松动与移位，影响无人机的功能的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种无人机坠机保护装置，其结构包括固定安装机械臂、辅助旋转桨轮、动力桨叶轮、观察摄像头、支撑杆、降速缓冲保护装置，所述固定安装机械臂的一端安装有动力桨叶轮并且通过转动的方式相连接，所述固定安装机械臂的另一端与降速缓冲保护装置的外表面通过黏合的方式相连接，所述辅助旋转桨轮的正前方设有动力桨叶轮，所述观察摄像头安装于固定安装机械臂的底端并且通过焊接的方式相连接，所述支撑杆设于降速缓冲保护装置的底端并且通过黏合的方式相连接，所述观察摄像头的正上方设有动力桨叶轮，所述降速缓冲保护装置包括保护外罩壳、风力助动机构、机械过渡传动机构、磁场作用联动机构、减速传动机构、翻转过渡机构、压缩推动机构、减震联动机构，所述保护外罩壳的内侧嵌有风力助动机构并且通过转动的方式相连接，所述风力助动机构的右侧安装有机械过渡传动机构并且通过滑动的方式相连接，所述机械过渡传动机构的上方设有磁场作用联动机构并且通过机械连接，所述减速传动机构安装于磁场作用联动机构的正上方并且通过电信号连接，所述磁场作用联动机构安装于翻转过渡机构的下方并且通过转动的方式相连接，所述减速传动机构的两侧安装有翻转过渡机构并且通过黏合的方式相连接，所述压缩推动机构与减震联动机构通过电信号相连接，所述减震联动机构的右侧安装有机械过渡传动机构并且通过机械过渡连接。
作为本发明进一步地方案，所述风力助动机构设有风力转动扇叶、连接转轴、联动涡杆、配合涡轮、连接皮带、联动转柱，所述风力转动扇叶的上方嵌有连接转轴的一端并且通过转动的方式相连接，所述连接转轴的另一端与联动涡杆通过焊接的方式相连接，所述联动涡杆的背面设有配合涡轮并且通过啮合的方式转动连接，所述配合涡轮通过连接皮带与联动转柱转动连接，所述联动转柱与机械过渡传动机构通过滑动的方式相连接。
作为本发明进一步地方案，所述机械过渡传动机构设有反复滑块、滑槽杆、连接推杆、联动齿轮、活动齿条，所述反复滑块安装于联动转柱的外表面并且通过滑动的方式相连接，所述滑槽杆的外侧与反复滑块相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述连接推杆的一端固定安装于反复滑块的正表面并且通过转动的方式相连接，所述连接推杆的另一端设于联动齿轮并且转动连接，所述联动齿轮的外侧与活动齿条相啮合，所述活动齿条与磁场作用联动机构通过机械过渡连接，所述活动齿条与减震联动机构机械连接。
作为本发明进一步地方案，所述磁场作用联动机构设有蓄电池、磁场线圈、电极圈、动正极触点、复位圆盘弹簧、定负极触点，所述蓄电池的上方安装有磁场线圈并且通过电信号相连接，所述磁场线圈的内侧嵌有电极圈，所述电极圈的背面设有复位圆盘弹簧并且通过黏合的方式相连接，所述电极圈的外表面与动正极触点通过焊接的方式相连接，所述动正极触点的上方设有定负极触点，所述定负极触点与减速传动机构通过电信号相连接，所述电极圈与翻转过渡机构通过机械过渡连接。
作为本发明进一步地方案，所述减速传动机构设有固定电磁铁、活动衔铁、限位滑轨、顶杆、降落伞伞包，所述固定电磁铁与定负极触点相连接，所述固定电磁铁的上方设有活动衔铁并且通过磁力相连接，所述活动衔铁的顶部与顶杆通过焊接的方式相连接，所述活动衔铁与限位滑轨通过滑动的方式相连接，所述限位滑轨的外表面与翻转过渡机构通过黏合的方式相连接，所述顶杆的上方安装有降落伞伞包并且通过贴合的方式相连接。
作为本发明进一步地方案，所述翻转过渡机构设有连接钢丝、导向定滑轮、传动带轮、保护罩、复位弹簧，所述连接钢丝与导向定滑轮的外侧通过滚动的方式相连接，所述连接钢丝的另一端设于传动带轮并且通过转动的方式相连接，所述传动带轮与保护罩的底端转动连接，所述复位弹簧的一端与保护罩的内侧通过黏合的方式相连接，所述复位弹簧的另一端与滑轨通过焊接的方式相连接，所述连接钢丝的首端与电极圈相连接。
作为本发明进一步地方案，所述压缩推动机构设有连接块、安装底座、活动电极、导向套、静止电极，所述连接块的上方设有安装底座并且通过黏合的方式相连接，所述安装底座的内部安装有活动电极，所述导向套的内侧与静止电极通过嵌套的方式相连接，所述安装底座与导向套通过滑动的方式相连接，所述静止电极与减震联动机构通过电信号相连接。
作为本发明进一步地方案，所述减震联动机构设有电磁控制核心、压缩空气包、进气单向阀、充气橡胶圈垫，所述电磁控制核心与静止电极通过电信号相连接，所述电磁控制核心的右侧安装有活动齿条并且通过机械过渡连接，所述电磁控制核心的底端设有压缩空气包并且通过焊接的方式相连接，所述压缩空气包与进气单向阀相连接，所述进气单向阀嵌入安装于充气橡胶圈垫的内部。
发明有益效果
本发明的一种无人机坠机保护装置，当无人机故障坠机时，由于受到重力的影响，使得无人机加速下坠，从而无人机周围会产生较强的风力，而风力克服连接转轴与保护外罩壳之间较大的静摩擦力带动风力转动扇叶旋转，使得与之同轴的连接转轴跟随一起转动，带动与连接转轴相焊接的联动涡杆旋转，使得与联动涡杆相啮合的配合涡轮转动，而后通过连接皮带传递旋转动力，使得与连接皮带相连接的联动转柱跟随转动，从而使得联动转柱带动反复滑块沿着滑槽杆的外表面上下滑动，使得与反复滑块正表面相连接的连接推杆动作推动联动齿轮旋转，带动与联动齿轮相啮合的活动齿条向上移动，使蓄电池与电磁控制核心相接通，电磁控制核心控制磁场线圈得电产生磁力场，推动电极圈带动动正极触点旋转，压缩复位圆盘弹簧，同时使得动正极触点与定负极触点相接触，固定电磁铁导电产生斥力，推动活动衔铁带动顶杆沿着限位滑轨的方向向上滑动，顶出降落伞伞包，同时电极圈带动固定安装的连接钢丝的一端旋转收线，使得连接钢丝通过导向定滑轮拉动传动带轮旋转，使得保护罩绕着传动带轮转动拉伸复位弹簧，从而使得降落伞伞包与空气接触，在空气的冲击作用下，降落伞伞包打开，增加空气阻力，降低无人机下坠的速度，当无人机减速下落到地面后，由于支撑杆受到地面对其向上的推力，使得连接块推动安装底座与活动电极沿着导向套的外侧方向向上移动，使得活动电极与静止电极相接触，而后使电磁控制核心另一电路相连接，通过电磁控制核心使得压缩空气包释放压缩空气，通过进气单向阀进入充气橡胶圈垫对其充气，这样能够缓冲减震进一步保护无人机零件。
本发明的一种无人机坠机保护装置，在无人机出现故障坠落时，能够及时准确的弹出降落伞伞包，增加空气阻力，减缓无人机下坠的速度，使得无人机坠落底面后受到的重力惯性力与冲击力大大降低，而后当无人机与底面接触后底部的落地架能够进一步的起到缓冲减震作用，防止无人机零部件松动，从而进行无人机保护。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种无人机坠机保护装置的结构示意图。
图2为本发明一种降速缓冲保护装置的结构平面图。
图3为本发明一种降速缓冲保护装置的详细结构示意图。
图4为本发明图3中A的结构放大示意图。
图5为本发明图3中B的结构放大示意图。
图6为本发明一种降速缓冲保护装置的工作状态图。
图中：固定安装机械臂-1、辅助旋转桨轮-2、动力桨叶轮-3、观察摄像头-4、支撑杆-5、降速缓冲保护装置-6、保护外罩壳-61、风力助动机构-62、机械过渡传动机构-63、磁场作用联动机构-64、减速传动机构-65、翻转过渡机构-66、压缩推动机构-67、减震联动机构-68、风力转动扇叶-621、连接转轴-622、联动涡杆-623、配合涡轮-624、连接皮带-625、联动转柱-626、反复滑块-631、滑槽杆-632、连接推杆-633、联动齿轮-634、活动齿条-635、蓄电池-641、磁场线圈-642、电极圈-643、动正极触点-644、复位圆盘弹簧-645、定负极触点-646、固定电磁铁-651、活动衔铁-652、限位滑轨-653、顶杆-654、降落伞伞包-655、连接钢丝-661、导向定滑轮-662、传动带轮-663、保护罩-664、复位弹簧-665、连接块-671、安装底座-672、活动电极-673、导向套-674、静止电极-675、电磁控制核心-681、压缩空气包-682、进气单向阀-683、充气橡胶圈垫-684。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-6图所示，本发明提供一种无人机坠机保护装置的技术方案：
一种无人机坠机保护装置，其结构包括固定安装机械臂1、辅助旋转桨轮2、动力桨叶轮3、观察摄像头4、支撑杆5、降速缓冲保护装置6，所述固定安装机械臂1的一端安装有动力桨叶轮3并且通过转动的方式相连接，所述固定安装机械臂1的另一端与降速缓冲保护装置6的外表面通过黏合的方式相连接，所述辅助旋转桨轮2的正前方设有动力桨叶轮3，所述观察摄像头4安装于固定安装机械臂1的底端并且通过焊接的方式相连接，所述支撑杆5设于降速缓冲保护装置6的底端并且通过黏合的方式相连接，所述观察摄像头4的正上方设有动力桨叶轮3，所述降速缓冲保护装置6包括保护外罩壳61、风力助动机构62、机械过渡传动机构63、磁场作用联动机构64、减速传动机构65、翻转过渡机构66、压缩推动机构67、减震联动机构68，所述保护外罩壳61的内侧嵌有风力助动机构62并且通过转动的方式相连接，所述风力助动机构62的右侧安装有机械过渡传动机构63并且通过滑动的方式相连接，所述机械过渡传动机构63的上方设有磁场作用联动机构64并且通过机械连接，所述减速传动机构65安装于磁场作用联动机构64的正上方并且通过电信号连接，所述磁场作用联动机构64安装于翻转过渡机构66的下方并且通过转动的方式相连接，所述减速传动机构65的两侧安装有翻转过渡机构66并且通过黏合的方式相连接，所述压缩推动机构67与减震联动机构68通过电信号相连接，所述减震联动机构68的右侧安装有机械过渡传动机构63并且通过机械过渡连接，所述风力助动机构62设有风力转动扇叶621、连接转轴622、联动涡杆623、配合涡轮624、连接皮带625、联动转柱626，所述风力转动扇叶621的上方嵌有连接转轴622的一端并且通过转动的方式相连接，所述连接转轴622的另一端与联动涡杆623通过焊接的方式相连接，所述联动涡杆623的背面设有配合涡轮624并且通过啮合的方式转动连接，所述配合涡轮624通过连接皮带625与联动转柱626转动连接，所述联动转柱626与机械过渡传动机构63通过滑动的方式相连接，所述机械过渡传动机构63设有反复滑块631、滑槽杆632、连接推杆633、联动齿轮634、活动齿条635，所述反复滑块631安装于联动转柱626的外表面并且通过滑动的方式相连接，所述滑槽杆632的外侧与反复滑块631相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述连接推杆633的一端固定安装于反复滑块631的正表面并且通过转动的方式相连接，所述连接推杆633的另一端设于联动齿轮634并且转动连接，所述联动齿轮634的外侧与活动齿条635相啮合，所述活动齿条635与磁场作用联动机构64通过机械过渡连接，所述活动齿条635与减震联动机构68机械连接，所述磁场作用联动机构64设有蓄电池641、磁场线圈642、电极圈643、动正极触点644、复位圆盘弹簧645、定负极触点646，所述蓄电池641的上方安装有磁场线圈642并且通过电信号相连接，所述磁场线圈642的内侧嵌有电极圈643，所述电极圈643的背面设有复位圆盘弹簧645并且通过黏合的方式相连接，所述电极圈643的外表面与动正极触点644通过焊接的方式相连接，所述动正极触点644的上方设有定负极触点646，所述定负极触点646与减速传动机构65通过电信号相连接，所述电极圈643与翻转过渡机构66通过机械过渡连接，所述减速传动机构65设有固定电磁铁651、活动衔铁652、限位滑轨653、顶杆654、降落伞伞包655，所述固定电磁铁651与定负极触点646相连接，所述固定电磁铁651的上方设有活动衔铁652并且通过磁力相连接，所述活动衔铁652的顶部与顶杆654通过焊接的方式相连接，所述活动衔铁652与限位滑轨653通过滑动的方式相连接，所述限位滑轨653的外表面与翻转过渡机构66通过黏合的方式相连接，所述顶杆654的上方安装有降落伞伞包655并且通过贴合的方式相连接，所述翻转过渡机构66设有连接钢丝661、导向定滑轮662、传动带轮663、保护罩664、复位弹簧665，所述连接钢丝661与导向定滑轮662的外侧通过滚动的方式相连接，所述连接钢丝661的另一端设于传动带轮663并且通过转动的方式相连接，所述传动带轮663与保护罩664的底端转动连接，所述复位弹簧665的一端与保护罩664的内侧通过黏合的方式相连接，所述复位弹簧665的另一端与滑轨653通过焊接的方式相连接，所述连接钢丝661的首端与电极圈643相连接，所述压缩推动机构67设有连接块671、安装底座672、活动电极673、导向套674、静止电极675，所述连接块671的上方设有安装底座672并且通过黏合的方式相连接，所述安装底座672的内部安装有活动电极673，所述导向套674的内侧与静止电极675通过嵌套的方式相连接，所述安装底座672与导向套674通过滑动的方式相连接，所述静止电极675与减震联动机构68通过电信号相连接，所述减震联动机构68设有电磁控制核心681、压缩空气包682、进气单向阀683、充气橡胶圈垫684，所述电磁控制核心681与静止电极675通过电信号相连接，所述电磁控制核心681的右侧安装有活动齿条635并且通过机械过渡连接，所述电磁控制核心681的底端设有压缩空气包682并且通过焊接的方式相连接，所述压缩空气包682与进气单向阀683相连接，所述进气单向阀683嵌入安装于充气橡胶圈垫684的内部。
本发明的一种无人机坠机保护装置，其工作原理为：当无人机故障坠机时，由于受到重力的影响，使得无人机加速下坠，从而无人机周围会产生较强的风力，而风力克服连接转轴622与保护外罩壳61之间较大的静摩擦力带动风力转动扇叶621旋转，使得与之同轴的连接转轴622跟随一起转动，带动与连接转轴622相焊接的联动涡杆623旋转，使得与联动涡杆623相啮合的配合涡轮624转动，而后通过连接皮带625传递旋转动力，使得与连接皮带625相连接的联动转柱626跟随转动，从而使得联动转柱626带动反复滑块631沿着滑槽杆632的外表面上下滑动，使得与反复滑块631正表面相连接的连接推杆633动作推动联动齿轮634旋转，带动与联动齿轮634相啮合的活动齿条635向上移动，使蓄电池641与电磁控制核心681相接通，电磁控制核心681控制磁场线圈642得电产生磁力场，推动电极圈643带动动正极触点644旋转，压缩复位圆盘弹簧645，同时使得动正极触点644与定负极触点646相接触，固定电磁铁651导电产生斥力，推动活动衔铁652带动顶杆654沿着限位滑轨653的方向向上滑动，顶出降落伞伞包655，同时电极圈643带动固定安装的连接钢丝661的一端旋转收线，使得连接钢丝661通过导向定滑轮662拉动传动带轮663旋转，使得保护罩664绕着传动带轮663转动拉伸复位弹簧665，从而使得降落伞伞包655与空气接触，在空气的冲击作用下，降落伞伞包655打开，增加空气阻力，降低无人机下坠的速度，当无人机减速下落到地面后，由于支撑杆5受到地面对其向上的推力，使得连接块671推动安装底座672与活动电极673沿着导向套674的外侧方向向上移动，使得活动电极673与静止电极675相接触，而后使电磁控制核心681另一电路相连接，通过电磁控制核心681使得压缩空气包682释放压缩空气，通过进气单向阀683进入充气橡胶圈垫684对其充气，这样能够缓冲减震进一步保护无人机零件。
本发明解决的问题是现有技术的当无人机出现故障坠机时，对于无人机部件的保护措施不完善，无法及时卸力保护，导致无人机在坠落时，由于所受的惯性力大，直接与地面碰撞造成无人机毁坏，且无人机在降落于地面时，产生较大的冲击力，易导致无人机内部零部件发生松动与移位，影响无人机的功能，本发明通过上述部件的互相组合，在无人机出现故障坠落时，能够及时准确的弹出降落伞伞包，增加空气阻力，减缓无人机下坠的速度，使得无人机坠落底面后受到的重力惯性力与冲击力大大降低，而后当无人机与底面接触后底部的落地架能够进一步的起到缓冲减震作用，防止无人机零部件松动，从而进行无人机保护。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种无人机坠机保护装置，其结构包括固定安装机械臂(1)、辅助旋转桨轮(2)、动力桨叶轮(3)、观察摄像头(4)、支撑杆(5)、降速缓冲保护装置(6)，其特征在于：所述固定安装机械臂(1)的一端安装有动力桨叶轮(3)并且通过转动的方式相连接，所述固定安装机械臂(1)的另一端与降速缓冲保护装置(6)的外表面通过黏合的方式相连接，所述辅助旋转桨轮(2)的正前方设有动力桨叶轮(3)，所述观察摄像头(4)安装于固定安装机械臂(1)的底端并且通过焊接的方式相连接，所述支撑杆(5)设于降速缓冲保护装置(6)的底端并且通过黏合的方式相连接，所述观察摄像头(4)的正上方设有动力桨叶轮(3)；
所述降速缓冲保护装置(6)包括保护外罩壳(61)、风力助动机构(62)、机械过渡传动机构(63)、磁场作用联动机构(64)、减速传动机构(65)、翻转过渡机构(66)、压缩推动机构(67)、减震联动机构(68)，所述保护外罩壳(61)的内侧嵌有风力助动机构(62)并且通过转动的方式相连接，所述风力助动机构(62)的右侧安装有机械过渡传动机构(63)并且通过滑动的方式相连接，所述机械过渡传动机构(63)的上方设有磁场作用联动机构(64)并且通过机械连接，所述减速传动机构(65)安装于磁场作用联动机构(64)的正上方并且通过电信号连接，所述磁场作用联动机构(64)安装于翻转过渡机构(66)的下方并且通过转动的方式相连接，所述减速传动机构(65)的两侧安装有翻转过渡机构(66)并且通过黏合的方式相连接，所述压缩推动机构(67)与减震联动机构(68)通过电信号相连接，所述减震联动机构(68)的右侧安装有机械过渡传动机构(63)并且通过机械过渡连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机坠机保护装置，其特征在于：所述风力助动机构(62)设有风力转动扇叶(621)、连接转轴(622)、联动涡杆(623)、配合涡轮(624)、连接皮带(625)、联动转柱(626)，所述风力转动扇叶(621)的上方嵌有连接转轴(622)的一端并且通过转动的方式相连接，所述连接转轴(622)的另一端与联动涡杆(623)通过焊接的方式相连接，所述联动涡杆(623)的背面设有配合涡轮(624)并且通过啮合的方式转动连接，所述配合涡轮(624)通过连接皮带(625)与联动转柱(626)转动连接，所述联动转柱(626)与机械过渡传动机构(63)通过滑动的方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机坠机保护装置，其特征在于：所述机械过渡传动机构(63)设有反复滑块(631)、滑槽杆(632)、连接推杆(633)、联动齿轮(634)、活动齿条(635)，所述反复滑块(631)安装于联动转柱(626)的外表面并且通过滑动的方式相连接，所述滑槽杆(632)的外侧与反复滑块(631)相嵌套并且通过滑动的方式相连接，所述连接推杆(633)的一端固定安装于反复滑块(631)的正表面并且通过转动的方式相连接，所述连接推杆(633)的另一端设于联动齿轮(634)并且转动连接，所述联动齿轮(634)的外侧与活动齿条(635)相啮合，所述活动齿条(635)与磁场作用联动机构(64)通过机械过渡连接，所述活动齿条(635)与减震联动机构(68)机械连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机坠机保护装置，其特征在于：所述磁场作用联动机构(64)设有蓄电池(641)、磁场线圈(642)、电极圈(643)、动正极触点(644)、复位圆盘弹簧(645)、定负极触点(646)，所述蓄电池(641)的上方安装有磁场线圈(642)并且通过电信号相连接，所述磁场线圈(642)的内侧嵌有电极圈(643)，所述电极圈(643)的背面设有复位圆盘弹簧(645)并且通过黏合的方式相连接，所述电极圈(643)的外表面与动正极触点(644)通过焊接的方式相连接，所述动正极触点(644)的上方设有定负极触点(646)，所述定负极触点(646)与减速传动机构(65)通过电信号相连接，所述电极圈(643)与翻转过渡机构(66)通过机械过渡连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机坠机保护装置，其特征在于：所述减速传动机构(65)设有固定电磁铁(651)、活动衔铁(652)、限位滑轨(653)、顶杆(654)、降落伞伞包(655)，所述固定电磁铁(651)与定负极触点(646)相连接，所述固定电磁铁(651)的上方设有活动衔铁(652)并且通过磁力相连接，所述活动衔铁(652)的顶部与顶杆(654)通过焊接的方式相连接，所述活动衔铁(652)与限位滑轨(653)通过滑动的方式相连接，所述限位滑轨(653)的外表面与翻转过渡机构(66)通过黏合的方式相连接，所述顶杆(654)的上方安装有降落伞伞包(655)并且通过贴合的方式相连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种无人机坠机保护装置，其特征在于：所述翻转过渡机构(66)设有连接钢丝(661)、导向定滑轮(662)、传动带轮(663)、保护罩(664)、复位弹簧(665)，所述连接钢丝(661)与导向定滑轮(662)的外侧通过滚动的方式相连接，所述连接钢丝(661)的另一端设于传动带轮(663)并且通过转动的方式相连接，所述传动带轮(663)与保护罩(664)的底端转动连接，所述复位弹簧(665)的一端与保护罩(664)的内侧通过黏合的方式相连接，所述复位弹簧(665)的另一端与滑轨(653)通过焊接的方式相连接，所述连接钢丝(661)的首端与电极圈(643)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机坠机保护装置，其特征在于：所述压缩推动机构(67)设有连接块(671)、安装底座(672)、活动电极(673)、导向套(674)、静止电极(675)，所述连接块(671)的上方设有安装底座(672)并且通过黏合的方式相连接，所述安装底座(672)的内部安装有活动电极(673)，所述导向套(674)的内侧与静止电极(675)通过嵌套的方式相连接，所述安装底座(672)与导向套(674)通过滑动的方式相连接，所述静止电极(675)与减震联动机构(68)通过电信号相连接。
8.根据权利要求1或3或7所述的一种无人机坠机保护装置，其特征在于：所述减震联动机构(68)设有电磁控制核心(681)、压缩空气包(682)、进气单向阀(683)、充气橡胶圈垫(684)，所述电磁控制核心(681)与静止电极(675)通过电信号相连接，所述电磁控制核心(681)的右侧安装有活动齿条(635)并且通过机械过渡连接，所述电磁控制核心(681)的底端设有压缩空气包(682)并且通过焊接的方式相连接，所述压缩空气包(682)与进气单向阀(683)相连接，所述进气单向阀(683)嵌入安装于充气橡胶圈垫(684)的内部。
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