CN114852342A - 一种融合视觉基准定位功能的医疗物流rtk无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,属于无人机领域,一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的内部设置有视觉定位模块,所述无人机主体的外侧固定连接有固定盒。该发明,采用存储箱与无人机分离的方式,通过存储箱下降进行低空投物,保证物流效率的同时减少对工作人员与无人机造成损伤的现象发生,且在投物过程中,还可减轻因投物导致的无人机瞬间失重现象,来对无人机起到保护作用,同时在飞行过程中,对外界气体进行收集通过,来对货物进行包裹保护,减少其发生大幅度晃动现象,在需要开启存储箱进行投物时,通过排放气体来驱动开合门运动,更加节能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域,更具体地说,涉及一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,现广泛应用于摄像与物流服务中。
现有的物流无人机,在其使用过程中,部分采用高空投物,将货物输送至地面,但该方式虽然使物流效率提升,但易使货物受损,还有部分采用低空投物,在保证物料效率的同时减少货物受损现象发生,但无人机低空飞行,易与外界物体、工作人员发生接触,导致无人机损坏、工作人员受损现象,同时还有部分采用无人机落地停止方式,随后工作人员将货物取下,但该方式需要无人机进行二次起飞返航,导致物流效率极低,同时在对货物进行输送过程中,工作人员通常需要在存储箱内填充气囊包、海绵垫来对货物进行防护,减少其在运输过程中发生幅度晃动现象,从而对货物起到保护作业,但通过气囊包、海绵垫方式进行填充,与货物外侧贴合效果不佳,在无人机转弯飞行过程中,还是易使货物发生晃动现象,为此我们推出了一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机。
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的内部设置有视觉定位模块,所述无人机主体的外侧固定连接有固定盒,所述固定盒的内部设置有驱动机构,所述驱动机构上分别安装有绳盘与齿柱,所述绳盘上安装有钢丝绳,所述钢丝绳的外侧设置有连接件,所述齿柱的外侧啮合有两个齿条,所述齿条的一端固定连接有横板,所述横板的一侧贯穿并滑动连接至固定盒的内部,所述固定盒的外侧固定连接有两个电磁铁,两个所述电磁铁的外侧共磁性连接有一个存储箱,所述存储箱的外侧铰接有开合门,所述存储箱的内部安装有气囊框,所述气囊框上安装有进气管,所述进气管的一端贯穿并固定连接至存储箱的外侧,所述进气管正面的一端贯穿并固定连接有集气斗,所述进气管的内部设置有闭气组件,所述开合门的左右两侧均安装有方形卡杆,所述方形卡杆的外侧设置有限位件,所述存储箱的左右两侧均固定连接有固定管,所述固定管的内部开设有排气孔,所述固定管的内部固定连接有导管,所述导管的一端贯穿存储箱与气囊框并固定连接至气囊框的内部,所述导管的中部安装有电磁阀所述固定管的内部设置有抵触组件,所述开合门的一侧固定连接有防滑垫。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述驱动机构包括伺服电机与转动轴,所述伺服电机安装至固定盒的内部,所述伺服电机的输出轴通过联轴器与转动轴的一端固定连接,所述转动轴的另一端贯穿并转动连接至固定盒的内部,所述齿柱与绳盘均安装至转动轴的中部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述连接件包括一组连接绳、一组挂钩与一组挂环,所述连接绳的一端固定连接至钢丝绳上,所述连接绳的另一端贯穿并滑动连接至固定盒的外侧,所述挂环固定连接至存储箱的外侧,所述挂钩的内部挂接至挂环上,所述挂钩的外侧固定连接至连接绳上。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述闭气组件包括两个抵触板与第一弹簧,两个所述抵触板的外侧卡接,顶部所述抵触板的一侧固定连接至进气管的内部,底部所述抵触板的一侧滑动连接至进气管的内部,所述第一弹簧的一端安装至进气管的内部,所述第一弹簧的另一端固定连接至底部抵触板的外侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述限位件包括铰接座、两个铰接杆与两个拨杆,所述铰接座安装至固定管的外侧,所述铰接杆的一端铰接至铰接座的内部,两个所述铰接杆的另一端均与方形卡杆接触,所述拨杆的一端固定连接至铰接杆上,所述拨杆的另一端延伸至固定管的内部,两个所述铰接杆底部的外侧设置有斜面,且两个所述铰接杆底部的内侧设有平面部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述铰接座的外侧设置有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别固定连接至两个铰接杆的中部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述抵触组件包括活塞板与两个第三弹簧,所述第三弹簧的一端固定连接至固定管的内部,所述第三弹簧的另一端固定连接至活塞板的外侧,所述活塞板的外侧滑动连接至固定管的内部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述活塞板的外侧固定连接有两个限位杆,所述限位杆的一端贯穿并滑动连接至固定管的外侧,所述第三弹簧套设至限位杆的中部。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述存储箱的正面安装有一组斜块,所述斜块的一侧固定连接至集气斗的外侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定盒的外侧固定连接有限位板,所述存储箱的一侧插接至限位板的内部。
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案在无人机主体输送货物过程中,集气斗将对外界气体进行收集,使气体由进气管导入气囊框中,在无人机主体飞行过程中,在无人机主体运作过程中,可通过斜块将存储箱正面的气体进行导流,减少存储箱与空气之间产生的阻力,从而保证无人机主体的飞行速度与稳定性,同时部分外界气体将快速灌入集气斗内部,此时气体将推动底部抵触板运作,使外界气体进入进气管中,而外界气体冲力过小时,第一弹簧将推动底部抵触板与顶部抵触板贴合,从而使进气管中的气体不易返回外界,达到闭气效果,随后外界进入的气体将使气囊框发生膨胀,从而通过气囊框对货物外侧进行贴合包裹,对其起到保护的同时达到限位效果,减少货物在飞行过程中发生大幅度晃动现象。
(2)本方案在无人机主体到达预定位置后,无人机主体平稳飞行,随后停止电磁铁运作,与此同时,通过驱动机构中伺服电机运作,从而使转动轴带动绳盘转动,使钢丝绳开始放绳,同时存储箱受货物重量影响向下掉落,与此同时,在转动轴转动过程中,齿柱也将带动齿条发生平移运动,使横板的一侧延伸至固定盒的外侧,当存储箱掉落至合适高度后,伺服电机停止运动,随后开启电磁阀,使气囊框内膨胀的气体由导管瞬间排出,在气体排出瞬间,活塞板受气体推动,将瞬间向下运动,直接其运动至气体可由排气孔排出,在活塞板运动过程中,将推动两个拨杆运动,使其带动铰接座内两个铰接杆进行相背运动,从而此时方形卡杆将不与铰接杆抵触,从而向铰接杆外侧运动,直至分离,此时开合门处于打开状态,因当气囊框内气体排出部分后,则不具备气体冲力推动活塞板,此时第三弹簧将带动活塞板运动至原位,同时气囊框对货物的包裹压力减小,随后货物将在开合门打开瞬间自然掉落,完成低空投物作业,便于快速返航的同时不影响投物效率,且整个投物过程中不易对工作人员与无人机主体造成伤害。
(3)本方案在投物瞬间,无人机主体将瞬间发生失重晃动,此时横板可通过与空气气体之间的阻力来减少无人机主体晃动幅度,对其起到保护效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的存储箱与开合门结构正面立体示意图;
图3为本发明的集气斗与气囊框结构侧视爆炸示意图;
图4为本发明的进气管与闭气组件结构侧面剖视示意图;
图5为本发明的结构图1中A的放大示意图;
图6为本发明的驱动机构与齿条结构爆炸示意图;
图7为本发明的结构图1中B的放大示意图。
图中标号说明:
1、无人机主体;2、固定盒;3、驱动机构;31、伺服电机;32、转动轴;4、绳盘;5、齿柱;6、限位杆;7、钢丝绳;8、连接件;81、连接绳;82、挂钩;83、挂环;9、齿条;10、横板;11、斜块;12、限位板;13、电磁铁;14、存储箱;15、开合门;16、气囊框;17、进气管;18、集气斗;19、闭气组件;191、抵触板;192、第一弹簧;20、方形卡杆;21、限位件;211、铰接座;212、铰接杆;213、拨杆;22、抵触组件;221、活塞板;222、第三弹簧;23、固定管;24、导管;25、电磁阀;26、排气孔;27、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
实施例1:
请参阅图1-7,本发明中,一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,包括无人机主体1,无人机主体1的内部设置有视觉定位模块,无人机主体1的外侧固定连接有固定盒2,固定盒2的内部设置有驱动机构3,驱动机构3上分别安装有绳盘4与齿柱5,绳盘4上安装有钢丝绳7,钢丝绳7的外侧设置有连接件8,齿柱5的外侧啮合有两个齿条9,齿条9的一端固定连接有横板10,横板10的一侧贯穿并滑动连接至固定盒2的内部,固定盒2的外侧固定连接有两个电磁铁13,两个电磁铁13的外侧共磁性连接有一个存储箱14,存储箱14的外侧铰接有开合门15,存储箱14的内部安装有气囊框16,气囊框16上安装有进气管17,进气管17的一端贯穿并固定连接至存储箱14的外侧,进气管17正面的一端贯穿并固定连接有集气斗18,进气管17的内部设置有闭气组件19,开合门15的左右两侧均安装有方形卡杆20,方形卡杆20的外侧设置有限位件21,存储箱14的左右两侧均固定连接有固定管23,固定管23的内部开设有排气孔26,固定管23的内部固定连接有导管24,导管24的一端贯穿存储箱14与气囊框16并固定连接至气囊框16的内部,导管24的中部安装有电磁阀25固定管23的内部设置有抵触组件22,开合门15的一侧固定连接有防滑垫。
驱动机构3包括伺服电机31与转动轴32,伺服电机31安装至固定盒2的内部,伺服电机31的输出轴通过联轴器与转动轴32的一端固定连接,转动轴32的另一端贯穿并转动连接至固定盒2的内部,齿柱5与绳盘4均安装至转动轴32的中部。
本发明中,工作人员可将货物放置在存储箱14中,随后闭合开合门15,使方形卡杆20被限位件21限位,接着将放有货物的存储箱14通过连接件8安装至无人机主体1上,采用防滑垫与存储箱14内放置的货物接触,使其在飞行前端不易发生晃动现象,在无人机主体1输送货物过程中,集气斗18将对外界气体进行收集,使气体由进气管17导入气囊框16中,此时通过闭气组件19的设置,可使进气管17只能进气,不易发生排气现象,随后外界进入的气体将使气囊框16发生膨胀,从而通过气囊框16对货物外侧进行贴合包裹,对其起到保护的同时达到限位效果,减少货物在飞行过程中发生大幅度晃动现象,在无人机主体1到达预定位置后,无人机主体1平稳飞行,随后停止电磁铁13运作,与此同时,通过驱动机构3中伺服电机31运作,从而使转动轴32带动绳盘4转动,使钢丝绳7开始放绳,同时存储箱14受货物重量影响向下掉落,与此同时,在转动轴32转动过程中,齿柱5也将带动齿条9发生平移运动,使横板10的一侧延伸至固定盒2的外侧,当掉落至合适高度后,伺服电机31停止运动,随后开启电磁阀25,使气囊框16内膨胀的气体由导管24瞬间排出,在气体排出瞬间驱动固定管23中的抵触组件22运作,随后抵触组件22将限位件21带动,使方形卡杆20不被限位,随后受货物重力影响,开合门15将打开,此时气囊框16内的气体因排出部分,从而对货物的包裹压力减小,随后货物将在开合门15打开瞬间自然掉落,完成低空投物作业,在投物瞬间,无人机主体1将瞬间发生失重晃动,此时横板10可通过与空气气体之间的阻力来减少无人机主体1晃动幅度,对其起到保护效果,随后投物完成后,通过伺服电机31反向运作,使存储箱14被拉动至原位,接着再次启动电磁铁13运作,对存储箱14进行固定,随后无人机可返航,进行下一次的货物输送作业。
实施例2:
基于上述实施例,请参阅图1-5,其中:连接件8包括一组连接绳81、一组挂钩82与一组挂环83,连接绳81的一端固定连接至钢丝绳7上,连接绳81的另一端贯穿并滑动连接至固定盒2的外侧,挂环83固定连接至存储箱14的外侧,挂钩82的内部挂接至挂环83上,挂钩82的外侧固定连接至连接绳81上。
本发明中,工作人员在对存储箱14进行安装时,可将对应的挂钩82与挂环83连接,快速的完成存储箱14的安装,同时采用一组连接绳81与挂钩82连接,可与存储箱14顶部多点位连接,可对存储箱14的摆放位置进行限位,减少其发生偏移现象。
请参阅图1-4,其中:闭气组件19包括两个抵触板191与第一弹簧192,两个抵触板191的外侧卡接,顶部抵触板191的一侧固定连接至进气管17的内部,底部抵触板191的一侧滑动连接至进气管17的内部,第一弹簧192的一端安装至进气管17的内部,第一弹簧192的另一端固定连接至底部抵触板191的外侧。
本发明中,在无人机主体1飞行过程中,外界气体将快速灌入集气斗18内部,此时气体将推动底部抵触板191运作,使外界气体进入进气管17中,而外界气体冲力过小时,第一弹簧192将推动底部抵触板191与顶部抵触板191贴合,从而使进气管17中的气体不易返回外界,达到闭气效果,来保证气囊框16的膨胀效果。
请参阅图1-7,其中:限位件21包括铰接座211、两个铰接杆212与两个拨杆213,铰接座211安装至固定管23的外侧,铰接杆212的一端铰接至铰接座211的内部,两个铰接杆212的另一端均与方形卡杆20接触,拨杆213的一端固定连接至铰接杆212上,拨杆213的另一端延伸至固定管23的内部,两个铰接杆212底部的外侧设置有斜面,且两个铰接杆212底部的内侧设有平面部。
抵触组件22包括活塞板221与两个第三弹簧222,第三弹簧222的一端固定连接至固定管23的内部,第三弹簧222的另一端固定连接至活塞板221的外侧,活塞板221的外侧滑动连接至固定管23的内部。
铰接座211的外侧设置有第二弹簧27,第二弹簧27的两端分别固定连接至两个铰接杆212的中部。
活塞板221的外侧固定连接有两个限位杆6,限位杆6的一端贯穿并滑动连接至固定管23的外侧,第三弹簧222套设至限位杆6的中部。
本发明中,在开合门15闭合过程中,可通过方形卡杆20与铰接杆212上的斜面抵触,便于方形卡杆20更加便捷的进入铰接杆212内部,完成开合门15的快速闭合,在气体导入固定管23中,活塞板221受气体推动,将瞬间向下运动,直接其运动至气体可由排气孔26排出,在活塞板221运动过程中,将推动两个拨杆213运动,使其带动铰接座211内两个铰接杆212进行相背运动,从而此时方形卡杆20将不与铰接杆212抵触,从而向铰接杆212外侧运动,直至分离,随后当气囊框16内气体排出部分后,因无气体冲力,此时第三弹簧222将带动活塞板221运动至原位,通过限位杆6的设置,可在活塞板221下降与复位过程中均起到限位作用,减少其在运动过程中发生偏移现象,随后通过第二弹簧27的弹力影响,使铰接杆212运作至原位,便于进行下一次的限位作业。
请参阅图1-2,其中:存储箱14的正面安装有一组斜块11,斜块11的一侧固定连接至集气斗18的外侧。
本发明中,在无人机主体1运作过程中,可通过斜块11将存储箱14正面的气体进行导流,减少存储箱14与空气之间产生的阻力,从而保证无人机主体1的飞行速度与稳定性。
请参阅图1,其中:固定盒2的外侧固定连接有限位板12,存储箱14的一侧插接至限位板12的内部。
本发明中,通过限位板12的设置,便于工作人员可快速的将存储箱14安装至固定盒2上,减少偏移现象发生。
需要说明的是,本申请中的各设备均为市场常见设备,具体使用时可根据需求选择,且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路,在电路连接这一块并不存在创新点,本领域技术人员可以较为容易的实现,属于现有技术,不再赘述。
工作原理:工作人员可将货物放置在存储箱14中,随后闭合开合门15,在开合门15闭合过程中,可通过方形卡杆20与铰接杆212上的斜面抵触,便于方形卡杆20更加便捷的进入铰接杆212内部,完成开合门15的快速闭合,工作人员在对存储箱14进行安装时,可将对应的挂钩82与挂环83连接,快速的将存储箱14安装至固定盒2上,同时采用一组连接绳81与挂钩82连接,可与存储箱14顶部多点位连接,可对存储箱14的摆放位置进行限位,减少其发生偏移现象,采用防滑垫与存储箱14内放置的货物接触,使其在飞行前端不易发生晃动现象;
在无人机主体1输送货物过程中,集气斗18将对外界气体进行收集,使气体由进气管17导入气囊框16中,在无人机主体1飞行过程中,在无人机主体1运作过程中,可通过斜块11将存储箱14正面的气体进行导流,减少存储箱14与空气之间产生的阻力,从而保证无人机主体1的飞行速度与稳定性,同时部分外界气体将快速灌入集气斗18内部,此时气体将推动底部抵触板191运作,使外界气体进入进气管17中,而外界气体冲力过小时,第一弹簧192将推动底部抵触板191与顶部抵触板191贴合,从而使进气管17中的气体不易返回外界,达到闭气效果,随后外界进入的气体将使气囊框16发生膨胀,从而通过气囊框16对货物外侧进行贴合包裹,对其起到保护的同时达到限位效果,减少货物在飞行过程中发生大幅度晃动现象;
在无人机主体1到达预定位置后,无人机主体1平稳飞行,随后停止电磁铁13运作,与此同时,通过驱动机构3中伺服电机31运作,从而使转动轴32带动绳盘4转动,使钢丝绳7开始放绳,同时存储箱14受货物重量影响向下掉落,与此同时,在转动轴32转动过程中,齿柱5也将带动齿条9发生平移运动,使横板10的一侧延伸至固定盒2的外侧,当存储箱14掉落至合适高度后,伺服电机31停止运动,随后开启电磁阀25,使气囊框16内膨胀的气体由导管24瞬间排出,在气体排出瞬间,活塞板221受气体推动,将瞬间向下运动,直接其运动至气体可由排气孔26排出,在活塞板221运动过程中,将推动两个拨杆213运动,使其带动铰接座211内两个铰接杆212进行相背运动,从而此时方形卡杆20将不与铰接杆212抵触,从而向铰接杆212外侧运动,直至分离,此时开合门15处于打开状态,因当气囊框16内气体排出部分后,则不具备气体冲力推动活塞板221,此时第三弹簧222将带动活塞板221运动至原位,同时气囊框16对货物的包裹压力减小,随后货物将在开合门15打开瞬间自然掉落,完成低空投物作业;
在投物瞬间,无人机主体1将瞬间发生失重晃动,此时横板10可通过与空气气体之间的阻力来减少无人机主体1晃动幅度,对其起到保护效果;
通过限位杆6的设置,可在活塞板221下降与复位过程中均起到限位作用,减少其在运动过程中发生偏移现象,随后通过第二弹簧27的弹力影响,使铰接杆212运作至原位,便于进行下一次的限位作业,随后投物完成后,通过伺服电机31反向运作,使存储箱14被拉动至原位,同时齿条9与横板10也运动至原位,接着再次启动电磁铁13运作,对存储箱14进行固定,随后无人机可返航,进行下一次的货物输送作,整个装置,采用存储箱14与无人机主体1分离的方式,通过存储箱14下降进行低空投物,保证物流效率的同时减少对工作人员与无人机主体1造成损伤的现象发生,且在投物过程中,还可减轻因投物导致的无人机主体1瞬间失重现象,来对无人机主体1起到保护作用,同时在飞行过程中,对外界气体进行收集通过,来对货物进行包裹保护,减少其发生大幅度晃动现象,在需要开启存储箱14进行投物时,通过排放气体来驱动开合门15运动,更加节能。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的内部设置有视觉定位模块,所述无人机主体(1)的外侧固定连接有固定盒(2),所述固定盒(2)的内部设置有驱动机构(3),所述驱动机构(3)上分别安装有绳盘(4)与齿柱(5),所述绳盘(4)上安装有钢丝绳(7),所述钢丝绳(7)的外侧设置有连接件(8),所述齿柱(5)的外侧啮合有两个齿条(9),所述齿条(9)的一端固定连接有横板(10),所述横板(10)的一侧贯穿并滑动连接至固定盒(2)的内部,所述固定盒(2)的外侧固定连接有两个电磁铁(13),两个所述电磁铁(13)的外侧共磁性连接有一个存储箱(14),所述存储箱(14)的外侧铰接有开合门(15),所述存储箱(14)的内部安装有气囊框(16),所述气囊框(16)上安装有进气管(17),所述进气管(17)的一端贯穿并固定连接至存储箱(14)的外侧,所述进气管(17)正面的一端贯穿并固定连接有集气斗(18),所述进气管(17)的内部设置有闭气组件(19),所述开合门(15)的左右两侧均安装有方形卡杆(20),所述方形卡杆(20)的外侧设置有限位件(21),所述存储箱(14)的左右两侧均固定连接有固定管(23),所述固定管(23)的内部开设有排气孔(26),所述固定管(23)的内部固定连接有导管(24),所述导管(24)的一端贯穿存储箱(14)与气囊框(16)并固定连接至气囊框(16)的内部,所述导管(24)的中部安装有电磁阀(25)所述固定管(23)的内部设置有抵触组件(22),所述开合门(15)的一侧固定连接有防滑垫。
2.根据权利要求1所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)与转动轴(32),所述伺服电机(31)安装至固定盒(2)的内部,所述伺服电机(31)的输出轴通过联轴器与转动轴(32)的一端固定连接,所述转动轴(32)的另一端贯穿并转动连接至固定盒(2)的内部,所述齿柱(5)与绳盘(4)均安装至转动轴(32)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述连接件(8)包括一组连接绳(81)、一组挂钩(82)与一组挂环(83),所述连接绳(81)的一端固定连接至钢丝绳(7)上,所述连接绳(81)的另一端贯穿并滑动连接至固定盒(2)的外侧,所述挂环(83)固定连接至存储箱(14)的外侧,所述挂钩(82)的内部挂接至挂环(83)上,所述挂钩(82)的外侧固定连接至连接绳(81)上。
4.根据权利要求1所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述闭气组件(19)包括两个抵触板(191)与第一弹簧(192),两个所述抵触板(191)的外侧卡接,顶部所述抵触板(191)的一侧固定连接至进气管(17)的内部,底部所述抵触板(191)的一侧滑动连接至进气管(17)的内部,所述第一弹簧(192)的一端安装至进气管(17)的内部,所述第一弹簧(192)的另一端固定连接至底部抵触板(191)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述限位件(21)包括铰接座(211)、两个铰接杆(212)与两个拨杆(213),所述铰接座(211)安装至固定管(23)的外侧,所述铰接杆(212)的一端铰接至铰接座(211)的内部,两个所述铰接杆(212)的另一端均与方形卡杆(20)接触,所述拨杆(213)的一端固定连接至铰接杆(212)上,所述拨杆(213)的另一端延伸至固定管(23)的内部,两个所述铰接杆(212)底部的外侧设置有斜面,且两个所述铰接杆(212)底部的内侧设有平面部。
6.根据权利要求5所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述铰接座(211)的外侧设置有第二弹簧(27),所述第二弹簧(27)的两端分别固定连接至两个铰接杆(212)的中部。
7.根据权利要求1所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述抵触组件(22)包括活塞板(221)与两个第三弹簧(222),所述第三弹簧(222)的一端固定连接至固定管(23)的内部,所述第三弹簧(222)的另一端固定连接至活塞板(221)的外侧,所述活塞板(221)的外侧滑动连接至固定管(23)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述活塞板(221)的外侧固定连接有两个限位杆(6),所述限位杆(6)的一端贯穿并滑动连接至固定管(23)的外侧,所述第三弹簧(222)套设至限位杆(6)的中部。
9.根据权利要求1所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述存储箱(14)的正面安装有一组斜块(11),所述斜块(11)的一侧固定连接至集气斗(18)的外侧。
10.根据权利要求1所述的一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机,其特征在于:所述固定盒(2)的外侧固定连接有限位板(12),所述存储箱(14)的一侧插接至限位板(12)的内部。
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