CN111284710A - 一种无人机降落伞自动打开装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，尤其是一种无人机降落伞自动打开装置，包括安装底板，安装底板呈圆形状，安装底板的上表面固定连接有支撑杆，四个支撑杆以安装底板的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，支撑杆的顶部固定连接有吸风罩。该无人机降落伞自动打开装置，发生故障，无人机飞行电机发生故障断电，电磁铁同时断电失去磁力，在扭力弹簧和第一弹簧的作用力下密封盖与收纳管分离、第一电触点与第二电触点电性连接，风扇启动工作，同时无人机坠落过程中，空气从吸风罩进入收纳管内，在风扇和吸风罩内空气的流动的作用力下将降落伞伞布吹出收纳管后撑开，从而解决了无人机发生故障时降落伞自动撑开的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机降落伞自动打开装置。
背景技术
现在的无人机已广泛应用于国土资源勘察可实现矿产资源调查、国家海洋局和国家测绘局实现调查、地表水及浅层地下水资源探查、地质灾害预警、自然灾害和生态环境评价。无人机在高空出现电力中断或其他故障时，会失去动力，无人机下落后，会出现极大的损伤，所以需要一种无人机降落伞自动打开装置。
发明内容
基于现有的无人机技术问题，本发明提出了一种无人机降落伞自动打开装置。
本发明提出的一种无人机降落伞自动打开装置，包括安装底板，所述安装底板呈圆形状，所述安装底板的上表面固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆以安装底板的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，所述支撑杆的顶部固定连接有吸风罩，所述吸风罩的顶部固定连接有收纳装置，所述收纳装置包括收纳管，所述收纳管的内壁与吸风罩的内壁固定连通。
所述支撑杆的表面固定连接有横杆，所述横杆的表面固定连接有牵引绳，所述安装底板的上表面固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有干电池，所述安装箱的上表面固定安装有风扇，所述风扇与干电池电性连接。
优选地，所述收纳管的顶部通过销轴铰接有密封盖，所述销轴的表面固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与密封盖的表面固定连接，所述密封盖的下表面设置有铁块。
优选地，所述收纳管的表面固定开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有安装管，所述安装管的内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与无人机电源电性连接，所述电磁铁的上表面与铁块的下表面活动插接。
优选地，所述安装管的内壁分别固定安装有挡板和安装块，所述安装块的表面铰接有活动板，所述活动板的上表面分别固定连接有金属杆和第一弹簧，所述金属杆的顶部与电磁铁的下表面活动插接，所述第一弹簧的一端与挡板的下表面固定连接。
优选地，所述活动板的下表面固定连接第一电触点，所述第一电触点与干电池电性连接，所述安装管的內底壁固定连接有第二电触点，所述第二电触点与风扇电性连接，所述风扇的型号包括312。
优选地，所述收纳管的内壁固定开设有卡槽，六个所述卡槽以收纳管的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，所述卡槽的内壁呈梯形状。
优选地，所述卡槽的內底壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有顶板，所述顶板的表面与卡槽的内壁相适配，所述顶板的表面活动插接有滑球，所述滑球的表面固定连接有连接绳。
优选地，所述连接绳的一端与降落伞伞布的表面固定连接，所述降落伞伞布的下表面固定连接有固定绳，多个所述固定绳以降落伞伞布的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，所述固定绳的一端与牵引绳的一端固定连接。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置安装底板呈圆形状，安装底板的上表面固定连接有支撑杆，在使用该装置时，通过安装底板将装置固定在无人机顶部，将电磁铁通过与无人机飞行电机串联后与无人机电源电性连接，再将密封盖与收纳管顶部插接，密封盖下表面的铁块与电磁铁表面插接，通过电磁铁的磁力吸附住铁块和密封盖，同时电磁铁的另一头将活动板上的金属杆吸附住，将第一电触点与第二电触点分离将风扇断电，当无人机飞行到高空时，如果发生故障，无人机飞行电机发生故障断电，电磁铁同时断电失去磁力，在扭力弹簧和第一弹簧的作用力下密封盖与收纳管分离、第一电触点与第二电触点电性连接，风扇启动工作，同时无人机坠落过程中，空气从吸风罩进入收纳管内，在风扇和吸风罩内空气的流动的作用力下将降落伞伞布吹出收纳管后撑开，从而解决了无人机发生故障时降落伞自动撑开的问题。
2、通过设置卡槽的內底壁固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接有顶板，顶板的表面与卡槽的内壁相适配，顶板的表面活动插接有滑球，在使用该装置时，在收纳降落伞时，将滑球依次放入卡槽内，可以将降落伞伞布在收纳管内相对撑开，便于使用时能顺利快速撑开，避免传统收纳容易发生降落伞撑开不及时造成无人机损坏，且滑球与顶板表面插接，在密封盖打开时在第二弹簧的作用下可以加速将降落伞伞布撑开，达到了便于收纳和快速打开降落伞的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机降落伞自动打开装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机降落伞自动打开装置的安装管结构剖视图；
图3为本发明提出的一种无人机降落伞自动打开装置的图1中A处结构放大图；
图4为本发明提出的一种无人机降落伞自动打开装置的支撑杆结构俯视图；
图5为本发明提出的一种无人机降落伞自动打开装置的卡槽结构俯视图；
图6为本发明提出的一种无人机降落伞自动打开装置的吸风罩结构立体图。
图中：1、安装底板；2、支撑杆；3、吸风罩；4、收纳管；5、横杆；501、牵引绳；6、安装箱；7、干电池；8、风扇；9、密封盖；10、扭力弹簧；11、铁块；12、安装管；13、电磁铁；14、挡板；15、安装块；16、活动板；17、金属杆；18、第一弹簧；19、第一电触点；20、第二电触点；21、卡槽；22、第二弹簧；23、顶板；24、滑球；25、连接绳；26、降落伞伞布；27、固定绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-6，一种无人机降落伞自动打开装置，包括安装底板1，安装底板1呈圆形状，安装底板1的上表面固定连接有支撑杆2，四个支撑杆2以安装底板1的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，支撑杆2的顶部固定连接有吸风罩3，吸风罩3的顶部固定连接有收纳装置，收纳装置包括收纳管4，收纳管4的内壁与吸风罩3的内壁固定连通。
收纳管4的顶部通过销轴铰接有密封盖9，销轴的表面固定连接有扭力弹簧10，扭力弹簧10的一端与密封盖9的表面固定连接，密封盖9的下表面设置有铁块11；收纳管4的表面固定开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有安装管12，安装管12的内壁固定连接有电磁铁13，电磁铁13的型号包括双头电磁铁自动复位电磁铁 24V，电磁铁13通过与无人机飞行电机串联后与无人机电源电性连接，电磁铁13的上表面与铁块11的下表面活动插接；安装管12的内壁分别固定安装有挡板14和安装块15，安装块15的表面铰接有活动板16，活动板16的上表面分别固定连接有金属杆17和第一弹簧18，金属杆17的顶部与电磁铁13的下表面活动插接，第一弹簧18的一端与挡板14的下表面固定连接；活动板16的下表面固定连接第一电触点19，第一电触点19与干电池7电性连接，安装管12的內底壁固定连接有第二电触点20，第二电触点20与风扇8电性连接，风扇8的型号包括312；收纳管4的内壁固定开设有卡槽21，六个卡槽21以收纳管4的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，卡槽21的内壁呈梯形状；卡槽21的內底壁固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22的一端固定连接有顶板23，顶板23的表面与卡槽21的内壁相适配，顶板23的表面活动插接有滑球24，滑球24的表面固定连接有连接绳25；连接绳25的一端与降落伞伞布26的表面固定连接，降落伞伞布26的下表面固定连接有固定绳27，多个固定绳27以降落伞伞布26的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，固定绳27的一端与牵引绳501的一端固定连接，通过设置卡槽21的內底壁固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22的一端固定连接有顶板23，顶板23的表面与卡槽21的内壁相适配，顶板23的表面活动插接有滑球24，在使用该装置时，在收纳降落伞时，将滑球24依次放入卡槽21内，可以将降落伞伞布26在收纳管4内相对撑开，便于使用时能顺利快速撑开，避免传统收纳容易发生降落伞撑开不及时造成无人机损坏，且滑球24与顶板23表面插接，在密封盖9打开时在第二弹簧22的作用下可以加速将降落伞伞布26撑开，达到了便于收纳和快速打开降落伞的效果。
支撑杆2的表面固定连接有横杆5，横杆5的表面固定连接有牵引绳501，安装底板1的上表面固定连接有安装箱6，安装箱6的内部设置有干电池7，安装箱6的上表面固定安装有风扇8，风扇8与干电池7电性连接。
通过设置安装底板1呈圆形状，安装底板1的上表面固定连接有支撑杆2，在使用该装置时，通过安装底板1将装置固定在无人机顶部，将电磁铁13通过与无人机飞行电机串联后与无人机电源电性连接，再将密封盖9与收纳管4顶部插接，密封盖9下表面的铁块11与电磁铁13表面插接，通过电磁铁13的磁力吸附住铁块11和密封盖9，同时电磁铁13的另一头将活动板16上的金属杆17吸附住，将第一电触点19与第二电触点20分离将风扇8断电，当无人机飞行到高空时，如果发生故障，无人机飞行电机发生故障断电，电磁铁13同时断电失去磁力，在扭力弹簧10和第一弹簧18的作用力下密封盖9与收纳管4分离、第一电触点19与第二电触点20电性连接，风扇8启动工作，同时无人机坠落过程中，空气从吸风罩3进入收纳管4内，在风扇8和吸风罩3内空气的流动的作用力下将降落伞伞布26吹出收纳管4后撑开，从而解决了无人机发生故障时降落伞自动撑开的问题。
工作原理：
实际使用时，通过安装底板1将装置固定在无人机顶部，将电磁铁13通过与无人机飞行电机串联后与无人机电源电性连接，再将密封盖9与收纳管4顶部插接，密封盖9下表面的铁块11与电磁铁13表面插接，通过电磁铁13的磁力吸附住铁块11和密封盖9，同时电磁铁13的另一头将活动板16上的金属杆17吸附住，将第一电触点19与第二电触点20分离将风扇8断电，当无人机飞行到高空时，如果发生故障，无人机飞行电机发生故障断电，电磁铁13同时断电失去磁力，在扭力弹簧10和第一弹簧18的作用力下密封盖9与收纳管4分离、第一电触点19与第二电触点20电性连接，风扇8启动工作，同时无人机坠落过程中，空气从吸风罩3进入收纳管4内，在风扇8和吸风罩3内空气的流动的作用力下将降落伞伞布26吹出收纳管4后撑开，从而解决了无人机发生故障时降落伞自动撑开的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机降落伞自动打开装置，其特征在于：包括安装底板（1），所述安装底板（1）呈圆形状，所述安装底板（1）的上表面固定连接有支撑杆（2），四个所述支撑杆（2）以安装底板（1）的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，所述支撑杆（2）的顶部固定连接有吸风罩（3），所述吸风罩（3）的顶部固定连接有收纳装置，所述收纳装置包括收纳管（4），所述收纳管（4）的内壁与吸风罩（3）的内壁固定连通；
所述支撑杆（2）的表面固定连接有横杆（5），所述横杆（5）的表面固定连接有牵引绳（501），所述安装底板（1）的上表面固定连接有安装箱（6），所述安装箱（6）的内部设置有干电池（7），所述安装箱（6）的上表面固定安装有风扇（8），所述风扇（8）与干电池（7）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动打开装置，其特征在于：所述收纳管（4）的顶部通过销轴铰接有密封盖（9），所述销轴的表面固定连接有扭力弹簧（10），所述扭力弹簧（10）的一端与密封盖（9）的表面固定连接，所述密封盖（9）的下表面设置有铁块（11）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落伞自动打开装置，其特征在于：所述收纳管（4）的表面固定开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有安装管（12），所述安装管（12）的内壁固定连接有电磁铁（13），所述电磁铁（13）与无人机电源电性连接，所述电磁铁（13）的上表面与铁块（11）的下表面活动插接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机降落伞自动打开装置，其特征在于：所述安装管（12）的内壁分别固定安装有挡板（14）和安装块（15），所述安装块（15）的表面铰接有活动板（16），所述活动板（16）的上表面分别固定连接有金属杆（17）和第一弹簧（18），所述金属杆（17）的顶部与电磁铁（13）的下表面活动插接，所述第一弹簧（18）的一端与挡板（14）的下表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机降落伞自动打开装置，其特征在于：所述活动板（16）的下表面固定连接第一电触点（19），所述第一电触点（19）与干电池（7）电性连接，所述安装管（12）的內底壁固定连接有第二电触点（20），所述第二电触点（20）与风扇（8）电性连接，所述风扇（8）的型号包括312。
6.根据权利要求5所述的一种无人机降落伞自动打开装置，其特征在于：所述收纳管（4）的内壁固定开设有卡槽（21），六个所述卡槽（21）以收纳管（4）的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，所述卡槽（21）的内壁呈梯形状。
7.根据权利要求6所述的一种无人机降落伞自动打开装置，其特征在于：所述卡槽（21）的內底壁固定连接有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）的一端固定连接有顶板（23），所述顶板（23）的表面与卡槽（21）的内壁相适配，所述顶板（23）的表面活动插接有滑球（24），所述滑球（24）的表面固定连接有连接绳（25）。
8.根据权利要求7所述的一种无人机降落伞自动打开装置，其特征在于：所述连接绳（25）的一端与降落伞伞布（26）的表面固定连接，所述降落伞伞布（26）的下表面固定连接有固定绳（27），多个所述固定绳（27）以降落伞伞布（26）的轴心为阵列中心呈环形阵列分布，所述固定绳（27）的一端与牵引绳（501）的一端固定连接。
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| CN112373699A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-19 | 刘占波 | 一种无人机防坠落装置 |
| CN112512254A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-16 | 东北农业大学 | 垂起无人机多功能集成地面控制装置 |
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