CN219056626U - 一种自然资源动态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自然资源动态检测装置，涉及自然资源动态检测技术领域，包括基座，基座设有伸缩杆，伸缩杆设有插入脚，其中一根伸缩杆上设有检测滑槽，检测滑槽上滑动设有浮子，无人机巢固定在基座的上方，无人机巢设有蓄电池，无人机巢上端设有太阳能板，太阳能板与蓄电池之间电路相连，无人机巢位于蓄电池两侧固定设有相对称的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定在横杆的中心点上，横杆两侧通过转轴连接有相对称的连接架，连接架另一端通过转轴与太阳能板相连，无人机巢配备有检测无人机。本实用新型通过无人机、水位检测仪对自然资源进行检测，避免装置在野外受到鼠虫损坏，无人机自动收放，便于操作，实用性强，适合推广。

Description

一种自然资源动态检测装置

技术领域

本实用新型属于自然资源动态检测技术领域，具体涉及一种自然资源动态检测装置。

背景技术

自然资源包括空气水土地、森林、草原、野生生物、各种矿物和能源等。自然资源为人类提供生存、发展和享受的物质与空间，自然资源可分为可再生资源、可更新自然资源和不可再生资源，掌握自然资源自身变化及人类活动引起的变化情况的一项工作，所以需要自然资源检测装置，例如中国专利CN114252642A一种用于自然资源动态监测装置及其监测方法，减少了工作人员手动操作项，节约了人力，并且通过无人机转运和运输同步运送方式。

但采用无人机检测的方式在无人机进行收放时不便，且无人机巢容易受到鼠虫损坏，故此，本实例提出一种自然资源动态检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自然资源动态检测装置，通过无人机、水位检测仪对自然资源进行检测，避免装置在野外受到鼠虫损坏，无人机自动收放，便于操作，实用性强，适合推广。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种自然资源动态检测装置，包括基座、无人机巢，所述基座底部外侧四面固定设有四根相互对称的伸缩杆，所述伸缩杆底部固定设有插入脚，其中一根所述伸缩杆上设有检测滑槽，所述检测滑槽上滑动设有浮子；

所述无人机巢固定在基座的上方，所述无人机巢的底部固定设有蓄电池，所述无人机巢上端开口处通过转轴设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池之间电路相连，所述无人机巢位于蓄电池两侧固定设有相对称的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定在横杆的中心点上，所述横杆两侧通过转轴连接有相对称的连接架，所述连接架另一端通过转轴与太阳能板相连；

所述无人机巢配备有检测无人机，所述蓄电池上设有放置槽，所述横杆位于放置槽的两侧固定设有相对称的支撑架，所述支撑架上固定设有与横杆平行且相互对称的限位斜面，所述检测无人机下方设有与放置槽相对应的图像采集机构，所述横杆之间的间距与检测无人机的底部左右宽度相匹配。

优选地，检测无人机两侧对应限位斜面处固定设有限位滑块，所述限位斜面的间距与检测无人机前后宽度相匹配，所述检测无人机一侧固定设有向外延伸的插头，所述蓄电池上设有与插头位置相对的插孔。

优选地，检测滑槽内设有变阻式传感器，所述图像采集机构设有摄像头，所述电动伸缩杆设有重力传感器，所述检测滑槽与图像采集机构、电动伸缩杆均与中央控制器相连。

优选地，无人机巢一侧固定设有驱鸟音响，所述伸缩杆顶端通过线绳吊设有垂直吊块。

本实用新型的有益效果：通过无人机、水位检测仪对自然资源进行检测，避免装置在野外受到鼠虫损坏，无人机自动收放，便于操作，实用性强，具体如下：

(1)、本实用新型设有伸缩杆，在野外对基座进行安装时，将其安置于水上，测量安装处的水深，调节伸缩杆的长度，使插入脚延伸至水底并插入固定，在水位变化时，浮子在水面上起伏，其在检测滑槽上上下滑动，检测滑槽为变阻式水位传感器，检测水位的升降变化，同时，通过检测无人机对地形进行记录，通过将基座安装在水面上，使其避免大多数野外生物的干扰，同时便于对水位进行检测，并通过检测无人机检测到的地形变化推断水量的变化。

(2)、本实用新型设有无人机巢，在将检测无人机收纳时，无人机巢通过上方可开合的太阳能板充电，在需要释放检测无人机时，电动伸缩杆运转，将横杆上推，横杆两侧的支撑架将太阳能板打开，在横杆上推时，将检测无人机上托，释放检测无人机，在检测无人机返回时，控制检测无人机移动到支撑架的上方，在检测无人机下落时，将其对准连接架与支撑架形成的框架处放下，检测无人机底部及图像采集机构滑入到框架处，电动伸缩杆运转，将检测无人机下移的同时闭合太阳能板，在检测无人机下移时框架对其限位，太阳能板上的压板压在检测无人机上方，使检测无人机在下落使，插头可以插入到蓄电池的插孔上对检测无人机充电，便于对检测无人机的管理，增加其续航能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的无人机巢结构图；

图中标记为：1、基座；2、伸缩杆；3、插入脚；4、检测滑槽；5、浮子；6、垂直吊块；7、无人机巢；8、驱鸟音响；9、太阳能板；10、检测无人机；11、图像采集机构；12、蓄电池；13、放置槽；14、电动伸缩杆；15、横杆；16、连接架；17、支撑架；18、限位斜面；19、限位滑块；20、插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现结合说明书附图，详细说明本实用新型的结构特点。

参见图1，一种自然资源动态检测装置，包括基座1、无人机巢7，基座1底部外侧四面固定设有四根相互对称的伸缩杆2，伸缩杆2底部固定设有插入脚3，插入脚3下方和可设置为尖锐端，便于插入到水底，其中一根伸缩杆2上设有检测滑槽4，检测滑槽4上滑动设有浮子5，检测滑槽4内设有变阻式传感器，通过浮子5检测水位的变化。

参见图1-2，无人机巢7固定在基座1的上方，无人机巢7的底部固定设有蓄电池12，无人机巢7上端开口处通过转轴设有太阳能板9，太阳能板9与蓄电池12之间电路相连，通过太阳能板9为蓄电池12供能，无人机巢7位于蓄电池12两侧固定设有相对称的电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的输出端固定在横杆15的中心点上，横杆15两侧通过转轴连接有相对称的连接架16，连接架16另一端通过转轴与太阳能板9相连，通过电动伸缩杆14上抬横杆15将太阳能板9打开，太阳能板9在闭合时，连接架16处于向太阳能板9转轴连接处倾斜的状态。

参见图2，无人机巢7配备有检测无人机10，蓄电池12上设有放置槽13，检测无人机10下方设有与放置槽13相对应的图像采集机构11，图像采集机构11设有摄像头，通过放置槽13提供图像采集机构11的安置空间，横杆15位于放置槽13的两侧固定设有相对称的支撑架17，支撑架17上固定设有与横杆15平行且相互对称的限位斜面18，横杆15之间的间距与检测无人机10的底部左右宽度相匹配，检测无人机10两侧对应限位斜面18处固定设有限位滑块19，限位斜面18的间距与检测无人机10前后宽度相匹配，使检测无人机10在下落时，通过限位斜面18托起限位滑块19，横杆15内侧棱边上设有光滑的倒角，使检测无人机10滑入到横杆15与限位斜面18形成的框架内。

参见图2，电动伸缩杆14设有重力传感器，检测滑槽4与图像采集机构11、电动伸缩杆14均与中央控制器相连，使检测无人机10落在框架上后，电动伸缩杆14在其停稳后将横杆15自动回缩，将太阳能板9闭合，在太阳能板9闭合时，其压住检测无人机10的上端，检测无人机10一侧固定设有向外延伸的插头20，蓄电池12上设有与插头20位置相对的插孔，在其落入无人机巢7时，插头20插入到蓄电池12的插孔内进行充电。

参见图1，无人机巢7一侧固定设有驱鸟音响8，防止鸟类对无人机巢7造成影响，伸缩杆2顶端通过线绳吊设有垂直吊块6，通过在安装时垂直吊块6与伸缩杆2保持平行，使伸缩杆2保持与水面处于垂直状态。

本实用新型的自然资源动态检测，通过无人机、水位检测仪对自然资源进行检测，避免装置在野外受到鼠虫损坏，无人机自动收放，便于操作，实用性强，适合推广。

具体地使用时，参照图1-2，在野外对基座1进行安装时，将其安置于水上，测量安装处的水深，调节伸缩杆2的长度，使插入脚3延伸至水底并插入固定，在水位变化时，浮子5在水面上起伏，其在检测滑槽4上上下滑动，检测滑槽4为变阻式水位传感器，检测水位的升降变化，同时，通过检测无人机10对地形进行记录，通过将基座1安装在水面上，使其避免大多数野外生物的干扰，同时便于对水位进行检测，并通过检测无人机10检测到的地形变化推断水量的变化；

参见图2，在将检测无人机10收纳时，无人机巢7通过上方可开合的太阳能板9充电，在需要释放检测无人机10时，电动伸缩杆14运转，将横杆15上推，横杆15两侧的支撑架17将太阳能板9打开，在横杆15上推时，将检测无人机10上托，释放检测无人机10，在检测无人机10返回时，控制检测无人机10移动到支撑架17的上方，在检测无人机10下落时，将其对准连接架16与支撑架17形成的框架处放下，检测无人机10底部及图像采集机构11滑入到框架处，电动伸缩杆14运转，将检测无人机10下移的同时闭合太阳能板9，在检测无人机10下移时框架对其限位，太阳能板9上的压板压在检测无人机10上方，使检测无人机10在下落使，插头20可以插入到蓄电池12的插孔上对检测无人机10充电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自然资源动态检测装置，包括基座(1)、无人机巢(7)，其特征在于，所述基座(1)底部外侧四面固定设有四根相互对称的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)底部固定设有插入脚(3)，其中一根所述伸缩杆(2)上设有检测滑槽(4)，所述检测滑槽(4)上滑动设有浮子(5)；

所述无人机巢(7)固定在基座(1)的上方，所述无人机巢(7)的底部固定设有蓄电池(12)，所述无人机巢(7)上端开口处通过转轴设有太阳能板(9)，所述太阳能板(9)与蓄电池(12)之间电路相连，所述无人机巢(7)位于蓄电池(12)两侧固定设有相对称的电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的输出端固定在横杆(15)的中心点上，所述横杆(15)两侧通过转轴连接有相对称的连接架(16)，所述连接架(16)另一端通过转轴与太阳能板(9)相连；

所述无人机巢(7)配备有检测无人机(10)，所述蓄电池(12)上设有放置槽(13)，所述横杆(15)位于放置槽(13)的两侧固定设有相对称的支撑架(17)，所述支撑架(17)上固定设有与横杆(15)平行且相互对称的限位斜面(18)，所述检测无人机(10)下方设有与放置槽(13)相对应的图像采集机构(11)，所述横杆(15)之间的间距与检测无人机(10)的底部左右宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自然资源动态检测装置，其特征在于，所述检测无人机(10)两侧对应限位斜面(18)处固定设有限位滑块(19)，所述限位斜面(18)的间距与检测无人机(10)前后宽度相匹配，所述检测无人机(10)一侧固定设有向外延伸的插头(20)，所述蓄电池(12)上设有与插头(20)位置相对的插孔。

3.根据权利要求1所述的一种自然资源动态检测装置，其特征在于，所述检测滑槽(4)内设有变阻式传感器，所述图像采集机构(11)设有摄像头，所述电动伸缩杆(14)设有重力传感器，所述检测滑槽(4)与图像采集机构(11)、电动伸缩杆(14)均与中央控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种自然资源动态检测装置，其特征在于，所述无人机巢(7)一侧固定设有驱鸟音响(8)，所述伸缩杆(2)顶端通过线绳吊设有垂直吊块(6)。

Images