CN207985215U - 一种无人机坠落保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机坠落保护装置，包括机身，所述机身上设置有降落伞仓和气囊仓，所述降落伞仓包括机身上表面向下设置的第一凹槽，所述第一凹槽的底部设置有弹出装置，所述弹出装置固定连接有推板，所述推板上放置降落伞包，所述降落伞包上端设置有盖板，所述第一凹槽侧壁上对向设置有第一开合机构，所述气囊仓包括所述机身下端面设置的气孔，所述气孔与设置在所述机身内部的气囊腔贯通，所述气囊腔与第二凹槽连通，所述第二凹槽内设置有压缩氢气瓶，所述第二凹槽侧壁上设置有第二开合机构，还包括加速度传感器、控制器和开合机构保险开关。本实用新型具有稳定飞行，发生意外坠落时可以保护自身以及外界行安全的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机坠落保护装置。
背景技术
无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，旋翼无人机越来越受欢迎，它可以做军民两用，具有航拍、侦察、农用等功能。
无人机从使用以来就备受舆论的压力，随着民用无人机占有量的越来越多，关于安全飞行的问题意识是大家所关注的重点，在人流量比较大的地方如果因操作或者意外发生坠落时，不仅损坏了无人及设备，同时对行人的人身安全也受到一定程度的威胁。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供具有稳定飞行，发生意外坠落时可以保护自身以及外界行安全的一种无人机坠落保护装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种无人机坠落保护装置，包括机身，所述机身上表面设置有若干旋翼，所述机身下表面安装有支脚，所述机身上表面位于所述多个各旋翼的中心处设置有降落伞仓，所述机身位于所述多个支脚的中心处下方设置有气囊仓，所述降落伞仓包括机身上表面向下设置的第一凹槽，所述第一凹槽的底部设置有弹出装置，所述弹出装置远离所述第一凹槽的底部的一端固定连接有推板，所述推板上放置降落伞包，所述降落伞包上端设置有盖板，所述第一凹槽侧壁上对向设置有第一开合机构，所述第一开合机构包括推板开合机构和盖板开合机构，所述气囊仓包括所述机身下端面设置的气孔，所述气孔与设置在所述机身内部的气囊腔贯通，所述气囊腔内设置有气囊，所述气囊腔与第二凹槽连通，所述第二凹槽内设置有压缩氢气瓶，所述压缩氢气瓶的出气口与所述气囊的进气口连接，所述第二凹槽侧壁上还设置有第二开合机构，所述第二开合机构为气囊开合机构；
还包括设置在机身内部的加速度传感器、控制器和开合机构保险开关。
作为优化，所述弹出装置为第一弹簧。
作为优化，所述推板开合机构包括对向设置在所述第一凹槽侧壁上的第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁靠近所述第一凹槽的一侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述第一电磁铁的一侧固定连接有挡板，所述挡板可在第三凹槽内滑动，所述挡板的伸出端位于所述推板的上表面。
作为优化，所述盖板开合机构的结构与所述推板开合机构一致，所述盖板开合机构位于所述盖板的上表面。
作为优化，所述气囊开合机构包括设置在所述第二凹槽侧壁上的第四凹槽，所述第四凹槽内安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第三弹簧固定连接，所述第三弹簧远离所述第二电磁铁的一端设置有压板。
作为优化，所述开合机构保险开关用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电源。
本实用新型的有益效果是：
(1)：提供了降落伞机构，在坠落时可以降低坠落的速度，设置了气囊仓，在无人机下部提供一个气囊，保护了机身以及行人的安全；
(2)：设置有加速度传感器可以即时的针对坠落情况传递给控制器，对意外做到及时反映；
(3)：设置有开合机构保险开关，在不使用无人机的时候将开关关闭，避免在运输过程中由于人为操作导致的降落伞和气囊打开；
(4)：使用简单，操作方便。
综上所述，本实用新型具有稳定飞行，发生意外坠落时可以保护自身以及外界行安全的优点。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式所述的一种无人机坠落保护装置的结构示意图。
图2为图1所述一种无人机坠落保护装置的使用状态图。
附图中，1为机身，11为旋翼，12为支脚，13为加速度传感器，14为开合机构保险开关，2为第一凹槽，21为弹出装置，22为推板，23为降落伞包，24为盖板，31为气孔，32为气囊腔，33为气囊，34为第二凹槽，35为压缩氢气瓶，41为第三凹槽，42为第一电磁铁，43为第二弹簧，44为挡板，51为第四凹槽，52为第二电磁铁，53为第三弹簧，54为压板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本实施方式中，如图1-2所示，一种无人机坠落保护装置，包括机身1，所述机身1上表面设置有若干旋翼11，所述机身1下表面安装有支脚12，所述机身1上表面位于所述多个旋翼11的中心处设置有降落伞仓，所述机身1位于所述多个支脚12的中心处下方设置有气囊仓，所述降落伞仓包括机身上表面向下设置的第一凹槽2，所述第一凹槽2的底部设置有弹出装置21，所述弹出装置21远离所述第一凹槽2的底部的一端固定连接有推板22，所述推板22上放置降落伞包23，所述降落伞包23上端设置有盖板24，所述第一凹槽2侧壁上对向设置有第一开合机构，所述第一开合机构包括推板开合机构和盖板开合机构，所述气囊仓包括所述机身1下端面设置的气孔31，所述气孔31与设置在所述机身1内部的气囊腔32贯通，所述气囊腔32内设置有气囊33，所述气囊腔32与第二凹槽34连通，所述第二凹槽34内设置有压缩氢气瓶35，所述压缩氢气瓶35的出气口与所述气囊33的进气口连接，所述第二凹槽34侧壁上还设置有第二开合机构，所述第二开合机构为气囊开合机构；
还包括设置在机身内部的加速度传感器13、控制器和开合机构保险开关14。
本实施例中，所述弹出装置21为第一弹簧。
本实施例中，所述推板开合机构包括对向设置在所述第一凹槽2侧壁上的第三凹槽41，所述第三凹槽41内设置有第一电磁铁42，所述第一电磁铁42靠近所述第一凹槽2的一侧设置有第二弹簧43，所述第二弹簧43远离所述第一电磁铁42的一侧固定连接有挡板44，所述挡板44可在第三凹槽41内滑动，所述挡板44的伸出端位于所述推板22的上表面。
本实施例中，所述盖板开合机构的结构与所述推板开合机构一致，所述盖板开合机构位于所述盖板24的上表面。
本实施例中，所述气囊开合机构包括设置在所述第二凹槽34侧壁上的第四凹槽51，所述第四凹槽51内安装有第二电磁铁52，所述第二电磁铁52与第三弹簧53固定连接，所述第三弹簧53远离所述第二电磁铁2的一端设置有压板54。
本实施例中，所述开合机构保险开关14用于控制所述第一电磁铁42和所述第二电磁铁52的电源。
本实用新型的有益效果是：
(1)：提供了降落伞机构，在坠落时可以降低坠落的速度，设置了气囊仓，在无人机下部提供一个气囊，保护了机身以及行人的安全；
(2)：设置有加速度传感器可以即时的针对坠落情况传递给控制器，对意外做到及时反映；
(3)：设置有开合机构保险开关，在不使用无人机的时候将开关关闭，避免在运输过程中由于人为操作导致的降落伞和气囊打开；
(4)：使用简单，操作方便。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种无人机坠落保护装置，其特征在于，包括机身，所述机身上表面设置有若干旋翼，所述机身下表面安装有支脚，所述机身上表面位于所述多个各旋翼的中心处设置有降落伞仓，所述机身位于所述多个支脚的中心处下方设置有气囊仓，所述降落伞仓包括机身上表面向下设置的第一凹槽，所述第一凹槽的底部设置有弹出装置，所述弹出装置远离所述第一凹槽的底部的一端固定连接有推板，所述推板上放置降落伞包，所述降落伞包上端设置有盖板，所述第一凹槽侧壁上对向设置有第一开合机构，所述第一开合机构包括推板开合机构和盖板开合机构，所述气囊仓包括所述机身下端面设置的气孔，所述气孔与设置在所述机身内部的气囊腔贯通，所述气囊腔内设置有气囊，所述气囊腔与第二凹槽连通，所述第二凹槽内设置有压缩氢气瓶，所述压缩氢气瓶的出气口与所述气囊的进气口连接，所述第二凹槽侧壁上还设置有第二开合机构，所述第二开合机构为气囊开合机构；
还包括设置在机身内部的加速度传感器、控制器和开合机构保险开关。
2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述弹出装置为第一弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述推板开合机构包括对向设置在所述第一凹槽侧壁上的第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁靠近所述第一凹槽的一侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述第一电磁铁的一侧固定连接有挡板，所述挡板可在第三凹槽内滑动，所述挡板的伸出端位于所述推板的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述盖板开合机构的结构与所述推板开合机构一致，所述盖板开合机构位于所述盖板的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述气囊开合机构包括设置在所述第二凹槽侧壁上的第四凹槽，所述第四凹槽内安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁与第三弹簧固定连接，所述第三弹簧远离所述第二电磁铁的一端设置有压板。
6.根据权利要求1所述的一种无人机坠落保护装置，其特征在于，所述开合机构保险开关用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电源。
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