CN106697300B - 一种无人机用回收降落伞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机用回收降落伞装置，包括承载槽、承载板、弹射机构、导向柱、降落伞包、调节风机、导流板、调节机构及控制电路，承载槽包括槽体、端盖、定位电磁体及定位杆，承载板嵌于槽体内，承载板下表面分别通过弹射机构和导向柱与槽体底部连接，降落伞包通过定位扣安装在承载板上表面，调节风机嵌于承载板上表面，导流板若干，通过调节结构与承载板上表面铰接，控制电路安装在槽体底部。本发明结构构成简单，使用灵活方便，自重小，安装、拆卸及更换作业效率高，同时另具有良好的开伞控制能力和开伞后对无人机降落位置进行调节的能力，从而有效的提高了无人机设备降落回收作业的工作精度和无人机设备回收整备的作业效率。

Description

一种无人机用回收降落伞装置

技术领域

本发明涉及一种降落伞装置构，确切地说是一种无人机用回收降落伞装置。

背景技术

目前在一些小型的无人机设备中，往往无人机设备自身不具备自主降落能力，均需要通过降落伞设备进行辅助降落回收，但在实际使用中发现，当前这类通过降落伞设备辅助回收的无人机，往往是直接在机身上设置了降落伞的氨装置位置，并在使用前将降落伞安装到机身内部，这种作法虽然可以满足无人机回收作业的需要，但却占用了无人机的大量承载空间，影响了无人机的使用性能，同时由于降落伞的安装位置相对较小，同时也造成了降落伞结构单一，仅能满足减速的需要，而不能根据降落回收作业的需要，对无人机的降落位置进行精确引导，从而严重影响了无人机设备回收工作的精度和效率，并易发生降落伞与无人机设备间发生缠绕现象，与此同时，由于当前无人机降落伞的安装位置相对较小，从而对无人机降落伞的安装是更换效率相对较低，从而严重影响了无人机设备整备作业效率，尤其是需要无人机进行连续作业时，这种降落伞更换作业负载的无人机结构或降落伞结构均难以有效满足实际使用的需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种发明的无人机用降落伞装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种无人机用回收降落伞装置，该本发明结构构成简单，使用灵活方便，自重小，安装、拆卸及更换作业效率高，同时另具有良好的开伞控制能力和开伞后对无人机降落位置进行调节的能力，从而有效的提高了无人机设备降落回收作业的工作精度和无人机设备回收整备的作业效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种无人机用回收降落伞装置，包括承载槽、承载板、弹射机构、导向柱、降落伞包、调节风机、导流板、调节机构及控制电路，承载槽包括槽体、端盖、定位电磁体及定位杆，定位杆至少两个，并环绕槽体轴线均布在槽体侧表面上，定位电磁体嵌于槽体和定位杆下表面，槽体和定位杆均通过定位电磁体与无人机外壳连接，端盖至少两个，并通过棘轮机构与槽体上端面的侧边铰接，槽体与端盖共通过成密闭的承载腔体，承载板嵌于槽体内，并与槽体底部平行分布，承载板下表面分别通过弹射机构和导向柱与槽体底部连接，弹射机构与槽体和承载板同轴分布，导向柱至少两个，并环绕承载板轴线均布，导向柱两端分别通过棘轮机构与槽体底部和承载板下表面铰接，降落伞包通过定位扣安装在承载板上表面并与承载板同轴分布，调节风机嵌于承载板上表面并与承载板同轴分布，导流板若干，通过调节结构与承载板上表面铰接，并可环绕铰接轴进行0°—90°旋转，导流板位于承载板与降落伞包之间位置，所述的控制电路安装在槽体底部，并分别与弹射机构、调节风机、导流板、调节机构电气连接。

进一步的，所述的定位杆为柔性金属杆结构。

进一步的，所述的导向柱为至少两级伸缩杆结构。

进一步的，所述的弹射机构采用弹簧结构驱动或高压气体驱动。

进一步的，所述的承载板为网板状结构。

本发明结构构成简单，使用灵活方便，自重小，安装、拆卸及更换作业效率高，同时另具有良好的开伞控制能力和开伞后对无人机降落位置进行调节的能力，从而有效的提高了无人机设备降落回收作业的工作精度和无人机设备回收整备的作业效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所述的一种无人机用回收降落伞装置，包括承载槽1、承载板2、弹射机构3、导向柱4、降落伞包5、调节风机6、导流板7、调节机构8及控制电路9，承载槽1包括槽体101、端盖102、定位电磁体103及定位杆104，定位杆104至少两个，并环绕槽体101轴线均布在槽体101侧表面上，定位电磁体103嵌于槽体101和定位杆104下表面，槽体101和定位杆104均通过定位电磁体103与无人机外壳连接，端盖102至少两个，并通过棘轮机构与槽体101上端面的侧边铰接，槽体101与端盖102形成密闭的承载腔体，承载板2嵌于槽体101内，并与槽体101底部平行分布，承载板2下表面分别通过弹射机构3和导向柱4与槽体1底部连接，弹射机构3与槽体1和承载板2同轴分布，导向柱4至少两个，并环绕承载板2轴线均布，导向柱4两端分别通过棘轮机构与槽体101底部和承载板2下表面铰接，降落伞包5通过定位扣10安装在承载板2上表面并与承载板2同轴分布，调节风机6嵌于承载板2上表面并与承载板2同轴分布，导流板7若干，通过调节结构8与承载板2上表面铰接，并可环绕铰接轴进行0°—90°旋转，导流板7位于承载板2与降落伞包5之间位置，控制电路9安装在槽体1底部，并分别与弹射机构3、调节风机6、导流板7、调节机构8电气连接。

本实施例中，所述的定位杆104为柔性金属杆结构。

本实施例中，所述的导向柱4为至少两级伸缩杆结构。

本实施例中，所述的弹射机构3采用弹簧结构驱动或高压气体驱动。

本实施例中，所述的承载板2为网板状结构。

本发明在具体实施时，首先有承载槽通过定位电磁铁与无人机机身连接并安装在无人机指定的位置上，然后将承载板安装到承载槽的槽体中，最后将降落伞包安装到承载板上并闭合承载槽的端盖即可，当需要进行降落伞对无人机进行回收时，首先驱动弹射机构，并有弹射机构驱动承载板在导向柱引导下上行，突破承载槽的端盖后在将降落伞包打开，在降落伞打开后，启动调节风机，对降落伞施加调节动力，同时通过导流板对调节风机的驱动力方向进行调整，从而达到引导无人机定点降落的目的，在进行降落伞更换时，可直接将承载槽及承载槽内的诸如弹射机构、承载板等设备一同更换，也可对位于承载板上表面的降落伞包进行更换，从而达到提高降落伞更换效率的目的。

本发明结构构成简单，使用灵活方便，自重小，安装、拆卸及更换作业效率高，同时另具有良好的开伞控制能力和开伞后对无人机降落位置进行调节的能力，从而有效的提高了无人机设备降落回收作业的工作精度和无人机设备回收整备的作业效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种无人机用回收降落伞装置，其特征在于：所述无人机用回收降落伞装置包括承载槽、承载板、弹射机构、导向柱、降落伞包、调节风机、导流板、调节机构及控制电路，所述的承载槽包括槽体、端盖、定位电磁体及定位杆，所述的定位杆至少两个，并环绕槽体轴线均布在槽体侧表面上，所述的定位电磁体嵌于槽体和定位杆下表面，所述的槽体和定位杆均通过定位电磁体与无人机外壳连接，所述的端盖至少两个，并通过棘轮机构与槽体上端面的侧边铰接，所述的槽体与端盖形成密闭的承载腔体，所述的承载板嵌于槽体内，并与槽体底部平行分布，所述的承载板下表面分别通过弹射机构和导向柱与槽体底部连接，所述的弹射机构与槽体和承载板同轴分布，所述的导向柱至少两个，并环绕承载板轴线均布，所述的导向柱两端分别通过棘轮机构与槽体底部和承载板下表面铰接，所述的降落伞包通过定位扣安装在承载板上表面并与承载板同轴分布，所述的调节风机嵌于承载板上表面并与承载板同轴分布，所述的导流板若干，通过调节结构与承载板上表面铰接，并可环绕铰接轴进行0°—90°旋转，所述的导流板位于承载板与降落伞包之间位置，所述的控制电路安装在槽体底部，并分别与弹射机构、调节风机、导流板、调节机构电气连接；所述的定位杆为柔性金属杆结构；所述的导向柱为至少两级伸缩杆结构；所述的弹射机构采用弹簧结构驱动或高压气体驱动；所述的承载板为网板状结构。