CN107804467A - 无人机搭载降落伞装置 - Google Patents

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侯代荣
张浩疆
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment
    • B64D17/70—Deployment by springs

Abstract

本发明公开了一种无人机搭载降落伞装置，它主要由仓体、仓盖、弹射器和降落伞构成，仓体的底部与无人机的机架连接，仓体的顶部设有由舵机控制器控制其闭合的仓盖，弹射器安装在仓体内，降落伞置于弹射器顶部且位于仓盖下方，降落伞通过伸出仓体外的连接绳与无人机的机架连接，舵机控制器通过接收遥控器的按钮触发信号实现其控制动作。在无人机上使用本发明装置，当无人机失控时，能将搭载在无人机上面的降落伞弹射出来，让无人机安全地着陆在地面上，确保无人机在失控的状态下不被摔毁。

Description

无人机搭载降落伞装置
技术领域
本发明涉及一种无人机的附加装置，具体是一种无人机搭载降落伞装置，使无人机在失控的状态下能安全地着陆在地面上。
背景技术
在输电线路运行中，无人机现在已广泛的应用于输电线路运维方面的各个领域，如应用于日常巡查、查找故障、验收线路、山火洪涝排查等工作，采用无人机巡检与常规的人工巡检方法相比，该项技术更为安全、有效及先进，提高了输电线路运维工作的工作效率以及巡检质量，是保障线路能安全运行的一种新型手段。无人机的使用给输电线路运维带来便利的同时，其在飞行过程中也有发生炸机的可能性，从几十米的高空中无人机失控则会导致摔坏炸毁，造成浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种无人机搭载降落伞装置，使其能在无人机失控的情况下，将搭载在无人机上面的降落伞弹射出来，让无人机安全地着陆在地面上，确保无人机在失控的状态下不被摔毁。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明无人机搭载降落伞装置，主要由仓体、仓盖、弹射器和降落伞构成，仓体的底部与无人机的机架连接，仓体的顶部设有由舵机控制器控制其闭合的仓盖，弹射器安装在仓体内，降落伞置于弹射器顶部且位于仓盖下方，降落伞通过伸出仓体外的连接绳与无人机的机架连接，舵机控制器通过接收遥控器的按钮触发信号实现其控制动作。
所述弹射器包括一根弹簧，弹簧的底端与仓体底部固定连接。
所述仓体的底端设有底座，通过底座与无人机的机架形成固定连接。
本发明无人机搭载降落伞装置具有如下优点：
1、在开展无人机巡检作业时，在无人机失控的情况下，搭载在无人机上面的降落伞弹射出来，让无人机安全地着陆在地面上，确保无人机在失控的状态下不被摔毁；
2、大大降低了无人机在开展巡检作业时坠落炸机的风险，避免浪费。
附图说明
图1是本发明无人机搭载降落伞装置的结构示意图。
图2是本发明无人机搭载降落伞装置内的降落伞在打开后的侧面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明无人机搭载降落伞装置作进一步的描述。
如图1所示，本发明无人机搭载降落伞装置主要由仓体4、仓盖1、弹射器7和降落伞2构成，仓体4的底部设有底座5，通过底座5与无人机的机架形成固定连接；仓体4的顶部设有仓盖1，仓盖1由安装在仓体4上的舵机控制器3控制其闭合动作，弹射器7安装在仓体4内，弹射器7主要包括一根弹簧，弹簧的底端与仓体4底部固定连接；降落伞2置于弹射器顶部且位于仓盖下方，降落伞通过伸出仓体外的连接绳6与无人机的机架连接，舵机控制器3通过接收遥控器的按钮触发信号实现其控制仓盖1闭合的动作。
安装时，弹射器7通过仓盖1的顶压，使其处于压缩状态(即关闭状态)。
当无人机在飞行过程中失控时，启动遥控器上的按钮，触发信号给舵机控制器3，舵机控制器3接收信息后将仓盖1打开，弹射器7作出弹射动作，推出降落伞2并将其打开，从而使无人机在降落伞2的作用下缓慢下降着陆，有效保护了无人机，避免无人机被摔坏。

Claims (3)

1.无人机搭载降落伞装置，其特征在于，它主要由仓体、仓盖、弹射器和降落伞构成，仓体的底部与无人机的机架连接，仓体的顶部设有由舵机控制器控制其闭合的仓盖，弹射器安装在仓体内，降落伞置于弹射器顶部且位于仓盖下方，降落伞通过伸出仓体外的连接绳与无人机的机架连接，舵机控制器通过接收遥控器的按钮触发信号实现其控制动作。
2.根据权利要求1所述无人机搭载降落伞装置，其特征在于，所述弹射器包括一根弹簧，弹簧的底端与仓体底部固定连接。
3.根据权利要求1或2所述无人机搭载降落伞装置，其特征在于，仓体的底端设有底座，通过底座与无人机的机架固定连接。
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