CN108688821A - 无人机降落伞系统 - Google Patents

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孙山林
孙鹏
姚钘
李云
张绍荣
谭志诚
辛以利
谢磊
韩帆
韩一帆
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment
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Abstract

本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。

Description

无人机降落伞系统
技术领域
本发明涉及无人驾驶飞机(UAV)的配套部件，具体为一种无人机降落伞系统。
背景技术
目前旋翼无人机的开伞降落系统主要采用弹射伞仓弹射降落伞的方式。降落伞被弹射出弹射伞仓后，由于受到空气阻力、飞机拉力和自身重力的作用，降落伞被打开，由降落伞对飞机产生向上的拉力来保护飞机安全降落。
现有的旋翼降落伞弹射伞仓主要使用单根弹簧来实现降落伞弹射功能，单根弹簧在弹射时，弹射板由于受力不均匀，会造成伞舱在弹射时出现卡壳现象；而且，由于采用单根弹簧提供弹射力，弹射伞仓的有效长度比较长，致使降落伞系统的弹射过程时间比较长，旋翼飞机的最低开伞高度比较高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种无人机出现意外降落、失控等情况下可以安全地着陆的无人机降落伞系统。
能够解决上述技术问题的无人机降落伞系统，其技术方案包括降落伞装置，所不同的是所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。
所述开伞机构的一种结构包括安装于弹射伞仓外仓壁上的舵机，所述舵机的转轴上安装有勾挂在仓盖上的舵机摇臂。
常规的，所述舵机通过线路连接安装于弹射伞仓外仓壁上的控制器，所述控制器接收地面遥控器的PWM信号控制舵机转轴的转动。
所述线路包括主用线路和备用线路，在主用线路出现故障时启用备用线路。
常规的，四根弹射弹簧的上、下端分别固连于仓盖和弹射伞仓仓底的对应位置上。
常规的，所述弹射伞仓的底部内凹且通过底部外仓壁上圆周均布的多个机座安装于无人机机身的机架上。
本发明的有益效果：
1、本发明无人机降落伞系统的弹射弹簧为分布均匀的多根，使得弹射板的受力相对于现有的单根弹簧设计受力更加均匀，可以有效的减少弹射板和弹射伞仓内壁之间的卡壳现象。
2、采用本发明结构，弹射伞仓的高度可制作得比现有的弹射伞仓高度低，使得安装弹射伞仓对于无人机的飞行性能影响更小。
3、采用本发明的低高度弹射伞仓，可以实现弹射伞仓的有效弹射距离较短，从而缩短降落伞的开伞时间和降低降落伞的极限开伞高度。
4、本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效提升弹射的成功率。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的主视图。
图2为图1实施方式的侧视图。
图3为图1实施方式的俯视图。
图4为图3中的A—A剖视图。
图号标识：1、弹射伞仓；2、机座；3、弹射板；4、舵机；5、仓盖；6、弹射弹簧；7、控制器；8、舵机摇臂；9、线路；9—1、主用线路；9—2、备用线路；10、合页。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明无人机降落伞系统，其结构包括降落伞、弹射伞仓1、弹射板3、弹射弹簧6和舵机4。
所述弹射伞仓1的仓口设有仓盖5，弹射伞仓1的底部内凹且底部外仓壁上圆周均布设有四个机座2，弹射伞仓1通过四个机座2安装于无人机机身的机架上；所述仓盖5的一端通过合页10铰装于弹射伞仓1的仓口上，所述舵机4于仓盖5另一端的弹射伞仓1仓壁上固定安装，舵机4向上伸出的转轴上安装有舵机摇臂8；所述合页10与舵机4之间的外仓壁上固定安装控制器7，所述控制器7通过线路9连接舵机4，所述线路9中一条为主用线路9—1，另一条为备用线路9—2，控制器7接收地面遥控器的PWM信号控制舵机4转轴的转动，如图1、图2、图3、图4所示。
四根弹射弹簧6于弹射伞仓1的仓内圆周均布竖直设置，四根弹射弹簧6的底部均于仓底上对应的弹簧座上固定安装，四根弹射弹簧6在自由状态下其高度高出弹射伞仓1的仓口；所述弹射板3水平置于四根弹射弹簧6的上端且四根弹射弹簧6的上端均于弹射板3底部对应的弹簧座上固定安装，所述降落伞折叠放置于弹射板3上，降落伞的伞绳穿过弹射板3的中心孔并固定连接于弹射伞仓1的仓底，如图1、图2、图4所示。
关闭仓盖5时，仓盖5将降落伞连同弹射板3向下压装进仓口内，舵机4的转轴带动舵机摇臂8转至仓盖5上而将仓盖5锁闭在弹射伞仓1的仓口上，于弹射伞仓1的仓内，四根弹射弹簧6被预紧在下压的弹射板3与弹射伞仓1的仓底之间。
当无人机在空中出现意外情况时，拨动遥控器上的舵机控制按钮控制舵机4的转轴带动舵机摇臂8转离仓盖5位置而打开仓盖5，四根弹射弹簧6在弹射板3上做出弹射动作，弹射板3将降落伞推出仓外，在空气阻力的作用下，降落伞快速打开，从而使得无人机在降落伞的作用下缓缓着陆，有效保护了无人机和机载设备避免被摔坏。

Claims (6)

1.无人机降落伞系统，包括降落伞装置，其特征在于：所述降落伞装置包括弹射伞仓(1)、降落伞和弹射板(3)，所述弹射伞仓(1)的仓口设有仓盖(5)，所述仓盖(5)的一端铰装于仓口，仓盖(5)的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖(5)压装弹射板(3)于弹射伞仓(1)内圆周均布的弹射弹簧(6)上，折叠的降落伞(2)置于仓盖(5)与弹射板(3)之间，所述降落伞(2)的伞绳穿过弹射板(3)的中心孔并固定连接在弹射伞仓(1)的仓底。
2.根据权利要求1所述的无人机降落伞系统，其特征在于：所述开伞机构包括安装于弹射伞仓(1)外仓壁上的舵机(4)，所述舵机(4)的转轴上安装有勾挂在仓盖(5)上的舵机摇臂(8)。
3.根据权利要求2所述的无人机降落伞系统，其特征在于：所述舵机(7)通过线路(9)连接安装于弹射伞仓(1)外仓壁上的控制器(7)，所述控制器(7)接收地面遥控器的PWM信号控制舵机(4)转轴的转动。
4.根据权利要求3所述的无人机降落伞系统，其特征在于：所述线路(9)包括主用线路(9—1)和备用线路(9—2)。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的无人机降落伞系统，其特征在于：四根弹射弹簧(6)的上、下端分别固连于弹射板(3)和弹射伞仓(1)仓底的对应位置上。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的无人机降落伞系统，其特征在于：所述弹射伞仓(1)的底部内凹且通过底部外仓壁上圆周均布的多个机座(2)安装于无人机机身的机架上。
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