CN206914650U - 无人机降落伞弹射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机降落伞弹射装置，包括壳体，壳体一端连接底座，另一端通过合页与盖板相连，壳体内设置有可弹射降落伞的降落伞弹射机构，壳体上设置有可通过旋转锁紧或松开盖板的锁钩和驱动锁钩旋转的舵机，降落伞弹射机构包括第一弹簧和固定第一弹簧的固定装置，还包括可将壳体从底座上弹射出去的脱离装置，本装置可在无人机降落时弹射降落伞辅助无人机安全着陆；脱离装置可在无人机飞行过程中因故障或误操作而导致降落伞被弹射出去后及时的将壳体弹射离底座，从而保证无人机的正常飞行，避免无人机失控坠毁，且本装置自动化程度高，适合广泛推广。

Description

无人机降落伞弹射装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种需要借助跑道降落的无人机降落伞弹射装置。

背景技术

近年来，无人机作为一种航空模型受到越来越多人的追捧，人们使用无人机用于玩耍、摄影等等其他一些用途。无人机分为两种，一种为直升式的，可以直接升空和降落，另一种则需要借助跑道进行起飞和降落，需要借助跑道的无人机在降落时，需要借助降落伞增加阻力，进而降低无人机速度，起到安全着陆的作用。但是，传统的无人机不能将整个弹射装置从无人机上脱离开，当无人机在飞行过程中由于误操作或故障使降落伞从弹射装置上弹射出来，将导致无机人失控，乃至坠毁；传统的弹射装置不能加速降落伞的弹射，当操控者在无人机降落时控制降落伞弹出过慢，影响无人机的着陆，也会对无人机造成损伤。

现有技术中，中国专利CN201620824225.3提出一种航模及无人机降落伞弹射装置，包括仓身、弹射板、仓盖、皮筋、舵机、钢丝联动结构和限位块，所述限位块包括上限位块和下限位块，仓身的顶端安装有仓盖，仓身的内部安装有弹射板，弹射板的上面设置有孔洞，仓身的外部安装有皮筋、舵机、上限位块、下限位块和钢丝联动结构，皮筋的数量为两条并且皮筋一端通过孔洞与弹射板相连，皮筋的另一端穿过仓身的底部进行固定，舵机与钢丝联动结构相连，钢丝联动结构分别与上限位块以及下限位块相连，钢丝联动结构的上端和下端均为弯曲呈90度的结构，钢丝联动结构的上端压住仓盖，下端伸入仓身内并且扣住弹射板，仓身内的钢丝联动结构的对侧安装有用于压住弹射板的内限位块，上限位块、下限位块、皮筋和钢丝联动结构配合用于压住弹射板。但是，皮筋属于橡胶制品，易老化，容易被尖锐物品割断，导致其使用寿命低；当无人机飞行时由于误操作或者故障使降落伞弹出，将导致无机人失控，乃至坠毁。

实用新型内容

本实用新型为解决无人机飞行时由于误操作或者故障使降落伞弹出导致无人机失控的技术问题是提供一种无人机降落伞弹射装置。

本实用新型所采用的技术方案是：无人机降落伞弹射装置，包括壳体，壳体一端连接底座，另一端通过合页与盖板相连，壳体内设置有可弹射降落伞的降落伞弹射机构，壳体上设置有可通过旋转锁紧或松开盖板的锁钩和驱动锁钩旋转的舵机，降落伞弹射机构包括第一弹簧和固定第一弹簧的固定装置，第一弹簧一端与固定装置连接，另一端通过连接板与降落伞连接，还包括可将壳体从底座上弹射出去的脱离装置，在无人机降落时弹射装置可弹射出降落伞辅助无人机安全着陆；无人机飞行时由于误操作或故障导致降落伞弹出，脱离装置可将壳体从底座上弹射出去，不影响无人机的正常飞行。

脱离装置包括可弹射壳体的壳体弹射机构和锁紧壳体与底座的扣紧机构。

壳体弹射机构包括与底座固定连接的支柱和第二弹簧，支柱设置在第二弹簧内，壳体上设置有压板，压板可压缩第二弹簧，压板上设置有可让支柱伸缩的孔；扣紧机构包括与壳体固定连接的扣板和第三弹簧，扣板一端设置有可通过第三弹簧扣紧或松开底座的扣钩，另一端通过绳子与锁钩连接，扣钩扣紧底座可将壳体固定在底座上；扣钩松开底座，被压缩的第二弹簧可将壳体从底座上弹射出去。

壳体上设置有可让锁钩旋转的开口，可通过远程遥控舵机使锁钩绕开口旋转拉动绳子压缩第三弹簧使扣钩脱离底座。

锁钩设置在壳体上与合页相对一面，可更好的固定盖板。

固定装置为至少两根贯穿于壳体的固定柱，固定柱之间形成可让空气流通的间隙，在降落伞弹出时形成气流通道。

壳体内固定柱连接第一弹簧相对一面设置有风扇，驱动风扇动力来源于设置在壳体上的电源设备，风扇朝向降落伞方向吹风可加速降落伞的打开。

风扇包括扇叶和与扇叶相连的马达，马达设置在第一弹簧内且与固定柱固定连接，扇叶设置在固定柱与马达连接相对的一面，更加有效的利用了空间，降低生产成本。

沿壳体外圆周对称设置有至少两个可通过旋转固定压缩后的降落伞弹射机构的限位扣，连接板、壳体和盖板形成置放降落伞的空腔，从而更将方便的将降落伞安装到壳体内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机降落伞弹射装置可在无人机降落时弹射降落伞辅助无人机安全着陆；在降落伞弹射时，风扇可加速降落伞的打开，避免了因延迟操作而导致无人机着陆受损；脱离装置可在无人机飞行过程中因故障或误操作而导致降落伞被弹射出去后及时的将壳体弹射离底座，从而保证无人机的正常飞行，避免无人机失控坠毁；限位扣的设置使得降落伞的安装更加方便快捷，且本装置机械及自动化程度高，从而有效保证了无人机的安全飞行，适合广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1中打开盖板后的俯视图。

图3是图2中A-A剖视图。

图中标记为：1、壳体；2、底座；3、盖板；4、合页；5、降落伞弹射机构；6、锁钩；7、舵机；8、第一弹簧；9、连接板；10、空腔；11、壳体弹射机构；12、扣紧机构；13、支柱；14、第二弹簧；15、压板；16、孔；17、扣板；18、第三弹簧；19、扣钩；20、绳子；21、开口；22、固定柱；23、风扇；24、电源设备；25、限位扣；26、电动机；27扇叶；28、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的无人机降落伞弹射装置，包括壳体1，壳体1一端连接底座2，另一端通过合页4与盖板3相连，壳体1内设置有可弹射降落伞的降落伞弹射机构5，壳体1上设置有可通过旋转锁紧或松开盖板3的锁钩6和驱动锁钩6旋转的舵机7；降落伞弹射机构5包括第一弹簧8和固定第一弹簧8的固定装置，固定装置为四根贯穿于壳体1的固定柱22，固定柱22之间形成可让空气流通的间隙，固定柱22为圆钢下料；第一弹簧8一端与固定柱22连接，另一端通过连接板9与降落伞连接；还包括可将壳体1从底座2上弹射出去的脱离装置，脱离装置包括可弹射壳体1的壳体弹射机构11和锁紧壳体1与底座2的扣紧机构12；壳体弹射机构11包括与底座2固定连接的支柱13和第二弹簧14，支柱13设置在第二弹簧14内，壳体1上设置有压板15，压板15可压缩第二弹簧14，压板15上设置有可让支柱13伸缩的孔16；扣紧机构12包括与壳体1固定连接的扣板17和第三弹簧18，扣板17一端设置有可通过第三弹簧18扣紧或松开底座2的扣钩19，另一端通过绳子20与锁钩6连接；壳体1上设置有可让锁钩6旋转的开口21，锁钩6旋转拉动绳子20压缩第三弹簧18带动扣钩19脱离底座2；锁钩6设置在壳体1上与合页4相对一面。

壳体1内设置有加速降落伞打开的风扇23，风扇23包括扇叶27和与扇叶27相连的马达26，马达26设置在第一弹簧8内且与固定柱22固定连接，扇叶27设置在固定柱22与马达26连接相对的一面，底座2上均匀设置有可让空气流入壳体1内的通孔28，驱动风扇23动力来源于设置在壳体1上的电源设备24，所使用的电源设备24为锂电池；沿壳体1外圆周对称设置有两个可通过旋转固定压缩后的降落伞弹射机构5的限位扣25，连接板9、壳体1和盖板3形成置放降落伞的空腔10。

安装时，压缩连接板9至限位扣25，旋转限位扣25固定好连接板9，放置降落伞到空腔10，降落伞通过绳子与连接板9连接，盖上盖板3，旋转锁钩6锁紧盖板3；将壳体1安装到底座2上，将压板15上的孔16穿过支柱13并压紧第二弹簧14；将扣钩19与底座2扣紧；将底座2固定到无人机上并接上电源，无人机即可飞行。无人机需要着陆时，通过遥控器控制舵机7带动锁钩6旋转打开盖板3弹射降落伞，通过遥控器控制风扇23启动，风扇23将风力吹向降落伞，加速了降落伞的打开，无人机在跑道上安全着陆。当无人机在空中由于故障或误操作导致降落伞被弹射出去，通过遥控器控制舵机7带动锁钩6旋转，锁钩6旋转拉紧绳子20带动扣板17压缩第三弹簧18，使扣钩19脱离底座2；第二弹簧14可将壳体1弹射出去，让无人机继续飞行。

Claims (9)

1.无人机降落伞弹射装置，包括壳体(1)，壳体(1)一端连接底座(2)，另一端通过合页(4)与盖板(3)相连，壳体(1)内设置有可弹射降落伞的降落伞弹射机构(5)，壳体(1)上设置有可通过旋转锁紧或松开盖板(3)的锁钩(6)和驱动锁钩(6)旋转的舵机(7)，所述降落伞弹射机构(5)包括第一弹簧(8)和固定第一弹簧(8)的固定装置，第一弹簧(8)一端与固定装置连接，另一端通过连接板(9)与降落伞连接，其特征在于：还包括可将壳体(1)从底座(2)上弹射出去的脱离装置。

2.如权利要求1所述无人机降落伞弹射装置，其特征在于：所述脱离装置包括可弹射壳体的壳体弹射机构(11)和锁紧壳体(1)与底座(2)的扣紧机构(12)。

3.如权利要求2所述无人机降落伞弹射装置，其特征在于：所述壳体弹射机构(11)包括与底座(2)固定连接的支柱(13)和第二弹簧(14)，支柱(13)设置在第二弹簧(14)内，壳体(1)上设置有压板(15)，压板(15)可压缩第二弹簧(14)，压板(15)上设置有可让支柱(13)伸缩的孔(16)；所述扣紧机构(12)包括与壳体(1)固定连接的扣板(17)和第三弹簧(18)，扣板(17)一端设置有可通过第三弹簧(18)扣紧或松开底座的扣钩(19)，另一端通过绳子(20)与锁钩(6)连接。

4.如权利要求3所述无人机降落伞弹射装置，其特征在于：所述壳体(1)上设置有可让锁钩(6)旋转的开口(21)，锁钩(6)旋转拉动绳子(20)压缩第三弹簧(18)可使扣钩(19)脱离底座(2)。

5.如权利要求1所述无人机降落伞弹射装置，其特征在于：所述锁钩(6)设置在壳体(1)上与合页(4)相对一面。

6.如权利要求1所述无人机降落伞弹射装置，其特征在于：沿壳体(1)外圆周对称设置有至少两个可通过旋转固定压缩后的降落伞弹射机构的限位扣(25)，连接板(9)、壳体(1)和盖板(3)形成置放降落伞的空腔(10)。

7.如权利要求1所述无人机降落伞弹射装置，其特征在于：壳体(1)内设置有可加速降落伞打开的风扇(23)，底座(2)上均匀设置有多个可流通空气的通孔(28)，驱动风扇(23)动力来源于设置在壳体(1)上的电源设备(24)。

8.如权利要求7所述无人机降落伞弹射装置，其特征在于：所述风扇(23)包括扇叶(27)和与扇叶(27)相连的马达(26)，马达(26)设置在第一弹簧(8)内且与固定装置连接，扇叶(27)设置在固定装置与马达(26)连接相对的一面。

9.如权利要求1所述无人机降落伞弹射装置，其特征在于：所述固定装置为至少两根贯穿于壳体(1)的固定柱(22)，固定柱(22)之间形成可让空气流通的间隙。