TWM544472U - 具有彈射降落傘的載人電動旋翼機 - Google Patents

Description

具有彈射降落傘的載人電動旋翼機

本新型涉及一種載人電動旋翼機，特別是一種具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，在載人電動旋翼機發生墜落危險時，可以減緩載人電動旋翼機的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少電動旋翼機的損害。

由於電子技術的進步，結合無線遙控、自動平衡、電腦控制和電動旋翼機等等多項功能的電動無人機已成功的商品化。

無人機採用電動馬達驅動的旋翼(即是螺旋槳)產生飛行所需的動力，由於動態穩定以及多電動機的控制技術已經非常成熟，目前常見的無人機均採用多軸的設計，換言之，一部無人機通常會裝配多個包含旋翼的電動馬達，雖然大部份商品化的電動無人機都是作為空中拍照和攝影的工具，但是以無人機的技術為基礎進行載人飛行器的開發已成為未來的趨勢。

為了減少傳統內燃機排放的廢氣所造成的空氣污染，使用電能的交通工具已定未來發展的趨勢，電動汽車、電動機車以及油電動力混合車的商品化，已作出了有力的證明；事實上，以無人機的技術為基礎設計的電動載人飛行器也已經開發成功，電動載人飛行器商品化的目標只是時間問題而已，只是基於安全的考慮，電動載人飛行器在真正商品化之前，如何確保使用安全則是相關開發者努力實現的目標之一。

對於載人電動旋翼機而言，主要的危險大致上包括：功能故障和人工操作兩個方面，由於載人電動旋翼機和傳統的固定翼飛行器的最大不同在於，載人電動旋翼機是藉由電動馬達驅動的旋翼(即是螺旋槳)產生飛行所需的升力，一旦失去動力就會發生墜落的危險，又如果是因為駕駛者突發性的喪失行動能力例如心臟病或是暈厥，無法繼續操作旋翼機，都會對載人電動旋翼機的乘客產生極大的危險。

本新型所要解決的技術問題在於提供一種具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，在載人電動旋翼機發生墜落危險時，可以減緩載人電動旋翼機的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少電動旋翼機的損害。

本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的一種實施例，包括：電動旋翼機、彈射控制器和降落傘彈射裝置，其中降落傘彈射裝置安裝在電動旋翼機的重心位置的上方並且避開電動旋翼的位置，降落傘彈射裝置包含降落傘和彈射器，彈射控制器電性連接彈射器和電動旋翼機的飛行控制系統，其中彈射器控制器能夠自動或是由使用者以手動的方式啟動彈射器，彈射器透過壓縮氣體或是爆炸產生的力量將降落傘射出，彈射控制器在啟動彈射器之前介入載人電動旋翼機的飛行控制系統強制關閉電動旋翼；在載人電動旋翼機發生墜落危險時，可以藉由降落傘減緩載人電動旋翼機的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少電動旋翼機的損害。

其中彈射控制器包含一彈射按鈕，彈射按鈕被按下後，彈射控制器先介入載人電動旋翼機的飛行控制系統強制關閉電動旋翼，然後啟動彈射器將降落傘射出。

其中彈射控制器包含一陀螺儀，陀螺儀用以偵測載人電動旋翼機的水平狀態，確保降落傘能夠朝向載人電動旋翼機的相對上方的方向射出。

其中彈射控制器包含一加速度計，加速度計用以偵測載人電動旋翼機的下降速度，並且在下降速度超過預設的閥值時，由彈射控制器啟動彈射器射出降落傘。

在本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的一實施例，其中彈射器包含一開口朝上的容器，容器內裝設有氣體產生器，氣體產生器電性連接彈射控制器，降落傘摺疊後收容於容器中並且介於氣體產生器和容器的開口之間，氣體產生器可以被彈射控制器啟動進而快速產生氣體將降落傘從容器的開口射出。

其中，彈射器的容器的開口具有一護蓋，護蓋為易碎結構可以在彈射器被啟動時被彈射器產生的氣體擊破。

其中，氣體產生器包括：火藥型氣體產生器、壓縮氣體型氣體產生器和混合型氣體產生器其中的任一種。

由上述的技術內容可以瞭解，本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，能夠在載人電動旋翼機發生墜落危險時，透過自動或是手動方式射出降落傘，藉由降落傘減緩載人電動旋翼機的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少電動旋翼機的損害。

關於本新型的具體實施方式及其他的優點與功效，將配合圖式說明如下。

10‧‧‧載人電動旋翼機

11‧‧‧電動旋翼

12‧‧‧機艙

13‧‧‧飛行控制系統

14‧‧‧支撐架

20‧‧‧彈射控制器

21‧‧‧陀螺儀

22‧‧‧彈射按鈕

23‧‧‧自動彈射啟動開關

24‧‧‧加速度計

30‧‧‧降落傘彈射裝置

31‧‧‧降落傘

311‧‧‧拉繩

32‧‧‧彈射器

33‧‧‧容器

331‧‧‧開口

332‧‧‧固定扣

34‧‧‧氣體產生器

35‧‧‧護蓋

第1圖，是本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的構造前視圖。

第2圖，是第1圖之實施例構造的俯視圖。

第3圖，是本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的功能方塊圖。

第4圖，是本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的局部構造圖，繪示降落傘彈射裝置的構造斷面圖。

第5圖，是本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的使用狀態示意圖。

請參閱第1圖和第2圖，是本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的構造前視圖和俯視圖。

本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的一種實施例構造，包括：載人電動旋翼機10、彈射控制器20和降落傘彈射裝置30。在本新型揭示的圖式中繪示的是一種多軸的載人電動旋翼機10，但並不以此為限，圖式繪示的載人電動旋翼機10只是用來說明本新型技術的一種實施方式的例子。

其中降落傘彈射裝置30安裝在載人電動旋翼機10的重心位置的上方並且避開電動旋翼11的位置，較佳地，降落傘彈射裝置30被固定安裝在載人電動旋翼機10的機艙12或是電動旋翼11的支撐架14的中央上方，由於載人電動旋翼機10不若傳統固定翼飛行器具有滑翔的能力，所以在載人電動旋翼機10失去動力時將會向下墜落，本新型將降落傘彈射裝置30安裝在載人電動旋翼機10的重心位置的上方並且避開電動旋翼11的位置，當降落傘31被彈射並且張開時，就能夠平穩地減緩載人電動旋翼機10 的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少載人電動旋翼機10的損害。

請參閱第3圖，降落傘彈射裝置30包含：降落傘31和彈射器32，彈射控制器20電性連接彈射器32和載人電動旋翼機10的飛行控制系統13，其中彈射器控制器20基本上是一種控制電路，彈射控制器20能夠自動或是由使用者以手動的方式啟動彈射器32，彈射器32透過壓縮氣體或是爆炸產生的力量將降落傘31射出，彈射控制器20在啟動彈射器32之前先介入載人電動旋翼機10的飛行控制系統13強制關閉電動旋翼11，可以避免降落傘射31出之後不會被仍在旋轉的電動旋翼11絞斷降落傘31的拉繩311。

較佳地其中彈射控制器20的一實施例包含一陀螺儀21，陀螺儀21和彈射控制器20電性連接，陀螺儀21用以偵測載人電動旋翼機10的水平狀態，確保降落傘31能夠朝向載人電動旋翼機10的相對上方的方向射出；事實上，下墜中的載人電動旋翼機10可能會因為某些因素而有翻滾的情形，如果正好在載人電動旋翼機10是頭下腳上的姿勢下射出降落傘31，就會將降落傘31朝向下方的方向射出，這樣很容易造成降落傘31無法正確張開，所以不管是以自動或手動方式射出降落傘31之前，彈射控制器20先透過陀螺儀21偵測載人電動旋翼機10當前的機體姿勢，並且在確定載人電動旋翼機10當前的姿勢是正確時，才會啟動彈射器32將降落傘31射出，進而確保降落傘31能夠朝向載人電動旋翼機10的相對上方的方向射出，並且順利地張開。

關於以手動的方式啟動彈射器32的一種實施方式，其中彈射控制器20包含一彈射按鈕22，彈射按鈕22和彈射控制器20電性連接，彈射按鈕22被按下後，彈射控制器20先介入載人電動旋翼機10的飛行控制系統 13強制關閉電動旋翼11，然後在載人電動旋翼機10的姿勢正確時，才會啟動彈射器32將降落傘31射出。

關於以自動的方式啟動彈射器32的一種實施方式，其中彈射控制器20包含一自動彈射啟動開關23和一加速度計24，自動彈射啟動開關23以及加速度計24都和彈射控制器20電性連接，使用者可以利用自動彈射啟動開關23開啟或關閉自動彈射功能，在自動彈射功能啟動之後，加速度計24用以偵測載人電動旋翼機10的下降速度，並且在下降速度超過預設的閥值時，才會由彈射控制器20啟動彈射器32射出降落傘31；如果駕駛者突發性的喪失行動能力例如心臟病或是暈厥，無法繼續操作載人電動旋翼機10，致使載人電動旋翼機10向下墜落，透過前述的自動彈射功能，就可以自動地射出降落傘31，減緩載人電動旋翼機10的下墜速度，提高乘客的生還機會和減少載人電動旋翼機10的損害。同樣地，在自動射出降落傘31之前，彈射控制器20先介入載人電動旋翼機10的飛行控制系統13強制關閉電動旋翼11，然後在載人電動旋翼機10的姿勢正確時，才會啟動彈射器32將降落傘31射出(見第5圖)。

請參閱第4圖，在本新型具有彈射降落傘的載人電動旋翼機的一實施例，其中彈射器32包含一容器33和一氣體產生器34，容器33具有朝上的一開口331，容器33的底端固定安裝於載人電動旋翼機10的機艙12或是電動旋翼11的支撐架14的上方，容器33內裝設有氣體產生器34，氣體產生器34包括：火藥型氣體產生器、壓縮氣體型氣體產生器和混合型氣體產生器其中的任一種，氣體產生器34電性連接彈射控制器20，降落傘31摺疊後收容於容器33中並且介於氣體產生器34和容器33的開口331之間，降落傘 31的拉繩311的一端固定於容器33的內部的固定扣332，氣體產生器34可以被彈射控制器20啟動並且快速產生氣體，進而將降落傘31從容器33的開口331射出。

較佳地，其中彈射器32的容器33的開口331具有一護蓋35，護蓋35是一種易碎結構可以在彈射器32被啟動時被彈射器32產生的氣體擊破，例如在護蓋35的表面形成數條裂溝，可以在護蓋35遭到外力推擠時破裂。較佳地，護蓋35應能阻擋紫外線，以避免降落傘31長時間受到紫外線的照射而受損。

雖然本新型已透過上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習相像技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本新型之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

11‧‧‧電動旋翼

13‧‧‧飛行控制系統

20‧‧‧彈射控制器

21‧‧‧陀螺儀

22‧‧‧彈射按鈕

23‧‧‧自動彈射啟動開關

24‧‧‧加速度計

30‧‧‧降落傘彈射裝置

31‧‧‧降落傘

32‧‧‧彈射器

Claims (6)

1. 一種具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，包括：一電動旋翼機、一彈射控制器和一降落傘彈射裝置，其中該降落傘彈射裝置安裝在該電動旋翼機的重心位置的上方並且避開電動旋翼的位置，該降落傘彈射裝置包含一降落傘和一彈射器，該彈射控制器電性連接該彈射器和該電動旋翼機的飛行控制系統，其中該彈射器控制器能夠自動或是由使用者以手動的方式啟動該彈射器，該彈射器包含一容器和一氣體產生器，該容器具有朝上的一開口，該容器的底端固定安裝於該載人電動旋翼機的重心位置的上方並且避開電動旋翼的位置，該容器內裝設有該氣體產生器，該氣體產生器電性連接該彈射控制器，該降落傘摺疊後收容於該容器之中並且介於該氣體產生器和該容器的該開口之間，該降落傘的拉繩的一端固定於該容器的內部的一固定扣，該氣體產生器可以被該彈射控制器啟動並且快速產生氣體，進而將該降落傘從該容器的該開口射出，該彈射控制器在啟動該彈射器之前先介入載人該電動旋翼機的該飛行控制系統強制關閉該電動旋翼。
2. 如請求項1所述的具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，其中該氣體產生器包括：火藥型氣體產生器、壓縮氣體型氣體產生器和混合型氣體產生器其中的任一種。
3. 如請求項1所述的具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，其中該彈射器的該容器的該開口具有一護蓋，該護蓋為易碎結構可以在該彈射器被啟動時被該彈射器產生的氣體擊破。
4. 如請求項1所述的具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，其中包含一陀螺 儀，該陀螺儀電性連接該彈射控制器，陀螺儀用以偵測載人電動旋翼機的水平狀態，並且在確定該降落傘能夠朝向該載人電動旋翼機的相對上方的方向射出時，才會啟動該彈射器將該降落傘射出。
5. 如請求項4所述的具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，其中該彈射控制器包含一彈射按鈕，該彈射按鈕電性連接該彈射控制器，該彈射按鈕被按下後，該彈射控制器先介入該載人電動旋翼機的飛行控制系統強制關閉該電動旋翼，並且在確定該載人電動旋翼機當前的姿勢是正確之後，然後啟動該彈射器將該降落傘射出。
6. 如請求項4所述的具有彈射降落傘的載人電動旋翼機，其中該彈射控制器包含一加速度計，該加速度計電性連接該彈射控制器，該加速度計用以偵測載人電動旋翼機的下降速度，並且在該下降速度超過預設的閥值時，該彈射控制器先介入該載人電動旋翼機的飛行控制系統強制關閉該電動旋翼，並且在確定該載人電動旋翼機當前的姿勢是正確之後，然後啟動該彈射器將該降落傘射出。