CN208595844U - 靶机回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种靶机回收装置，包括引导伞、伞包组件、主伞、脱伞锁、机模、气囊、伞包本体、第一挡板、挡块、挤压杆、固定杆、第二挡板和双发延时切割器，所述引导伞、伞包组件、主伞、脱伞锁和机模均通过连接绳连接，所述气囊槽开设在机模的底部，该实用新型，通过双发延时切割器进行工作，辅助主伞完成二次开伞，能够很好的将机模通过两次开伞进行减速，更好地保护机模，采用加气囊减震，可减少靶机坠落对靶机和内部设备造成的损坏，电子设备和零件可以重复使用，降低成本，着陆时通过给脱伞锁内的电爆管供电，电爆管激发推动脱伞锁动作，主伞与机模脱离，避免飞机被风拖曳损伤。

Description

靶机回收装置

技术领域

本实用新型涉及靶机技术领域，具体为一种靶机回收装置。

背景技术

靶机用于军事射击训练，模拟敌军的航空器或来袭导弹，靶机作为射击目标被击中后降落，靶机舱内有很多电子设备，由于靶机失去飞行动力后，降落速度很快会损坏靶机舱内电子设备，造成无法再次使用，没有采用降落伞降落和气囊减震，在靶机坠落对靶机和内部设备造成的损坏，电子设备和零件不能重复使用，加大训练成本，在机模降落后没有脱锁装置，不能及时使主伞与机模脱离，导致飞机被风拖曳损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种靶机回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种靶机回收装置，包括引导伞、伞包组件、脱伞锁、机模、气囊、双发延时切割器、气塞、燃气发生器、气囊槽和缓冲弹簧，所述引导伞、伞包组件、主伞、脱伞锁和机模均通过连接绳连接，所述气囊槽开设在机模的底部，所述燃气发生器安装在气囊槽的内部，所述气囊固定在燃气发生器的一侧，所述气塞通过连接扣固定在气囊的一侧，所述气塞和气囊之间连接有缓冲弹簧，所述伞包组件包括主伞、伞包本体、第一挡板、挡块、挤压弹簧、挤压杆、固定杆和第二挡板，所述固定杆固定在伞包本体的一侧，所述挤压杆固定固定杆的一端，所述挤压杆和伞包本体的内壁连接有挤压弹簧，所述挡块固定在两挤压杆之间，所述第一挡板安装在挡块的一侧，所述第二挡板设置在两挤压杆之间，所述主伞固定在第二挡板的一侧，所述脱伞锁包括导电片、电爆管、螺栓、上接头、滚珠、剪切块、剪切销、下接头、推动马达、推动杆和导电弹簧，所述螺栓贯穿安装上接头的内部，所述推动马达固定在上接头的一侧，所述推动杆安装在推动马达的一侧，所述导电片通过导电弹簧固定在推动杆的一端，所述电爆管安装在上接头的内部，所述下接头的一端安装在上接头的内部，所述剪切块固定在电爆管的一侧，所述剪切销贯穿安装在下接头的内部。

进一步的，所述滚珠安装在上接头和下接头之间，且通过滚珠进行封闭。

进一步的，所述电爆管、剪切块和剪切销设置在同一条直线上。

进一步的，所述双发延时切割器通过连接绳固定安装在主伞的内部。

进一步的，所述挡块和第二挡板对应安装在两挤压杆之间，所述引导伞通过连接绳与第一挡板连接。

进一步的，所述气囊为对称结构，所述气囊和燃气发生器为密封结构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，在通过双发延时切割器进行工作，辅助主伞完成二次开伞，能够很好的将机模通过两次开伞进行减速，更好地保护机模；通过采用加气囊减震，可减少靶机坠落对靶机和内部设备造成的损坏，电子设备和零件可达到重复使用，降低成本；着陆时发出脱伞指令后，通过给脱伞锁内的电爆管供电，抛伞电爆管激发推动脱伞锁动作，主伞与机模脱离，避免飞机被风拖曳损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的伞包组件结构示意图；

图3是本实用新型的气囊结构示意图；

图4是本实用新型的脱伞锁结构示意图；

图中：1、引导伞；2、伞包组件；3、主伞；4、脱伞锁；5、机模；6、气囊；7、伞包本体；8、第一挡板；9、挡块；10、挤压弹簧；11、挤压杆；12、固定杆；13、第二挡板；14、双发延时切割器；15、气塞；16、燃气发生器； 17、气囊槽；18、缓冲弹簧；19、导电片；20、电爆管；21、螺栓；22、上接头；23、滚珠；24、剪切块；25、剪切销；26、下接头；27、推动马达；28、推动杆；29、导电弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种靶机回收装置，包括引导伞1、伞包组件2、脱伞锁4、机模5、气囊6、双发延时切割器14、气塞 15、燃气发生器16、气囊槽17和缓冲弹簧18，引导伞1、伞包组件2、主伞3、脱伞锁4和机模5均通过连接绳连接，气囊槽17开设在机模5的底部，燃气发生器16安装在气囊槽17的内部，气囊6固定在燃气发生器16的一侧，气塞 15通过连接扣固定在气囊6的一侧，气塞15和气囊6之间连接有缓冲弹簧18，气囊6和燃气发生器16为密封结构，伞包组件2包括主伞3、伞包本体7、第一挡板8、挡块9、挤压弹簧10、挤压杆11、固定杆12和第二挡板13，固定杆12固定在伞包本体7的一侧，挤压杆11固定固定杆12的一端，挤压杆11 和伞包本体7的内壁连接有挤压弹簧10，挡块9和第二挡板13对应安装在两挤压杆11之间，引导伞1通过连接绳与第一挡板8连接，挡块9固定在两挤压杆11之间，第一挡板8安装在挡块9的一侧，第二挡板13设置在两挤压杆11 之间，主伞3固定在第二挡板13的一侧，双发延时切割器14通过连接绳固定安装在主伞3的内部，脱伞锁4包括导电片19、电爆管20、螺栓21、上接头 22、滚珠23、剪切块24、剪切销25、下接头26、推动马达27、推动杆28和导电弹簧29，螺栓21贯穿安装上接头22的内部，推动马达27固定在上接头22的一侧，推动杆28安装在推动马达27的一侧，导电片19通过导电弹簧29 固定在推动杆28的一端，电爆管20安装在上接头22的内部，下接头26的一端安装在上接头22的内部，剪切块24固定在电爆管20的一侧，剪切销25贯穿安装在下接头26的内部，电爆管20、剪切块24和剪切销25设置在同一条直线上，滚珠23安装在上接头22和下接头26之间，且通过滚珠23进行封闭；在机模5进入进入回收点实施回收，回收指令发出后，伞舱盖切割器工作，伞舱盖打开，引导伞1弹起，充气展开，引导伞1张满后通过连接绳拉出并打开伞包，在引导伞1的作用下，通过连接绳拉动第一挡板8，从而带动挡块9移动，使得挡块9移出两挤压杆11之间，在挡块9移出后，挤压杆11在挤压弹簧10的作用下，将挤压杆11的一端顶起，这时挤压杆11的另一端就会张开，将第二挡板13释放，实现对主伞3的释放，主伞3通过收口绳约束，收口绳通过双发延时切割器14解除，伞绳拉直瞬间，拔出发火销，拉发延时切割器延时药，伞衣底边充气扩张至收口绳张紧状态，并保持设定的阻力面积，使系统初步减速，延时5秒后切割器割刀动作切断收口绳，伞衣底边二次扩张，直至充满，主伞3产生阻力使机模5减速下降直至着陆，在机模5着陆时，这时燃气发生器16作用，对气囊6进行加压进气，使得气囊6弹出气囊槽17，在将气囊6充满后，在机模5着陆时，会产生增大对气囊6的挤压力，这时气囊6内部气体会经气塞15排出，在缓冲弹簧18的作用下，对气囊6的压力进行调节，保证机模5可以稳定着陆，在机模5着陆后，在上接头22的一侧安装有电源，且与导电片19通过导线连接，推动马达27受到指令作用，推动推动杆28前进，将导电片19在导电弹簧29的辅助下和电爆管20接触，将电爆管20导电触发作用，这时电爆管20通电做功，产生气体推动剪切块24将剪切销25剪断，这时滚珠23解锁，在上接头22和下接头26的作用下，使得滚珠23向球窝移动，实现上下结构解锁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种靶机回收装置，包括引导伞(1)、伞包组件(2)、脱伞锁(4)、机模(5)、气囊(6)、双发延时切割器(14)、气塞(15)、燃气发生器(16)、气囊槽(17)和缓冲弹簧(18)，其特征在于：所述引导伞(1)、伞包组件(2)、主伞(3)、脱伞锁(4)和机模(5)均通过连接绳连接，所述气囊槽(17)开设在机模(5)的底部，所述燃气发生器(16)安装在气囊槽(17)的内部，所述气囊(6)固定在燃气发生器(16)的一侧，所述气塞(15)通过连接扣固定在气囊(6)的一侧，所述气塞(15)和气囊(6)之间连接有缓冲弹簧(18)，所述伞包组件(2)包括主伞(3)、伞包本体(7)、第一挡板(8)、挡块(9)、挤压弹簧(10)、挤压杆(11)、固定杆(12)和第二挡板(13)，所述固定杆(12)固定在伞包本体(7)的一侧，所述挤压杆(11)固定固定杆(12)的一端，所述挤压杆(11)和伞包本体(7)的内壁连接有挤压弹簧(10)，所述挡块(9)固定在两挤压杆(11)之间，所述第一挡板(8)安装在挡块(9)的一侧，所述第二挡板(13)设置在两挤压杆(11)之间，所述主伞(3)固定在第二挡板(13)的一侧，所述脱伞锁(4)包括导电片(19)、电爆管(20)、螺栓(21)、上接头(22)、滚珠(23)、剪切块(24)、剪切销(25)、下接头(26)、推动马达(27)、推动杆(28)和导电弹簧(29)，所述螺栓(21)贯穿安装上接头(22)的内部，所述推动马达(27)固定在上接头(22)的一侧，所述推动杆(28)安装在推动马达(27)的一侧，所述导电片(19)通过导电弹簧(29)固定在推动杆(28)的一端，所述电爆管(20)安装在上接头(22)的内部，所述下接头(26)的一端安装在上接头(22)的内部，所述剪切块(24)固定在电爆管(20)的一侧，所述剪切销(25)贯穿安装在下接头(26)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种靶机回收装置，其特征在于：所述滚珠(23)安装在上接头(22)和下接头(26)之间，且通过滚珠(23)进行封闭。

3.根据权利要求1所述的一种靶机回收装置，其特征在于：所述电爆管(20)、剪切块(24)和剪切销(25)设置在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种靶机回收装置，其特征在于：所述双发延时切割器(14)通过连接绳固定安装在主伞(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种靶机回收装置，其特征在于：所述挡块(9)和第二挡板(13)对应安装在两挤压杆(11)之间，所述引导伞(1)通过连接绳与第一挡板(8)连接。

6.根据权利要求1所述的一种靶机回收装置，其特征在于：所述气囊(6)为对称结构，所述气囊(6)和燃气发生器(16)为密封结构。