CN106864760A - 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器 - Google Patents

一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN106864760A
CN106864760A CN201610984468.8A CN201610984468A CN106864760A CN 106864760 A CN106864760 A CN 106864760A CN 201610984468 A CN201610984468 A CN 201610984468A CN 106864760 A CN106864760 A CN 106864760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
aircraft
protection device
power source
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610984468.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王培乐
伊宁宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Lianhang Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Lianhang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Lianhang Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Lianhang Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610984468.8A priority Critical patent/CN106864760A/zh
Publication of CN106864760A publication Critical patent/CN106864760A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

本发明涉及一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，飞行器本体内设有动力源、主控制系统、驱动电机和位于飞行器本体四周的若干个螺旋桨；主控制系统和动力源相连；螺旋桨下端设有驱动电机；驱动电机下方设有空气发生缓降保护装置；空气发生缓降保护装置包括壳体、空气发生器、火药容器、空气气囊和触发系统；壳体内设有空气发生器和触发系统；空气发生器与动力源相连；空气发生器内设有位于火药容器内的火药；空气发生器下端联通有空气气囊；触发系统与主控制系统相连，用于控制主控制系统通过动力源让空气发生器开始工作，本发明可以自动或者手动让充气气囊充气膨胀，这样飞行器在坠落时，充气气囊先落地，从而对飞行器进行缓冲的保护。

Description

一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器
技术领域
本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器。
背景技术
随着科技的高速发展，飞行机器人和行走机器人的应用也越来越广泛，其中飞行机器人包括无人机和航空器等，飞行机器人在进行实际的高空作业时，会有一些意外的物体撞击到飞行机器人或者一些高压气流等对飞行机器人造成冲击，这样就会导致飞行机器人坠落受损或者直接报废。
现有的解决方法大多采用降落伞对飞行机器人进行缓冲保护，但是这种缓冲方式存在着一些缺点：第一、由于传统降落伞，开伞时对飞行高度有要求，一般来说要高于60米，低于60米左右会无效；第二、航空器的降落伞开伞后，受气流影响，航空器会产生位移，这样航空器在位移过程中可能会碰到其它物体，无法保证安全；第三、航空器在水面降落时，直接落在水上，导致航空器会损坏；第四、航空器在降落伞的开伞后的速度还是很快，具有一定的危险性。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种缓冲及时，能极大的起到保护效果的带有空气发生缓降保护装置的飞行器。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，包括飞行器本体和空气发生缓降保护装置；所述飞行器本体内设有动力源、主控制系统、驱动电机和位于飞行器本体四周的若干个螺旋桨；所述主控制系统和动力源相连；所述螺旋桨下端设有驱动电机；所述驱动电机下方设有空气发生缓降保护装置；所述空气发生缓降保护装置包括壳体、空气发生器、火药容器、空气气囊和触发系统；所述壳体内设有空气发生器和触发系统；所述空气发生器与动力源相连；所述空气发生器内设有位于火药容器内的火药；所述空气发生器下端联通有空气气囊；所述触发系统与主控制系统相连，用于控制主控制系统通过动力源让空气发生器开始工作。
优选的，还包括设置在飞行器本体上的遥控信号接收器，用于接收手动控制器的信号，并控制主控制系统通过动力源使空气发生器开始工作；手动控制器，用于直接将信号发送给遥控信号接收器。
优选的，所述动力源为电池。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的带有空气发生缓降保护装置的飞行器，其结构简单实用，可以自动或者手动让充气气囊充气膨胀，这样飞行器在一些突发状况坠落时，充气气囊先落地，从而对飞行器进行缓冲的保护，避免飞行器受损或报废，具有较大的推广价值。
附图说明
附图1为带有手动控制器的本发明的立体结构图；
附图2为空气发生缓降保护装置的立体结构示意图；
附图3为空气发生缓降保护装置的局部剖视图；
其中：1、飞行器本体；2、螺旋桨；3、驱动电机；4、空气发生器；5、空气气囊；6、火药容器；7、动力源；8、主控制系统；9、遥控信号接收器；10、触发系统；11、手动控制器；12、空气发生缓降保护装置；13、壳体。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-3所示的本发明所述的一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，包括飞行器本体1和空气发生缓降保护装置12；所述飞行器本体1内设有动力源7、主控制系统8、驱动电机3和位于飞行器本体1四周的若干个螺旋桨2；所述主控制系统8和动力源7相连；所述螺旋桨下2端设有驱动电机3；所述驱动电机3下方设有空气发生缓降保护装置12；所述空气发生缓降保护装置12包括壳体13、空气发生器4、火药容器6、空气气囊5和触发系统10；所述空气发生器4与动力源7相连；所述壳体13内设有空气发生器4和触发系统10；所述空气发生器4内设有位于火药容器6内的火药；所述空气发生器4下端联通有空气气囊5；所述触发系统10位于空气发生器4内；所述触发系统10与主控制系统8相连，用于控制主控制系统8通过动力源7让空气发生器4开始工作；还包括设置在飞行器本体1上的遥控信号接收器9，用于接收手动控制器11的信号，并控制主控制系统8通过动力源7使空气发生器4开始工作；手动控制器11，用于直接将信号发送给遥控信号接收器9；所述动力源7为电池。
实施例一：当本发明不带有手动控制器时，飞行器在飞行过程中遇到突发状态紧急坠落时，触发系统开始工作，触发系统将信号发送给主控制系统，主控制系统使得空气发生器得到动力源，空气发生器进行工作，火药容器内的火药开始反应，使得空气发生器内充满了空气，从而使得空气发生器下端的充气气囊自动进行充气膨胀，这样飞行器落到地面上时，充气气囊先落地，避免飞行器受损或者直接报废。
实施例二：当本发明带有手动控制器时，飞行器在飞行过程中遇到突发状态在紧急坠落时，当使用者发现这一状况时，可以手动控制手动控制器，将信号发送给遥控信号接收器，遥控信号接收器将信号发送给主控制系统，主控制系统使得空气发生器得到动力源，空气发生器进行工作，火药容器内的火药开始反应，使得空气发生器内充满了空气，从而使得空气发生器下端的充气气囊自动进行充气膨胀，这样飞行器落到地面上时，充气气囊先落地，避免飞行器受损或者直接报废
其中为本发明配置一个手动控制器的作用是，有时飞行器中的触发系统在坠落时可能会没有被触发，这样就可以通过手动控制器让空气发生缓降保护装置开启，避免飞行器收到损坏；或者是在进行一些飞行器的测试中，需要随时让空气发生缓降保护装置开启。
本发明的带有空气发生缓降保护装置的飞行器，其结构简单实用，可以自动或者手动让充气气囊充气膨胀，这样飞行器在一些突发状况坠落时，充气气囊先落地，从而对飞行器进行缓冲的保护，避免飞行器受损或报废，具有较大的推广价值。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，其特征在于：包括飞行器本体和空气发生缓降保护装置；所述飞行器本体内设有动力源、主控制系统、驱动电机和位于飞行器本体四周的若干个螺旋桨；所述主控制系统和动力源相连；所述螺旋桨下端设有驱动电机；所述驱动电机下方设有空气发生缓降保护装置；所述空气发生缓降保护装置包括壳体、空气发生器、火药容器、空气气囊和触发系统；所述壳体内设有空气发生器和触发系统；所述空气发生器与动力源相连；所述空气发生器内设有位于火药容器内的火药；所述空气发生器下端联通有空气气囊；所述触发系统与主控制系统相连，用于控制主控制系统通过动力源让空气发生器开始工作。
2.根据权利要求1所述的一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，其特征在于：还包括设置在飞行器本体上的遥控信号接收器，用于接收手动控制器的信号，并控制主控制系统通过动力源使空气发生器开始工作；手动控制器，用于直接将信号发送给遥控信号接收器。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，其特征在于：所述动力源为电池。
CN201610984468.8A 2016-11-09 2016-11-09 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器 Pending CN106864760A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610984468.8A CN106864760A (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610984468.8A CN106864760A (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106864760A true CN106864760A (zh) 2017-06-20

Family

ID=59239461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610984468.8A Pending CN106864760A (zh) 2016-11-09 2016-11-09 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106864760A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108045590A (zh) * 2017-12-20 2018-05-18 郑州康晓科技有限公司 无人机意外坠落减速减震方法
CN109528066A (zh) * 2018-12-04 2019-03-29 安徽信息工程学院 一种擦玻璃机器人
CN109774956A (zh) * 2018-12-24 2019-05-21 湖南警察学院 一种警用侦查无人机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050222A (zh) * 2009-11-05 2011-05-11 刘灵通 飞行广告器
CN103991534A (zh) * 2014-06-05 2014-08-20 占舒婷 一种垂直起降安全飞机
US8979023B1 (en) * 2014-02-27 2015-03-17 SZ DJI Technology Co., Ltd Impact protection apparatus
CN104943872A (zh) * 2015-06-10 2015-09-30 刘亚敏 一种无人驾驶飞行器及其保护方法
CN205554620U (zh) * 2016-04-05 2016-09-07 谭燕妮 一种飞机缓降装置
CN206187355U (zh) * 2016-11-09 2017-05-24 苏州联航智能科技有限公司 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102050222A (zh) * 2009-11-05 2011-05-11 刘灵通 飞行广告器
US8979023B1 (en) * 2014-02-27 2015-03-17 SZ DJI Technology Co., Ltd Impact protection apparatus
CN103991534A (zh) * 2014-06-05 2014-08-20 占舒婷 一种垂直起降安全飞机
CN104943872A (zh) * 2015-06-10 2015-09-30 刘亚敏 一种无人驾驶飞行器及其保护方法
CN205554620U (zh) * 2016-04-05 2016-09-07 谭燕妮 一种飞机缓降装置
CN206187355U (zh) * 2016-11-09 2017-05-24 苏州联航智能科技有限公司 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108045590A (zh) * 2017-12-20 2018-05-18 郑州康晓科技有限公司 无人机意外坠落减速减震方法
CN108045590B (zh) * 2017-12-20 2021-07-27 郑州康晓科技有限公司 无人机意外坠落减速减震方法
CN109528066A (zh) * 2018-12-04 2019-03-29 安徽信息工程学院 一种擦玻璃机器人
CN109528066B (zh) * 2018-12-04 2021-06-11 安徽信息工程学院 一种擦玻璃机器人
CN109774956A (zh) * 2018-12-24 2019-05-21 湖南警察学院 一种警用侦查无人机
CN109774956B (zh) * 2018-12-24 2020-11-17 湖南警察学院 一种警用侦查无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205499330U (zh) 一种具有自救气囊的无人机
CN106864760A (zh) 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器
CN103693202B (zh) 一种直升机回收系统
CN105501449A (zh) 一种自动且快速开伞的无人机降落伞系统
CN102126557B (zh) 一种载客飞机空中紧急情况救生系统
CN209921623U (zh) 一种无人机可伸缩防撞保护装置
CN103612765A (zh) 一种低空救生降落伞
CN208838924U (zh) 一种与地面消防装置连接的无人机
CN206187355U (zh) 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器
CN106125751A (zh) 一种巡查飞行器安全控制系统
CN106500550A (zh) 带有遥控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔整流罩助推火箭
CN106005414B (zh) 一种基于火炮发射的救援物资运载器
CN110641712A (zh) 一种多旋翼飞行器安全保护装置
CN203567946U (zh) 一种双发动机伞翼无人机
CN107963216A (zh) 一种弹射起步无人机
CN107998535A (zh) 一种高层建筑消防救援装置
CN204846374U (zh) 遥控飞行式干粉灭火救生装置
CN102424105B (zh) 动力飞行热气球
CN106043710A (zh) 一种空中无人驾驶载人逃生装置
CN106516135A (zh) 无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统
CN106628208A (zh) 一种具有自救气囊的多旋翼无人机
CN202593848U (zh) 一种动力飞行热气球
CN206269681U (zh) 带有遥控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔整流罩助推火箭
CN203318682U (zh) 一种太阳能翼伞飞行器
CN205837207U (zh) 一种高可靠性飞行器高空下落缓降系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170620

RJ01 Rejection of invention patent application after publication