CN208838924U - 一种与地面消防装置连接的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与地面消防装置连接的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端设置有若干均匀分布的吊杆，所述吊杆底端设置有固定板，所述固定板底端挂载有水箱，所述水箱底端设置有缓冲装置，所述水箱左端侧壁上开设有进水口，所述进水口中安装有旋转接头，所述旋转接头中连接有进水管，所述进水管远离水箱的一端连接到地面消防装置上，所述无人机本体一端侧壁上设置有电源接口，所述电源接口上连接有充电线，本实用新型结构设计合理，将消防无人机与地面消防装置相连接，利用无人机对地面消防人员难以抵达的位置进行灭火，同时避免了无人机的续航问题，提高了灭火效率。

Description

一种与地面消防装置连接的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种与地面消防装置连接的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。消防，指的是灭火与防火，亦指灭火、防火人员。郭孝成《浙江光复记》：“卫队及巡警消防，见势已烈，均袖缀白布，以表输诚。”如：必须抓好消防工作。例如：消防车、消防技术。中国已有两千多年的消防历史，古人很早就认识到了消防对于保护财产的重要性，而提高消防效率一直都是当下的重要研究课题。传统的消防手段一般是使用消防车，但是消防车对于某些高层建筑存在难以抵达、灭火效率低下的问题，而将无人机应用到消防领域，是一个具有重大进步意义的成果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与地面消防装置连接的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种与地面消防装置连接的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端设置有若干均匀分布的吊杆，所述吊杆底端设置有固定板，所述固定板底端挂载有水箱，所述水箱底端设置有缓冲装置，所述水箱左端侧壁上开设有进水口，所述进水口中安装有旋转接头，所述旋转接头中连接有进水管，所述进水管远离水箱的一端连接到地面消防装置上，所述无人机本体一端侧壁上设置有电源接口，所述电源接口上连接有充电线，所述充电线固定在进水管外周，所述进水管的外侧壁上设置有若干与充电线相对应的套环，所述充电线远离无人机本体的一端连接到地面消防装置上，所述水箱右端侧壁上开设有出水口，所述出水口处连接有出水管，所述水箱右端安装有为微型水泵，所述出水管连接在微型水泵的输入端，所述微型水泵的输出端连接有喷水管，所述喷水管远离微型水泵的一端安装有喷头。

优选的，所述固定板顶端安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端延伸至水箱右侧且固定设置有安装套，所述喷头安装在安装套中。

优选的，所述喷头外侧壁上设置有外螺纹，所述安装套内侧壁上设置有内螺纹，所述喷头通过螺纹连接固定在安装套中。

优选的，所述水箱左端安装有推进电机，所述推进电机的输出端安装有螺旋桨。

优选的，所述无人机本体内部设置有控制器，所述电动推杆、微型水泵、推进电机和电源接口均与控制器电连接，所述地面消防装置中设置有水泵与发电机，所述进水管远离无人机本体的一端连接在水泵的输出端，所述水泵的输入端通过管道连接到市水，所述充电线远离无人机本体的一端连接到发电机的输出端。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲板，所述缓冲板顶端设置有若干均匀分布的缓冲座，所述缓冲座中设置有滑槽，所述滑槽中滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶端固定在水箱底端，所述支撑块的底端与滑槽内部底端之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲板底端覆盖有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，无人机本体运行到合适位置后，电动推杆伸长，使喷头远离无人机本体，微型水泵启动，将水箱中的水抽取喷出进行灭火，电动推杆使得喷头与无人机本体之间存在较大距离，使无人机可以远离火点，从而避免火情对无人机造成影响，减小无人机的损毁率；水箱通过进水管连接到地面消防装置中的水泵上，水泵可以将市水泵入进水管，从而对水箱中的水进行补充；无人机本体通过充电线连接到地面消防装置中的发电机上，通过发电机为无人机直接供电，从而避免了在无人机内部设置蓄电池，避免了电力造成的续航问题，同时由于不需要设置蓄电池，节省下来的重量可以用于扩大水箱的容量；喷水时会对无人机造成反向推力，利用推进电机驱动螺旋桨旋转，产生抵消喷水作用力的推力，使无人机在空中保持平稳的悬停姿态；水箱底端设置有缓冲装置，通过缓冲弹簧和缓冲垫减小无人机起降时的冲击，减小对水箱造成的损耗。本实用新型结构设计合理，将消防无人机与地面消防装置相连接，利用无人机对地面消防人员难以抵达的位置进行灭火，同时避免了无人机的续航问题，提高了灭火效率。

附图说明

图1为一种与地面消防装置连接的无人机的结构示意图；

图2为一种与地面消防装置连接的无人机中水箱的结构示意图；

图3为一种与地面消防装置连接的无人机中缓冲装置的结构示意图。

图中：1-无人机本体，2-吊杆，3-固定板，4-水箱，5-缓冲装置，6-进水口，7-进水管，8-出水口，9-出水管，10-微型水泵，11-喷水管，12-喷头，13-电动推杆，14-安装套，15-推进电机，16-螺旋桨，17-电源接口，18-充电线，19-套环，20-缓冲板，21-缓冲座，22-滑槽，23-支撑块，24-缓冲弹簧，25-缓冲垫，26-地面消防装置，27-水泵，28-发电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种与地面消防装置连接的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1底端设置有若干均匀分布的吊杆2，所述吊杆2底端设置有固定板3，所述固定板3底端挂载有水箱4，所述水箱4底端设置有缓冲装置5，所述水箱4左端侧壁上开设有进水口6，所述进水口6中安装有旋转接头，所述旋转接头中连接有进水管7，所述进水管7远离水箱4的一端连接到地面消防装置26上，所述无人机本体1一端侧壁上设置有电源接口17，所述电源接口17上连接有充电线18，所述充电线18固定在进水管7外周，所述进水管7的外侧壁上设置有若干与充电线18相对应的套环19，所述充电线18远离无人机本体1的一端连接到地面消防装置26上，所述水箱4右端侧壁上开设有出水口8，所述出水口8处连接有出水管9，所述水箱4右端安装有为微型水泵10，所述出水管9连接在微型水泵10的输入端，所述微型水泵10的输出端连接有喷水管11，所述喷水管11远离微型水泵10的一端安装有喷头12，无人机中的各部件均采用防火耐高温材料制成。

所述固定板3顶端安装有电动推杆13，所述电动推杆13的伸缩端延伸至水箱4右侧且固定设置有安装套14，所述喷头12安装在安装套14中。

所述喷头12外侧壁上设置有外螺纹，所述安装套14内侧壁上设置有内螺纹，所述喷头12通过螺纹连接固定在安装套14中。

所述水箱4左端安装有推进电机15，所述推进电机15的输出端安装有螺旋桨16。

所述无人机本体1内部设置有控制器，所述电动推杆13、微型水泵10、推进电机15和电源接口17均与控制器电连接，控制器通过无线通讯模块接收地面工作人员的指令，所述地面消防装置26中设置有水泵27与发电机28，所述进水管7远离无人机本体1的一端连接在水泵27的输出端，所述水泵27的输入端通过管道连接到市水，所述充电线18远离无人机本体1的一端连接到发电机28的输出端。

所述缓冲装置5包括缓冲板20，所述缓冲板20顶端设置有若干均匀分布的缓冲座21，所述缓冲座21中设置有滑槽22，所述滑槽22中滑动连接有支撑块23，所述支撑块23的顶端固定在水箱4底端，所述支撑块23的底端与滑槽22内部底端之间设置有缓冲弹簧24，所述缓冲板20底端覆盖有缓冲垫25。

本实用新型的工作原理是：使用时，无人机本体1运行到合适位置后，电动推杆13伸长，使喷头12远离无人机本体1，微型水泵10启动，将水箱4中的水抽取喷出进行灭火，电动推杆13使得喷头12与无人机本体1之间存在较大距离，使无人机可以远离火点，从而避免火情对无人机造成影响，减小无人机的损毁率；水箱4通过进水管7连接到地面消防装置26中的水泵27上，水泵27可以将市水泵入进水管7，从而对水箱4中的水进行补充；无人机本体1通过充电线18连接到地面消防装置26中的发电机28上，通过发电机28为无人机直接供电，从而避免了在无人机内部设置蓄电池，避免了电力造成的续航问题，同时由于不需要设置蓄电池，节省下来的重量可以用于扩大水箱4的容量；喷水时会对无人机造成反向推力，利用推进电机15驱动螺旋桨16旋转，产生抵消喷水作用力的推力，使无人机在空中保持平稳的悬停姿态；水箱4底端设置有缓冲装置5，通过缓冲弹簧24和缓冲垫25减小无人机起降时的冲击，减小对水箱4造成的损耗。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种与地面消防装置连接的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底端设置有若干均匀分布的吊杆（2），所述吊杆（2）底端设置有固定板（3），所述固定板（3）底端挂载有水箱（4），所述水箱（4）底端设置有缓冲装置（5），所述水箱（4）左端侧壁上开设有进水口（6），所述进水口（6）中安装有旋转接头，所述旋转接头中连接有进水管（7），所述进水管（7）远离水箱（4）的一端连接到地面消防装置（26）上，所述无人机本体（1）一端侧壁上设置有电源接口（17），所述电源接口（17）上连接有充电线（18），所述充电线（18）固定在进水管（7）外周，所述进水管（7）的外侧壁上设置有若干与充电线（18）相对应的套环（19），所述充电线（18）远离无人机本体（1）的一端连接到地面消防装置（26）上，所述水箱（4）右端侧壁上开设有出水口（8），所述出水口（8）处连接有出水管（9），所述水箱（4）右端安装有为微型水泵（10），所述出水管（9）连接在微型水泵（10）的输入端，所述微型水泵（10）的输出端连接有喷水管（11），所述喷水管（11）远离微型水泵（10）的一端安装有喷头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种与地面消防装置连接的无人机，其特征在于：所述固定板（3）顶端安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的伸缩端延伸至水箱（4）右侧且固定设置有安装套（14），所述喷头（12）安装在安装套（14）中。

3.根据权利要求2所述的一种与地面消防装置连接的无人机，其特征在于：所述喷头（12）外侧壁上设置有外螺纹，所述安装套（14）内侧壁上设置有内螺纹，所述喷头（12）通过螺纹连接固定在安装套（14）中。

4.根据权利要求2所述的一种与地面消防装置连接的无人机，其特征在于：所述水箱（4）左端安装有推进电机（15），所述推进电机（15）的输出端安装有螺旋桨（16）。

5.根据权利要求4所述的一种与地面消防装置连接的无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）内部设置有控制器，所述电动推杆（13）、微型水泵（10）、推进电机（15）和电源接口（17）均与控制器电连接，所述地面消防装置（26）中设置有水泵（27）与发电机（28），所述进水管（7）远离无人机本体（1）的一端连接在水泵（27）的输出端，所述水泵（27）的输入端通过管道连接到市水，所述充电线（18）远离无人机本体（1）的一端连接到发电机（28）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种与地面消防装置连接的无人机，其特征在于：所述缓冲装置（5）包括缓冲板（20），所述缓冲板（20）顶端设置有若干均匀分布的缓冲座（21），所述缓冲座（21）中设置有滑槽（22），所述滑槽（22）中滑动连接有支撑块（23），所述支撑块（23）的顶端固定在水箱（4）底端，所述支撑块（23）的底端与滑槽（22）内部底端之间设置有缓冲弹簧（24），所述缓冲板（20）底端覆盖有缓冲垫（25）。