CN108438236A - 一种无人机空中防坠落装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Abstract

本发明公开了一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的上部嵌入设有防坠腔，该防坠腔口部的两侧固定设有铰链，且铰链铰接连接两组防坠腔门的尾部，所述防坠腔内部的两侧固定安装有两根伸缩杆，所述防坠腔门的底部固定安装有推送滑轨，所述伸缩杆的头部设有滑动件，该滑动件滑动卡设在推送滑轨内，所述防坠腔内部的底端固定连接防坠伞腔的底部，本发明无人机在坠落时，可以被速度检测器或者压力传感器检测出，此时伸缩杆伸长，伸缩杆头部的滑动件在推动滑轨中滑动，推开防坠腔门，在弹簧的弹力作用下，弹射板迅速弹射，将防坠伞弹出，防坠伞展开后可以防止无人机坠落。

Description

一种无人机空中防坠落装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机空中防坠落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，现有技术中的无人机由于没有保护装置，经常在飞行的过程中坠落而遭到损坏，为此我们提出一种无人机空中防坠落装置用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机空中防坠落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体的上部嵌入设有防坠腔，该防坠腔口部的两侧固定设有铰链，且铰链铰接连接两组防坠腔门的尾部，所述防坠腔内部的两侧固定安装有两根伸缩杆，所述防坠腔门的底部固定安装有推送滑轨，所述伸缩杆的头部设有滑动件，该滑动件滑动卡设在推送滑轨内，所述防坠腔内部的底端固定连接防坠伞腔的底部，且防坠伞腔内部的底端固定连接弹簧的底端，所述弹簧的上端固定连接弹射板的底端，且弹射板滑动卡设在防坠伞腔的内部，所述弹射板的上表面固定设有防坠伞，该防坠伞的上表面与防坠门腔的下表面紧密接触，所述无人机壳体的下部电性安装有探测装置。
优选的，所述伸缩杆的长度方向与水平面垂直，所述推送滑轨的长度方向与防坠腔门的长度方向垂直。
优选的，所述伸缩杆为电动推杆结构，所述滑动件为滑轮结构，该滑轮轴动安装在伸缩杆的头部，所述推送滑轨为两端封闭的滑轨结构。
优选的，所述伸缩杆也可为液压升缩杆结构，所述滑动件也可以为燕尾滑块结构，该燕尾滑块的上部与伸缩杆的头部铰接连接，所述推送滑轨为燕尾滑槽结构，所述燕尾滑块的底部滑动卡设在燕尾滑槽中。
优选的，所述防坠伞腔为圆柱形结构，且防坠伞腔的内壁一体成型有导向条，所述弹射板的侧壁嵌入设有导向滑槽，所述导向条滑动卡设在导向滑槽中。
优选的，所述铰链的长度方向与水平面平行，且铰链与防坠腔门卡设有扭簧，所述探测装置可为速度检测器或压力传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过探测装置的设置，在检测到无人机坠落时，可以迅速启动伸缩杆，打开防坠腔门，使防坠伞弹出；
2、本发明通过推送滑轨的设置，使伸缩杆对防坠腔门的推送更加顺畅；
3、本发明通过防坠伞腔内导向滑槽以及导向条的设置，使弹射板的弹射更加顺畅，防止弹射板弹射发生偏移。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明防坠腔内部结构示意图。
图中：1无人机壳体、2防坠腔、3铰链、4防坠腔门、5伸缩杆、6推送滑轨、7滑动件、8防坠伞腔、9弹簧、10弹射板、11探测装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体1，无人机壳体1的上部嵌入设有防坠腔2，该防坠腔2口部的两侧固定设有铰链3，且铰链3铰接连接两组防坠腔门4的尾部，防坠腔2内部的两侧固定安装有两根伸缩杆5，防坠腔门4的底部固定安装有推送滑轨6，伸缩杆5的长度方向与水平面垂直，推送滑轨6的长度方向与防坠腔门4的长度方向垂直，伸缩杆5的头部设有滑动件7，该滑动件7滑动卡设在推送滑轨6内，伸缩杆5为电动推杆结构，滑动件7为滑轮结构，该滑轮轴动安装在伸缩杆5的头部，推送滑轨6为两端封闭的滑轨结构，伸缩杆5也可为液压升缩杆结构，滑动件7也可以为燕尾滑块结构，该燕尾滑块的上部与伸缩杆5的头部铰接连接，推送滑轨6为燕尾滑槽结构，燕尾滑块的底部滑动卡设在燕尾滑槽中，铰链3的长度方向与水平面平行，且铰链3与防坠腔门4卡设有扭簧，伸缩杆5的头部通过滑轮或者燕尾滑块的设置，可以滑动卡设在推送滑轨6内，伸缩杆5伸长时可以打开防坠腔门4，伸缩杆5在缩短时可以使防坠腔门4关闭。
防坠腔2内部的底端固定连接防坠伞腔8的底部，且防坠伞腔8内部的底端固定连接弹簧9的底端，弹簧9的上端固定连接弹射板10的底端，且弹射板10滑动卡设在防坠伞腔8的内部，弹射板10的上表面固定设有防坠伞，该防坠伞的上表面与防坠门腔4的下表面紧密接触，防坠伞腔8为圆柱形结构，且防坠伞腔8的内壁一体成型有导向条，弹射板10的侧壁嵌入设有导向滑槽，导向条滑动卡设在导向滑槽中，导向槽起到导向的作用，防止弹射板10在弹射过程中发生偏移，伸缩杆5在伸长时，防坠腔门4打开，在弹簧9的弹力作用下，弹射板10迅速弹射，将防坠伞弹出，防坠伞展开后可以防止无人机坠落。
无人机壳体1的下部电性安装有探测装置11，探测装置11可为速度检测器或压力传感器，速度检测器可以检测无人机下落的速度，无人机坠落时下降的速度很快，速度检测器检测出无人机坠落时，可以启动伸缩杆5，打开防坠伞，无人机在坠落时，下部受到的压力很大，压力传感器检测到无人机坠落时启动伸缩杆5，打开防坠伞。
工作原理：本发明无人机在坠落时，可以被速度检测器或者压力传感器检测出，此时伸缩杆5伸长，伸缩杆5头部的滑动件7在推动滑轨6中滑动，推开防坠腔门4，在弹簧9的弹力作用下，弹射板10迅速弹射，将防坠伞弹出，防坠伞展开后可以防止无人机坠落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机空中防坠落装置，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的上部嵌入设有防坠腔(2)，该防坠腔(2)口部的两侧固定设有铰链(3)，且铰链(3)铰接连接两组防坠腔门(4)的尾部，所述防坠腔(2)内部的两侧固定安装有两根伸缩杆(5)，所述防坠腔门(4)的底部固定安装有推送滑轨(6)，所述伸缩杆(5)的头部设有滑动件(7)，该滑动件(7)滑动卡设在推送滑轨(6)内，所述防坠腔(2)内部的底端固定连接防坠伞腔(8)的底部，且防坠伞腔(8)内部的底端固定连接弹簧(9)的底端，所述弹簧(9)的上端固定连接弹射板(10)的底端，且弹射板(10)滑动卡设在防坠伞腔(8)的内部，所述弹射板(10)的上表面固定设有防坠伞，该防坠伞的上表面与防坠门腔(4)的下表面紧密接触，所述无人机壳体(1)的下部电性安装有探测装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)的长度方向与水平面垂直，所述推送滑轨(6)的长度方向与防坠腔门(4)的长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)为电动推杆结构，所述滑动件(7)为滑轮结构，该滑轮轴动安装在伸缩杆(5)的头部，所述推送滑轨(6)为两端封闭的滑轨结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)也可为液压升缩杆结构，所述滑动件(7)也可以为燕尾滑块结构，该燕尾滑块的上部与伸缩杆(5)的头部铰接连接，所述推送滑轨(6)为燕尾滑槽结构，所述燕尾滑块的底部滑动卡设在燕尾滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述防坠伞腔(8)为圆柱形结构，且防坠伞腔(8)的内壁一体成型有导向条，所述弹射板(10)的侧壁嵌入设有导向滑槽，所述导向条滑动卡设在导向滑槽中。
6.根据权利要求1所述的一种无人机空中防坠落装置，其特征在于：所述铰链(3)的长度方向与水平面平行，且铰链(3)与防坠腔门(4)卡设有扭簧，所述探测装置(11)可为速度检测器或压力传感器。
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