CN206494113U - 一种固定翼无人机伞舱结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机领域，提供了一种固定翼无人机伞舱结构，固定翼无人机包括机身，固定翼无人机伞舱结构包括伞舱、伞舱盖，其中，机身上设有伞舱，伞舱上方设有伞舱盖，机身沿着伞舱的上端边缘设有开槽，伞舱盖设于开槽内，伞舱盖一端与机身通过铰链连接，另一端与设于机身上的舵机相匹配，伞舱盖与机身上还通过一拉簧连接，伞舱盖上设有固定拉簧一端的拉簧耳座，靠近铰链一侧的机身上设有固定拉簧另一端的拉簧耳座。本实用新型提供的一种固定翼无人机伞舱结构，其结构简单，能快速弹起伞舱盖，提高开伞效率，使用次数长，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体涉及到一种固定翼无人机伞舱结构。
背景技术
无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。目前，遥感测控、航拍测绘、环境侦察等领域都使用了无人机技术。随着应用的增多，无人机技术越来越热，无人的机种类趋于多样化。
其中固定翼无人机在无人机领域中占有很大的比重，固定翼无人机具有飞行距离远、航程大、飞行平稳、安全等优点。
伞降回收，作为常见的固定翼无人机回收方式之一，是控制固定翼无人机飞行到回收区上方打开自带的降落伞减速，并降落到指定的区域内的回收方式。该回收方式操作简单安全，主要用于回收中小型固定翼无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机伞舱结构，其结构简单，能快速弹起伞舱盖，提高开伞效率，使用次数长，实用性强。
本实用新型是这样实现的：一种固定翼无人机伞舱结构，所述固定翼无人机包括机身，所述固定翼无人机伞舱结构包括伞舱、伞舱盖，其中，所述机身上设有所述伞舱，所述伞舱上方设有伞舱盖，所述机身沿着所述伞舱的上端边缘设有开槽，所述伞舱盖设于所述开槽内，所述伞舱盖一端与所述机身通过铰链连接，另一端与设于所述机身上的舵机相匹配，所述伞舱盖与所述机身上还通过一拉簧连接，所述伞舱盖上设有固定所述拉簧一端的拉簧耳座，靠近所述铰链一侧的机身上设有固定所述拉簧另一端的拉簧耳座。
作为本实用新型的一个优选方案，所述机身上设有降落伞耳座，所述耳座上设有开孔。
作为本实用新型的一个优选方案，所述拉簧耳座上设有拉簧安装孔。
作为本实用新型的一个优选方案，所述伞舱下端设有飞控舱，所述伞舱与所述飞控舱为一整体，所述伞舱与所述飞控舱之间用隔板隔开。
本实用新型提供的一种固定翼无人机伞舱结构，其结构简单，伞舱盖一端与机身通过铰链连接，另一端与设于所述机身上的舵机相匹配，同时伞舱盖与机身上还通过一拉簧连接，伞舱盖上设有固定所述拉簧一端的拉簧耳座，靠近铰链一侧的机身上设有固定所述拉簧另一端的拉簧耳座，进而当舵机转动，脱离伞舱盖时，拉簧恢复形变，能快速弹起伞舱盖，提高开伞效率，且拉簧使用次数长，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1是本实用新型实施例提供的固定翼无人机伞舱结构的截面示意图；
图2是本实用新型实施例提供的固定翼无人机伞舱结构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的固定翼无人机伞舱结构的截面示意图；
附图标号说明：
11、机身；111、降落伞耳座；
12、固定翼无人机伞舱结构；121、伞舱；122、伞舱盖；123、飞控舱；124、隔板；125、飞控件；
13、铰链；
14、舵机；
15、拉簧；
16、拉簧耳座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，一种固定翼无人机伞舱结构，固定翼无人机包括机身11，固定翼无人机伞舱结构12包括伞舱121、伞舱盖122，其中机身11上设有伞舱121，伞舱121上方设有伞舱盖122，机身11沿着伞舱121的上端边缘设有开槽，伞舱盖122设于开槽内，伞舱盖122一端与机身11通过铰链13连接，另一端与设于机身上的舵机14相匹配，伞舱盖122与机身11上还通过一拉簧15连接，伞舱盖122上设有固定拉簧15一端的拉簧耳座16，靠近铰链13一侧的机身11上设有固定拉簧15另一端的拉簧耳座16。
由上述描述可知，本实用新型提供的一种固定翼无人机伞舱结构，其结构简单，伞舱盖122一端与机身11通过铰链13连接(即铰接)，另一端与设于机身11上的舵机14相匹配，同时伞舱盖122与机身11上还通过一拉簧15连接，伞舱盖122上设有固定拉簧15一端的拉簧耳座16，靠近铰链13一侧的机身11上设有固定拉簧15另一端的拉簧耳座16，进而当舵机14转动，脱离伞舱盖122时，拉簧15恢复形变，能快速弹起伞舱盖11，提高开伞效率，且拉簧15使用次数长，实用性强。
具体的，当舵机14压住伞舱盖122时，此时拉簧15应受力变形，即蓄能以待快速的弹起伞舱盖122，拉簧15的具体参数和拉簧的个数可以根据实际情况而定，若需要较大的弹性力，即可多设几组拉簧15或者增大拉簧15的参数。
作为本实用新型的一个优选方案，拉簧耳座16上设有拉簧安装孔。
具体的，拉簧耳座16上可设有拉簧安装孔，进而拉簧15可安装在拉簧安装孔上。
作为本实用新型的一个优选方案，如图2所示，机身11上设有降落伞耳座111，降落伞耳座111上设有开孔。
具体的，降落伞固定在降落伞耳座111上，即通过伞绳固定在该开孔中，降落伞未打开时放置在伞舱121中，需要打开时，舵机14转动，拉簧15恢复形变，快速弹起伞舱盖122，降落伞打开。
作为本实用新型的一个优选方案，如图3所示，伞舱121下端设有飞控舱123，伞舱121与飞控舱123为一整体，伞舱121与飞控舱123之间用隔板124隔开。
具体的，伞舱121，用于放置降落伞，飞控舱123，用于放置飞控组件125，伞舱121与飞控舱123之间可用隔板124隔开，进而无需在机身11上开设两个舱来作为伞舱121和飞控舱123，节省空间，充分利用空间，降低了生产成本。
具体的，飞控舱123与伞舱121之间设有隔板124，隔板124可为为一面具有开口的箱体，箱体内的空间为伞舱121，箱体下的空间为飞控舱123，或者隔板124可为一平板，平板上的空间为伞舱121，平板下的空间为飞控舱123，隔板124固定在机身11上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种固定翼无人机伞舱结构，所述固定翼无人机包括机身，其特征在于，所述固定翼无人机伞舱结构包括伞舱、伞舱盖，其中，所述机身上设有所述伞舱，所述伞舱上方设有伞舱盖，所述机身沿着所述伞舱的上端边缘设有开槽，所述伞舱盖设于所述开槽内，所述伞舱盖一端与所述机身通过铰链连接，另一端与设于所述机身上的舵机相匹配，所述伞舱盖与所述机身上还通过一拉簧连接，所述伞舱盖上设有固定所述拉簧一端的拉簧耳座，靠近所述铰链一侧的机身上设有固定所述拉簧另一端的拉簧耳座。
2.如权利要求1所述的固定翼无人机伞舱结构，其特征在于，所述机身上设有降落伞耳座，所述耳座上设有开孔。
3.如权利要求1所述的固定翼无人机伞舱结构，其特征在于，所述拉簧耳座上设有拉簧安装孔。
4.如权利要求1所述的固定翼无人机伞舱结构，其特征在于，所述伞舱下端设有飞控舱，所述伞舱与所述飞控舱为一整体，所述伞舱与所述飞控舱之间用隔板隔开。
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| CN201621463510.3U CN206494113U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种固定翼无人机伞舱结构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109229363A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-18 | 惠州市三航无人机技术研究院 | 一种双发手抛固定翼无人机 |
| CN109455302A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-12 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种适用于中大型无人机的应急回收伞系统 |
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2016
- 2016-12-28 CN CN201621463510.3U patent/CN206494113U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN109455302A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-12 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种适用于中大型无人机的应急回收伞系统 |
| CN109455302B (zh) * | 2018-12-10 | 2023-08-29 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种适用于中大型无人机的应急回收伞系统 |
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