CN209921611U - 一种吸附式变体旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附式变体旋翼飞行器，属于飞行器领域，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。本实用新型包括：机身、旋翼臂转轴、旋翼臂、旋翼、旋翼臂下挡盖、旋翼臂下挡盖转轴；若干个旋翼臂分别通过旋翼臂转轴均匀安装在机身上平面的边缘，旋翼安装在旋翼臂内部，若干个旋翼臂下挡盖分别通过旋翼臂下挡盖转轴均匀安装在每个旋翼臂底部的边缘处。

Description

一种吸附式变体旋翼飞行器

技术领域

本发明属于飞行器领域，尤其涉及一种吸附式变体旋翼飞行器。

背景技术

旋翼飞行器具有安全、起降条件要求低、操纵简单的优点，据分析旋翼飞行器这种高度对称的结构是所有飞行器中最安全的，一个人只需要半天左右学习就基本可以独立操纵，因此旋翼飞机一向被认为作为飞行新手或单兵侦察的最理想选择。

在侦察、窃听领域，既要求飞行器对环境的适应性，即可在恶劣的环境下起降、飞行；还需要飞行器隐秘，即体积小，飞行时气动噪声小，窃听时无噪声；更需要其续航能力，即能在较长时间内进行飞行、窃听等工作；此外，还有求飞行器具有易于操控、方便运输、成本较低等特点。但是旋翼飞行器存在以下缺点：旋翼机速度难以提升、灵活性差，可实现的飞行动作少；而且由于气动效率低，旋翼无人机续航能力差。

发明内容

本发明提供了一种吸附式变体旋翼飞行器，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。

为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸附式变体旋翼飞行器，包括：机身1、旋翼臂转轴2、旋翼臂3、旋翼4、旋翼臂下挡盖5、旋翼臂下挡盖转轴6；若干个旋翼臂3分别通过旋翼臂转轴2均匀安装在机身1上平面的边缘，旋翼4安装在旋翼臂3内部，若干个旋翼臂下挡盖5分别通过旋翼臂下挡盖转轴6均匀安装在旋翼臂3底部的边缘处。

以上所述结构中，旋翼臂3为四个；每个旋翼臂3的旋翼臂下挡盖5为四个；旋翼臂3的材料为碳纤维；旋翼臂3顶部材料采用橡胶；机身1下表面安装摄像头9，若干个摄像头挡盖7分别通过摄像头挡盖转轴10均匀安装在机身1下表面边缘处；摄像头挡盖7为四个。

有益效果：本发明提供了一种吸附式变体旋翼飞行器，不仅利用旋翼飞行器起降方便、易于操控的优点，同时结合真空压差吸附技术弥补了旋翼飞行器续航能力较差的缺点，同时本发明的旋翼飞行器具备变形，变体的能力，具有运输态、飞行态和窃听态，分别对应储存运输、起降飞行和侦察窃听的功能，处于窃听状态的时，飞行器可以吸在天花板上，增强了飞行器续航能力，而且旋翼臂顶部采用橡胶材料，橡胶材料具有弹性，在外压作用下能够调整吸附，即使天花板存在不平整问题，飞行器也能够调整吸附在天花板上，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。

附图说明

图1是本发明飞行器所有部件展开时的示意图；

图2是本发明飞行器所有部件展开时的仰视图；

图3是本发明飞行器呈运输态的示意图；

图4是本发明飞行器呈飞行态的示意图；

图5是本发明飞行器呈窃听态的示意图；

图中，1为机身、2为旋翼臂转轴、3为旋翼臂、4为旋翼、5为旋翼臂下挡盖、6为旋翼臂下挡盖转轴、7为摄像头挡盖、8为机身上平面、9为摄像头、10为摄像头挡盖转轴、11为旋翼臂上平面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：

一种吸附式变体旋翼飞行器，包括：机身1、旋翼臂转轴2、旋翼臂3、旋翼4、旋翼臂下挡盖5、旋翼臂下挡盖转轴6；若干个旋翼臂3分别通过旋翼臂转轴2均匀安装在机身1上平面的边缘，旋翼4安装在旋翼臂3内部，若干个旋翼臂下挡盖5分别通过旋翼臂下挡盖转轴6均匀安装在旋翼臂3底部的边缘处。

以上所述结构中，旋翼臂3为四个；每个旋翼臂3的旋翼臂下挡盖5为四个；旋翼臂3的材料为碳纤维；旋翼臂3顶部材料采用橡胶；机身1下表面安装摄像头9，若干个摄像头挡盖7分别通过摄像头挡盖转轴10均匀安装在机身1下表面边缘处；摄像头挡盖7为四个。

所述旋翼飞行器具有运输态、飞行态和窃听态，分别对应储存运输、起降飞行和侦察窃听的功能，以下将详细说明各个形态飞行器部件的位置以及各个形态转化时部件的运动：

运输态：如图3所示，飞行器呈运输态时占用空间最小，适合运输、储存；四个旋翼臂3均在机身上平面8上方，所有的旋翼下挡盖5呈关闭状态，所有的旋翼4静止，四片摄像头挡盖7均呈关闭状态。

飞行态：飞行器呈飞行态时即可开始飞行；如图4所示，当飞行器从运输态转变为飞行态时，四对旋翼4开始转动，同时四个旋翼臂3绕着各自的旋翼臂转轴2旋转135°，然后每个旋翼臂3下方四片旋翼臂下挡盖 5，绕着旋翼臂下挡盖转轴6向下旋转90°，使空气能通过旋翼臂3。

窃听态：飞行器呈窃听态即可开始进行窃听工作；如图5所示，当飞行器从飞行态变为窃听态时，旋翼臂上平面11贴紧天花板，此时的旋翼臂3相当于抽气机，将旋翼4上方的空气抽出，同时每个旋翼臂3下方四片旋翼臂下挡盖5绕着旋翼臂下挡盖转轴6向上旋转90°，当旋翼臂下挡盖5完全关闭后，旋翼4停止转动，因为此时旋翼臂3内空气比外界稀薄，所以臂内和大气压的压差会将飞行器吸在天花板上，之后摄像头挡盖7绕摄像头挡盖转轴10旋转90°，摄像头9开始工作，窃听工作开始。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种吸附式变体旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身(1)、旋翼臂转轴(2)、旋翼臂(3)、旋翼(4)、旋翼臂下挡盖(5)、旋翼臂下挡盖转轴(6)；若干个旋翼臂(3)分别通过旋翼臂转轴(2)均匀安装在机身(1)上平面的边缘，旋翼(4)安装在旋翼臂(3)内部，若干个旋翼臂下挡盖(5)分别通过旋翼臂下挡盖转轴(6)均匀安装在旋翼臂(3)底部的边缘处。

2.根据权利要求1所述的吸附式变体旋翼飞行器，其特征在于，机身(1)下表面安装摄像头(9)。

3.根据权利要求1或2所述的吸附式变体旋翼飞行器，其特征在于，若干个摄像头挡盖(7) 分别通过摄像头挡盖转轴(10)均匀安装在机身(1)下表面边缘处。

4.根据权利要求3所述的吸附式变体旋翼飞行器，其特征在于，摄像头挡盖(7)为四个。

5.根据权利要求1所述的吸附式变体旋翼飞行器，其特征在于，旋翼臂(3)的材料为碳纤维。

6.根据权利要求1或5所述的吸附式变体旋翼飞行器，其特征在于，旋翼臂(3)顶部材料采用橡胶。

7.根据权利要求1所述的吸附式变体旋翼飞行器，其特征在于，旋翼臂(3)为四个。

8.根据权利要求1所述的吸附式变体旋翼飞行器，其特征在于，每个旋翼臂(3)的旋翼臂下挡盖(5)为四个。

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