CN109956041A - 一种无人机防坠落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机防坠落装置，包括无人机壳体；无人机壳体上设有凹槽，凹槽内设置第一隔板、第二隔板、盖板；第一隔板与凹槽底面的空间内设有三轴加速度传感器、微型控制器、点火装置、电源；第一隔板能够沿着凹槽的侧壁上下移动；第一隔板与第二隔板之间的空间设有气体发生剂，点火装置的点火电极穿过第一隔板伸入气体发生剂内；第二隔板、盖板之间设有降落伞。无人机从空中坠落时，三轴加速度传感器将无人机的加速度信号传递给微型控制器，如果超过预设值，则微型控制器控制电源开启，电源触发点火电极，使气体发生剂瞬间产生惰性气体，惰性气体向上推动第二隔板，第二隔板向上推动降落伞，降落伞被推送出去，减缓无人机降落的速度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机防坠落装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是，随着无人机的应用越来越广泛，无人机的防坠落也越来越受到大家的重视，由于故障、遥控失灵等原因，可能导致无人机的坠落，由于其坠落产生的冲击力可能对人、物等造成伤害。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术的不足，本发明提供一种无人机防坠落装置，能够减少无人机坠落产生的冲击力。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人机防坠落装置，包括无人机壳体；所述无人机壳体上设有开口向上的凹槽，所述凹槽从下向上依次设置第一隔板、第二隔板、盖板；所述第一隔板固定于凹槽中，其与凹槽底面的空间内设有三轴加速度传感器、微型控制器、点火装置、电源，所述三轴加速度传感器、电源分别电性连接微型控制器，所述点火装置电性连接电源；所述第一隔板能够沿着凹槽的侧壁上下移动，所述凹槽侧壁的上部设有挡板，第一隔板移动到挡板处后，被挡板阻挡不能移出凹槽；第一隔板与第二隔板之间的空间设有气体发生剂，所述点火装置的点火电极穿过第一隔板伸入气体发生剂内；所述第二隔板、盖板之间设有降落伞，降落伞的伞绳与第一隔板连接。
进一步的，所述气体发生剂包括还原剂和氧化剂，所述还原剂为碳酰肼配合物，所述氧化剂为KCLO4或KNO3。
有益效果：无人机忽然失控，从空中坠落时，三轴加速度传感器将无人机的加速度信号传递给微型控制器，如果超过预设的加速度值，则微型控制器控制电源开启，电源触发点火电极，使气体发生剂瞬间产生惰性气体，惰性气体向上推动第二隔板，第二隔板向上推动降落伞，盖板破碎，降落伞被推送出去，减缓无人机降落的速度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标号：1、无人机壳体；2、降落伞；3、三轴加速度传感器；4、点火装置；5、微型控制器；6、第一隔板与第二隔板之间的空间；7、第二隔板；8、盖板；9、第一隔板；10、电源；11、挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1所示，本发明包括无人机壳体1；所述无人机壳体1上设有开口向上的凹槽，所述凹槽从下向上依次设置第一隔板9、第二隔板7、盖板8；所述第一隔板9固定于凹槽中，其与凹槽底面的空间内设有三轴加速度传感器3、微型控制器5、点火装置4、电源10，所述三轴加速度传感器3、电源10分别电性连接微型控制器5，所述点火装置4电性连接电源10；所述第一隔板9能够沿着凹槽的侧壁上下移动，所述凹槽侧壁的上部设有挡板11，第一隔板9移动到挡板11处后，被挡板11阻挡不能移出凹槽；第一隔板9与第二隔板7之间的空间6设有气体发生剂，所述点火装置4的点火电极穿过第一隔板9伸入气体发生剂内；所述第二隔板7、盖板8之间设有降落伞2，所述降落伞2的伞绳与第一隔板9连接。所述气体发生剂包括还原剂和氧化剂，所述还原剂为碳酰肼配合物，所述氧化剂为KCLO4或KNO3。所述盖板8采用易碎的材料制成。
当无人机忽然失控，从空中坠落时，三轴加速度传感器3将无人机的加速度信号传递给微型控制器5，如果超过预设的加速度值，则微型控制器5控制电源10开启，电源10触发点火电极，使气体发生剂瞬间产生惰性气体，惰性气体向上推动第二隔板7，第二隔板7向上推动降落伞2，盖板8破碎，降落伞2被推送出去，减缓无人机降落的速度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种无人机防坠落装置，其特征在于，包括无人机壳体(1)；所述无人机壳体(1)上设有开口向上的凹槽，所述凹槽从下向上依次设置第一隔板(9)、第二隔板(7)、盖板(8)；所述第一隔板(9)固定于凹槽中，其与凹槽底面的空间内设有三轴加速度传感器(3)、微型控制器(5)、点火装置(4)、电源(10)，所述三轴加速度传感器(3)、电源(10)分别电性连接微型控制器(5)，所述点火装置(4)电性连接电源(10)；所述第一隔板(9)能够沿着凹槽的侧壁上下移动，所述凹槽侧壁的上部设有挡板(11)，第一隔板(9)移动到挡板(11)处后，被挡板(11)阻挡不能移出凹槽；第一隔板(9)与第二隔板(7)之间的空间(6)设有气体发生剂，所述点火装置(4)的点火电极穿过第一隔板(9)伸入气体发生剂内；所述第二隔板(7)、盖板(8)之间设有降落伞(2)，所述降落伞(2)的伞绳与第一隔板(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述气体发生剂包括还原剂和氧化剂，所述还原剂为碳酰肼配合物，所述氧化剂为KCLO4或KNO3。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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