CN108891608A - 一种带有降落伞装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有降落伞装置的无人机，包括机体，所述机体底部对称设置有支架，所述支架之间固定连接有安装板，所述安装板底部设有安全气囊，所述安装板上方设有伞仓，所述伞仓穿过机体中心处，所述机体机翼处固定有防撞板，所述伞仓底端安装有气体发生器，所述气体发生器一端与充气囊袋接通，所述充气囊袋顶部连接有活动板，所述活动板上方设置有推板，所述推板一侧设有推送固定头；本发明通过设置的加速度传感器和气体发生器，当无人机下落的加速度超过规定值时，加速度传感器将信息反馈给气体发生器，随后充气囊袋充气后将活动板顶起，并在推板的作用下将伞包固定板向外侧弹射出去，便于降落伞的打开。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种带有降落伞装置的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是在使用时由于误操作或机器本身的故障导致坠机的现象经常出现，或者出现超出无线操控范围而导致其不收控制引发坠机的情况，不但具有一定的危险性，同时还会造成一定的经济损失。因此我们对此做出改进，提出一种带有降落伞装置的无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有降落伞装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有降落伞装置的无人机，包括机体，所述机体底部对称设置有支架，所述支架之间固定连接有安装板，所述安装板底部设有安全气囊，所述安装板上方设有伞仓，所述伞仓穿过机体中心处，所述机体机翼处固定有防撞板，所述伞仓底端安装有气体发生器，所述气体发生器一端与充气囊袋接通，所述充气囊袋顶部连接有活动板，所述活动板上方设置有推板，所述推板一侧设有推送固定头，所述伞仓顶部内壁间活动连接有伞包固定板，所述伞包固定板顶部设置有降落伞，所述降落伞边侧环设有扣环，所述扣环与连接绳一端固定，所述连接绳另一端穿过伞包固定板与推板相连，所述伞仓底端外侧安装有加速度传感器。
优选地，所述防撞板为高分子聚乙烯材料制成。
优选地，所述伞仓内壁开设有与推板和活动板两端对应的滑槽。
优选地，所述加速度传感器与气体发生器之间电性连接。
优选地，所述伞包固定板底部两端与伞仓内壁之间焊接有限位块。
优选地，所述伞仓顶端卡接有端盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的安全气囊和降落伞，安全气囊可以为无人机提供有效的防撞保护，高分子聚乙烯材质的防撞板避免机体意外摩擦受损，降落伞防止无人机失控坠落，避免危险的发生以及减小经济损失。
2、本发明通过设置的加速度传感器和气体发生器，当无人机下落的加速度超过规定值时，加速度传感器将信息反馈给气体发生器，随后充气囊袋充气后将活动板顶起，并在推送固定头和推板的作用下将伞包固定板向外侧弹射出去，便于降落伞的打开。
3、本发明通过设置的滑槽和限位块，滑槽使得推板和活动板可以在伞仓内平稳移动，减少弹射伞包固定板时所产生的阻力，限位块防止推板和活动板脱离伞仓。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明伞仓结构示意图；
图中：1-降落伞；2-扣环；3-连接绳；4-支架；5-机体；6-气体发生器；7-伞包固定板；8-充气囊袋；9-伞仓；10-安装板；11-安全气囊；12-端盖；13-滑槽；14-推送固定头；15-推板；16-加速度传感器；17-活动板；18-防撞板；19-限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种带有降落伞装置的无人机，包括机体5，所述机体5底部对称设置有支架4，所述支架4之间固定连接有安装板10，所述安装板10底部设有安全气囊11，所述安装板10上方设有伞仓9，所述伞仓9穿过机体5中心处，所述机体5机翼处固定有防撞板18，所述伞仓9底端安装有气体发生器6，所述气体发生器6一端与充气囊袋8接通，所述充气囊袋8顶部连接有活动板17，所述活动板17上方设置有推板15，所述推板15一侧设有推送固定头14，所述伞仓9顶部内壁间活动连接有伞包固定板7，所述伞包固定板7顶部设置有降落伞1，所述降落伞1边侧环设有扣环2，所述扣环2与连接绳3一端固定，所述连接绳3另一端穿过伞包固定板7与推板15相连，所述伞仓9底端外侧安装有加速度传感器16。
防撞板18为高分子聚乙烯材料制成；伞仓9内壁开设有与推板15和活动板17两端对应的滑槽13；加速度传感器16与气体发生器6之间电性连接；伞包固定板7底部两端与伞仓9内壁之间焊接有限位块19；伞仓9顶端卡接有端盖12，便于将降落伞1卡接在伞仓9端口处。
工作原理：本发明通过安全气囊11可以为无人机提供有效的防撞保护，高分子聚乙烯材质的防撞板18避免机体意外摩擦受损，降落伞1防止无人机失控坠落，避免危险的发生以及减小经济损失，当无人机下落的加速度超过规定值时，加速度传感器16将信息反馈给气体发生器6，随后充气囊袋8充气后将活动板17顶起，并在推送固定头14和推板15的作用下将伞包固定板7向外侧弹射出去，便于降落伞1的打开，滑槽13使得推板15和活动板17可以在伞仓9内平稳移动，减少弹射伞包固定板7时所产生的阻力，限位块19防止推板15和活动板17脱离伞仓9，操作简单，值得进行广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带有降落伞装置的无人机，包括机体(5)，其特征在于，所述机体(5)底部对称设置有支架(4)，所述支架(4)之间固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)底部设有安全气囊(11)，所述安装板(10)上方设有伞仓(9)，所述伞仓(9)穿过机体(5)中心处，所述机体(5)机翼处固定有防撞板(18)；
所述伞仓(9)底端安装有气体发生器(6)，所述气体发生器(6)一端与充气囊袋(8)接通，所述充气囊袋(8)顶部连接有活动板(17)，所述活动板(17)上方设置有推板(15)，所述推板(15)一侧设有推送固定头(14)，所述伞仓(9)顶部内壁间活动连接有伞包固定板(7)；
所述伞包固定板(7)顶部设置有降落伞(1)，所述降落伞(1)边侧环设有扣环(2)，所述扣环(2)与连接绳(3)一端固定，所述连接绳(3)另一端穿过伞包固定板(7)与推板(15)相连，所述伞仓(9)底端外侧安装有加速度传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于：所述防撞板(18)为高分子聚乙烯材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于：所述伞仓(9)内壁开设有与推板(15)和活动板(17)两端对应的滑槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于：所述加速度传感器(16)与气体发生器(6)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于：所述伞包固定板(7)底部两端与伞仓(9)内壁之间焊接有限位块(19)。
6.根据权利要求1所述的一种带有降落伞装置的无人机，其特征在于：所述伞仓(9)顶端卡接有端盖(12)。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN111717405A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-29 | 长沙航华电子科技有限公司 | 一种用于无人机的浮力辅升装置 |
| CN111752290A (zh) * | 2019-03-29 | 2020-10-09 | 顺丰科技有限公司 | 降落伞的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN112373701A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 河南大学 | 一种石油管道检测用5g即时通讯的四旋翼无人机 |
| CN113044208A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-06-29 | 南京云将新材料应用科技研究院有限公司 | 一种可升降式起落架 |
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