CN209972772U - 无人机折叠臂张紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机折叠臂张紧装置，包括相互折叠的主臂(1)和辅臂(2)：主臂(1)铰接端的内侧卡装轴心结构(3)，所述轴心结构(3)底部固定在辅臂(2)内部，轴心结构(3)的轴上装套张紧轴套(4)，所述张紧轴套(4)的上端连接张紧弹簧(5)，所述轴心结构(3)与张紧轴套(4)的接触面为对称的内凹型的弧形面(6)；本装置采用相互契合的弧形面作为张紧装置的接触面，能够起到张紧力的柔性增加，在保证张紧的前提下，保护折叠臂。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机折叠臂张紧装置。
背景技术
无人机在飞行时需要保持整个机身的平衡，而采用折叠臂机构的无人机，在飞行时，机臂由于张紧不够容易出现抖动，因而会影响整个无人机的平衡，因此需要在无人机的折叠臂处设计一种张紧装置。
实用新型内容
本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种无人机折叠臂张紧装置，具体技术方案如下：
一种无人机折叠臂张紧装置，包括相互折叠的主臂(1)和辅臂(2)：主臂(1)铰接端的内侧卡装轴心结构(3)，所述轴心结构(3)底部固定在辅臂(2)内部，轴心结构(3)的轴上装套张紧轴套(4)，所述张紧轴套(4)的上端连接张紧弹簧(5)，所述轴心结构(3)与张紧轴套(4)的接触面为对称的内凹型的弧形面(6)，所述张紧轴套(4)与轴心结构(3)的接触面为与其契合且对称设置的凸型弧形面(7)；
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置采用相互契合的弧形面作为张紧装置的接触面，能够起到张紧力的柔性增加，在保证张紧的前提下，保护折叠臂。
附图说明
图1是本实用新型的安装位置示意图；
图2是本实用新型结构示意图；
图3是本实用新型轴心结构示意图；
图4是本实用新型张紧轴套示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明；
一种无人机折叠臂张紧装置，包括相互折叠的主臂1和辅臂2；：主臂1铰接端的内侧卡装轴心结构3，所述轴心结构3底部固定在辅臂2内部，轴心结构3的轴上装套张紧轴套4，所述张紧轴套4的上端连接张紧弹簧5，所述轴心结构3与张紧轴套4的接触面为对称的内凹型的弧形面6，所述张紧轴套4与轴心结构3的接触面为与其契合且对称设置的凸型弧形面7；
本实用新型的有益效果在于：本装置采用相互契合的弧形面作为张紧装置的接触面，能够起到张紧力的柔性增加，在保证张紧的前提下，保护折叠臂。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种无人机折叠臂张紧装置，包括相互折叠的主臂(1)和辅臂(2)；其特征在于：主臂(1)铰接端的内侧卡装轴心结构(3)，所述轴心结构(3)底部固定在辅臂(2)内部，轴心结构(3)的轴上装套张紧轴套(4)，所述张紧轴套(4)的上端连接张紧弹簧(5)，所述轴心结构(3)与张紧轴套(4)的接触面为对称的内凹型的弧形面(6)，所述张紧轴套(4)与轴心结构(3)的接触面为与其契合且对称设置的凸型弧形面(7)。
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Granted publication date: 20200121 |
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