CN205366090U - 一种具有保护装置的多旋翼无人飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有保护装置的多旋翼无人飞机，主要解决了现有无人机防撞性能差等问题。该具有保护装置的多旋翼无人飞机，包括具有摄像头（6）的无人机机体（1）和四个通过支架（3）安装在所述无人机机体（1）四周的旋翼（2），其特征在于，还包括与所述支架（3）固定连接为一体结构的保护环（4），所述旋翼（2）位于所述保护环（4）内且与所述保护环（4）位于同一平面；在相邻保护环（4）之间还设置有与所述保护环（4）固定连接的弹性连接杆（5）。本实用新型结构简单、实现方便。

Description

一种具有保护装置的多旋翼无人飞机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是涉及一种具有保护装置的多旋翼无人飞机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机主要由机体和若干旋翼组成，其中，旋翼作为无人机的核心部件，是无人机提升、飞行、保持稳定所不可或缺的部件，然而，现有技术中，无人机旋翼经常受到外界干扰，极易影响无人机飞行的稳定性和旋翼受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单、实现方便的具有保护装置的多旋翼无人飞机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有保护装置的多旋翼无人飞机，包括具有摄像头的无人机机体和四个通过支架安装在所述无人机机体四周的旋翼，还包括与所述支架固定连接为一体结构的保护环，所述旋翼位于所述保护环内且与所述保护环位于同一平面；在相邻保护环之间还设置有与所述保护环固定连接的弹性连接杆。

进一步的，在所述无人机机体下端还设置有用于罩住所述摄像头的隔离罩，所述隔离罩由透明材料制成。

进一步的，所述保护环的边缘沿其上下方向分别延伸出一段弧形挡板，所述弧形挡板向所述旋翼所在方向弯曲。

进一步的，在所述保护环上方还设置有网状隔罩，所述网状隔罩的边缘与上方的所述弧形挡板端部连接。

进一步的，所述保护环由橡胶制成。

进一步的，所述弹性连接杆为具有弹性的连接杆；

或者，所述弹性连接杆由一根直杆和设置在所述直杆两端的弹簧构成，所述弹性连接杆则通过弹簧与所述保护环连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型基于现有四翼无人机的结构，围绕旋翼设置保护环，保护来自侧方向的碰撞，同时，结合弹性连接杆的设计，可有效地吸收碰撞时产生的能量，避免剧烈的碰撞对保护环的直接破坏，延长了保护环的使用寿命。

（2）本实用新型基于保护环的结构，还设置有弧形挡板和网状隔罩，弧形挡板可抵挡来自侧方向的杂物对旋翼的干扰，网状隔罩则可抵挡来自上方的杂物对旋翼的干扰，从而保证了无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

其中，附图标记所对应的名称：1-无人机机体、2-旋翼、3-支架、4-保护环、5-弹性连接杆、6-摄像头、7-隔离罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1、2所示，本实施例提供了一种具有保护装置的多旋翼无人飞机，该无人机为四翼无人机，其主要包括有无人机机体和四个旋翼，四个旋翼通过刚性支架安装在无人机机体上，现有的四翼无人机的旋翼基本是裸露的，无法实现对旋翼的保护。

本实施例针对该技术问题，在旋翼部分增设了保护环，保护环与支架固定连接为一体，其围绕旋翼设计，使得旋翼置于环内，这样在碰撞时，即可先行碰撞保护环，而不直接碰撞旋翼，起到保护旋翼的作用。保护环可采用硬质材料或可变形材料制成，一般地，为了避免硬质材料在碰撞时对受力的化解较难，保护环优选由橡胶材料制成。保护环应当与旋翼位于同一平面，其可具有一定高度，使得保护环的上端面高于旋翼上端面，其下端面低于旋翼下端面。

旋翼基本可抵挡来自侧方向的碰撞，但是对杂物的隔离效果欠佳，本实施例基于旋翼作了如下改进，用于增强保护效果：

（1）保护环的边缘沿其上下方向分别延伸出一段弧形挡板（图中未示出），弧形挡板向旋翼所在方向弯曲。弧形挡板的长度不宜过长，以免影响旋翼正常工作，通过弧形挡板可抵挡来自侧方向杂物对旋翼的干扰。

（2）在所述保护环上方还设置有网状隔罩（图中未示出），所述网状隔罩的边缘与上方的所述弧形挡板端部连接。通过网状隔罩可隔离来自无人机上方的杂物，避免其对旋翼造成影响。

通过上述两个方面的改进即可有效地规避杂物对旋翼的干扰，有效地保证无人机旋翼的正常工作。

若仅单独由保护环来实现防撞，其对保护环的防撞要求较高，且无人机碰撞一般为一侧碰撞，也比较容易导致无人机的失衡，因此，为了进一步提高防撞效果，本实施例在相邻保护环之间还设置有与所述保护环固定连接的弹性连接杆。弹性连接杆的结构有两种：

其一

弹性连接杆为具有弹性的连接杆。

其二

弹性连接杆由一根直杆和设置在所述直杆两端的弹簧构成，所述弹性连接杆则通过弹簧与所述保护环连接。

通过弹性连接杆将四个保护环连接为一体结构，无人机在碰撞情况下，不在是一个保护环单独受力，而是四个保护环整体受力，一方面，在碰撞后，可通过弹性连接杆吸收碰撞能量，促使其变形，通过形变吸能的方式避免硬性碰撞对设备的损坏，碰撞结束后，在回复力的作用下，又促使保护环复位；另一方面，四个构成整体的保护环一起受力，避免了单一保护环受力所导致的平衡失调，从而有效地保证了无人机在碰撞时的平衡。

无人机机体下方一般为摄像头，现有技术中，无人机摄像头一般为裸露，在无人机掉落、碰撞时，极易损坏，本实施例针对这一技术问题，在所述无人机机体下端还设置有用于罩住所述摄像头的隔离罩，所述隔离罩由透明材料制成。通过隔离罩实现对摄像头的保护。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有保护装置的多旋翼无人飞机，包括具有摄像头（6）的无人机机体（1）和四个通过支架（3）安装在所述无人机机体（1）四周的旋翼（2），其特征在于，还包括与所述支架（3）固定连接为一体结构的保护环（4），所述旋翼（2）位于所述保护环（4）内且与所述保护环（4）位于同一平面；在相邻保护环（4）之间还设置有与所述保护环（4）固定连接的弹性连接杆（5）。

2.根据权利要求1所述的具有保护装置的多旋翼无人飞机，其特征在于，在所述无人机机体（1）下端还设置有用于罩住所述摄像头（6）的隔离罩（7），所述隔离罩（7）由透明材料制成。

3.根据权利要求2所述的具有保护装置的多旋翼无人飞机，其特征在于，所述保护环（4）的边缘沿其上下方向分别延伸出一段弧形挡板，所述弧形挡板向所述旋翼（2）所在方向弯曲。

4.根据权利要求3所述的具有保护装置的多旋翼无人飞机，其特征在于，在所述保护环（4）上方还设置有网状隔罩，所述网状隔罩的边缘与上方的所述弧形挡板端部连接。

5.根据权利要求4所述的具有保护装置的多旋翼无人飞机，其特征在于，所述保护环（4）由橡胶制成。

6.根据权利要求5所述的具有保护装置的多旋翼无人飞机，其特征在于，所述弹性连接杆（5）为具有弹性的连接杆；

或者，所述弹性连接杆（5）由一根直杆和设置在所述直杆两端的弹簧构成，所述弹性连接杆（5）则通过弹簧与所述保护环（4）连接。