CN105882937A - 一种可折叠式无人机 - Google Patents
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- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
Abstract
本发明涉及一种可折叠式无人机，包括机身，机身上设有多个相对于机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，每一个桨臂远离机身的一端设有桨叶组件，机身底部中心位置连接有中轴，中轴外侧套有可沿中轴上下滑动圆环，圆环外侧通过铰链铰接有骨架，骨架另一端通过铰链与桨臂中部铰接，中轴一侧设有固定装置，中轴与机身连接的另一端连接有起落架，起落架底部设有减震脚。本发明在运输携带时将浆臂连同电机和桨叶一同收起，不仅减小占用空间还有利于保护浆臂和桨叶在运输携带时不易损坏。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种可折叠式无人机。
背景技术
无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是单轴单桨、单轴共浆以及多旋翼(例如，四旋翼)形式。
目前无人机的种类繁多，但存在一个问题就是桨臂和桨叶运输携带时易损坏，因此需要一种桨臂可以折叠收起的无人机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可折叠式无人机，具有桨臂可以折叠进行运输的优点。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种可折叠式无人机，包括机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，所述桨臂与机身通过铰链铰接，每一个桨臂远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上，所述机身底部中心位置连接有中轴，所述中轴外侧套有可沿中轴上下滑动圆环，所述圆环外侧通过铰链铰接有骨架，所述骨架相对于中轴呈对称分布，所述骨架另一端通过铰链与桨臂中部铰接，所述中轴一侧设有固定装置，所述中轴与机身连接的另一端连接有起落架，所述起落架底部设有减震脚。
进一步的，所述中轴为空心圆管。
进一步的，所述固定装置包括弹簧、三角形金属片，所述弹簧一端固定于中轴内侧，另一端与三角形金属片固定连接，所述三角形金属片其中一条边与中轴垂直。
进一步的，所述机身包括控制器、电池、陀螺仪、信号接收器，所述控制器通过电连接与电池、陀螺仪、信号接收器、电机连接。
本发明的有益效果是：在运输携带时将浆臂连同电机和桨叶一同收起，不仅减小占用空间还有利于保护浆臂和桨叶在运输携带时不易损坏。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的整体效果示意图；
图2是本发明俯视图；
图3是本发明正视图；
图4是本发明右视图；
图中标号说明：1-机身、2-桨臂、3-电机、4-桨叶、5-中轴、6-骨架、7-起落架、8-减震脚、9-固定装置、10-圆环。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1至4所示，本实施例提供一种可折叠式无人机，包括机身1，机身1上设有多个相对于机身1中的对称平面呈对称分布的桨臂2，桨臂2与机身1通过铰链铰接，每一个桨臂2远离机身1的一端设有桨叶组件，桨叶组件包括安装在桨臂2上的电机3和连接在电机3的输出轴上的桨叶4，每一片桨叶4的旋转轴线均位于同一圆柱面上，机身1底部中心位置连接有中轴5，中轴5外侧套有可沿中轴5上下滑动圆环10，圆环10外侧通过铰链铰接有骨架6，骨架6相对于中轴5呈对称分布，骨架6另一端通过铰链与桨臂2中部铰接，中轴5一侧设有固定装置9，在运输携带时将浆臂连同电机和桨叶一同收起，不仅减小占用空间还有利于保护浆臂和桨叶在运输携带时不易损坏，中轴5与机身1连接的另一端连接有起落架7，起落架7底部设有减震脚8，减小无人机着地时的冲击力。
中轴5为空心圆管，减轻机身的重量，固定装置9包括弹簧、三角形金属片，弹簧一端固定于中轴5内侧，另一端与三角形金属片固定连接，三角形金属片其中一条边与中轴5垂直，使用时防止固定环滑落，机身1包括控制器、电池、陀螺仪、信号接收器，控制器通过电连接与电池、陀螺仪、信号接收器、电机连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种可折叠式无人机，包括机身，其特征在于，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，所述桨臂与机身通过铰链铰接，每一个桨臂远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上，所述机身底部中心位置连接有中轴，所述中轴外侧套有可沿中轴上下滑动圆环，所述圆环外侧通过铰链铰接有骨架，所述骨架相对于中轴呈对称分布，所述骨架另一端通过铰链与桨臂中部铰接，所述中轴一侧设有固定装置，所述中轴与机身连接的另一端连接有起落架，所述起落架底部设有减震脚。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述中轴为空心圆管。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述固定装置包括弹簧、三角形金属片，所述弹簧一端固定于中轴内侧，另一端与三角形金属片固定连接，所述三角形金属片其中一条边与中轴垂直。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述机身包括控制器、电池、陀螺仪、信号接收器，所述控制器通过电连接与电池、陀螺仪、信号接收器、电机连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610450447.8A CN105882937A (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种可折叠式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN105882937A true CN105882937A (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56730016
Family Applications (1)
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| CN201610450447.8A Pending CN105882937A (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种可折叠式无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN105882937A (zh) |
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Legal Events
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Application publication date: 20160824 |