CN203902842U - 带电清除异物无人机防护罩 - Google Patents
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Abstract
带电清除异物无人机防护罩，包括支撑柄，支撑柄下部连接旋翼飞行器，支撑柄的上部连接固定块，固定块与数个支架的一端铰接，支架的中部与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与固定环的外侧铰接，固定环套在支撑柄上，支撑柄上设有按钮，支撑柄的顶部连接抓取装置，支架上部覆盖网状伞布，支架的端部与网状伞布连接。本实用新型在旋翼飞行器与抓取装置之间增加了防护罩，当旋翼飞行器在清除导地线上的异物时，防护罩可以有效避免异物由于过长、过大而飘落到旋翼飞行器上，与浆翼发生缠绕、碰撞，影响无人机正常工作，导致无人机发生损坏。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防护罩，具体地说是一种带电清除异物无人机防护罩。
背景技术
旋翼飞行器在清除导地线上的异物时，如果异物较长、较大，异物可能会飘落在无人机的机身上，与浆翼发生缠绕、碰撞，将影响无人机正常工作，甚至会使无人机发生损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带电清除异物无人机防护罩，能够解决旋翼飞行器在清除导地线上的异物时异物可能使无人机发生损坏的问题。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种带电清除异物无人机防护罩,包括支撑柄,支撑柄下部连接旋翼飞行器，支撑柄的上部连接固定块，固定块与数个支架的一端铰接，支架的中部与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与固定环的外侧铰接，固定环套在支撑柄上，支撑柄上设有按钮，支撑柄的顶部连接抓取装置，支架上部覆盖网状伞布，支架的端部与网状伞布连接。
本实用新型还可以通过以下技术方案实现：所述网状伞布的外周连接绳索。所述绳索位于支架处得下表面设有第一粘扣，支架位于第一粘扣处设有第二粘扣，第一粘扣与第二粘扣连接。所述的每个支架上设置数个固定卡，固定卡配合伞布的网线，固定卡由弧形的第一卡环和第二卡环组成，第一卡环和第二卡环拼合成环状，第一卡环和第二卡环下部与支架配合，第一卡环上部设置第一固定板，第二卡环的上部设置第二固定板，第一固定板和第二固定板设置弹簧，弹簧与第一固定板连接，第一固定板上铰接卡扣，第二固定板背离第一固定板的一侧开设卡槽，卡扣与卡槽配合。
本实用新型的优点在于：本实用新型在旋翼飞行器与抓取装置之间增加了防护罩，当旋翼飞行器在清除导地线上的异物时，防护罩可以有效避免异物由于过长、过大而飘落到旋翼飞行器上，与浆翼发生缠绕、碰撞，影响无人机正常工作，导致无人机发生损坏。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为图2的Ⅰ部放大图；
图4为图2沿A-A的剖视图。
标注说明：1旋翼飞行器 2网状伞布 3绳索 4抓取装置 5按钮 6支撑柄 7支架 8第一粘扣 9第二粘扣 10第一卡环 11第二卡环 12第一固定板 13第二固定板 14弹簧 15卡扣 16卡槽 17固定块 18支撑杆 19固定环。
具体实施方式
带电清除异物无人机防护罩，如图1、图2和图3所示，包括旋翼飞行器1，包括支撑柄6,支撑柄6下部连接旋翼飞行器1，支撑柄6的上部连接固定块17，固定块17与数个支架7的一端铰接，支架7的中部与支撑杆18的一端铰接，支撑杆18的另一端与固定环19的外侧铰接，固定环19套在支撑柄6上，支撑柄6上设有按钮5，支撑柄6的顶部连接抓取装置4，支架7上部覆盖网状伞布2，支架7的端部与网状伞布2连接。所述网状伞布2的外周连接绳索3。所述绳索3位于支架7处得下表面设有第一粘扣8，支架7位于第一粘扣8处设有第二粘扣9，第一粘扣8与第二粘扣9连接。所述的每个支架7上设置数个固定卡，固定卡配合伞布的网线，固定卡由弧形的第一卡环10和第二卡环11组成，第一卡环10和第二卡环11拼合成环状，第一卡环10和第二卡环11下部与支架7配合，第一卡环10上部设置第一固定板12，第二卡环11的上部设置第二固定板13，第一固定板12和第二固定板13设置弹簧14，弹簧14与第一固定板12连接，第一固定板12上铰接卡扣15，第二固定板13背离第一固定板12的一侧开设卡槽16，卡扣15与卡槽16配合。该结构将伞布的网线固定在支架上，增加伞布与支架连接的受力点，在异物坠落使提高伞布时，提高伞布的抗压能力。本结构与伞布配合方便，将第一卡环10和第二卡环11闭合后，将卡扣15翻转并将第二固定板13套住，松开第一卡环10和第二卡环11在弹簧14的作用下保持卡扣15与卡槽16牢固配合，取下时反向操作即可，安装配合过程方便简单。本实用新型在旋翼飞行器1与抓取装置4之间增加了网状伞布2，当旋翼飞行器在清除导地线上的异物时，网状伞布2可以有效避免异物由于过长、过大而飘落到旋翼飞行器上，与浆翼发生缠绕、碰撞，影响无人机正常工作，导致无人机发生损坏。当使用网状伞布2时，将固定环19向上推，固定环19，通过支撑杆18和支架7将网状伞布2撑开，此时按压按钮5使固定环19通过，将固定环19固定。当不使用网状伞布2时网状伞布2可以收起，节省空间，避免带电清除异物无人机防护罩在运输过程中造成网状伞布2的损坏，所述网状伞布2的外周连接绳索3，可以增加网状伞布2的强度，使网状伞布2可以承载较大的压力。所述绳索3位于伞骨7处得下表面设有第一粘扣8，伞骨7位于第一粘扣8处设有第二粘扣9，第一粘扣8与第二粘扣9连接，使网状伞布2与伞骨架5可以快速拆装，便于网状伞布2的清理。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (4)
1.带电清除异物无人机防护罩，其特征在于：包括支撑柄(6),支撑柄(6)下部连接旋翼飞行器(1)，支撑柄(6)的上部连接固定块（17），固定块（17）与数个支架(7)的一端铰接，支架(7)的中部与支撑杆（18）的一端铰接，支撑杆（18）的另一端与固定环（19）的外侧铰接，固定环（19）套在支撑柄(6)上，支撑柄(6)上设有按钮(5)，支撑柄(6)的顶部连接抓取装置（4），支架(7)上部覆盖网状伞布(2)，支架(7)的端部与网状伞布(2)连接。
2.根据权利要求1所述的带电清除异物无人机防护罩，其特征在于：所述网状伞布(2)的外周连接绳索(3)。
3.根据权利要求2所述的带电清除异物无人机防护罩，其特征在于：所述绳索(3)位于支架(7)处得下表面设有第一粘扣(8)，支架(7)位于第一粘扣(8)处设有第二粘扣(9)，第一粘扣(8)与第二粘扣(9)连接。
4.根据权利要求1所述的带电清除异物无人机防护罩，其特征在于：所述的每个支架（7）上设置数个固定卡，固定卡配合伞布的网线，固定卡由弧形的第一卡环（10）和第二卡环（11）组成，第一卡环（10）和第二卡环（11）拼合成环状，第一卡环（10）和第二卡环（11）下部与支架（7）配合，第一卡环（10）上部设置第一固定板（12），第二卡环（11）的上部设置第二固定板（13），第一固定板（12）和第二固定板（13）设置弹簧（14），弹簧（14）与第一固定板（12）连接，第一固定板（12）上铰接卡扣（15），第二固定板（13）背离第一固定板（12）的一侧开设卡槽（16），卡扣（15）与卡槽（16）配合。
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| CN104071342A (zh) * | 2014-07-03 | 2014-10-01 | 国家电网公司 | 带电清除异物无人机防护罩 |
| CN105882937A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-24 | 石为 | 一种可折叠式无人机 |
| US11368002B2 (en) | 2016-11-22 | 2022-06-21 | Hydro-Quebec | Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line |
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2014
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