CN112550727A - 一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，包括机体和机臂，所述机体外侧固定连接有机臂，所述机臂上端固定连接有动力装置，所述机体下端转动连接有支撑脚，所述机体上端固定连接有电器元件，所述电器元件外侧设有支撑架，所述支撑架下端与机体固定连接，所述支撑架内侧固定连接有支撑台，所述支撑台下端固定连接有加速度传感器，本发明中，通过设置的加速度传感器、弹射弹簧、支撑罩、微型伺服电机、凸轮、卡爪、倒钩和套筒，可以对无人机进行保护，防止其失速导致损坏，同时便于实现降落伞的自动打开和收纳。

Description

一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市场上存在的大部分无人机均没有配备有降落伞装置，当无人机出现故障时，容易失去地面对无人机的控制，导致无人机的损坏，同时部分机型配备有降落伞，但使用起来较为复杂，难以控制，且降落伞一旦打开，很难进行收纳，因此，针对上述问题提出一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，包括机体和机臂，所述机体外侧固定连接有机臂，所述机臂上端固定连接有动力装置，所述机体下端转动连接有支撑脚，所述机体上端固定连接有电器元件，所述电器元件外侧设有支撑架，所述支撑架下端与机体固定连接，所述支撑架内侧固定连接有支撑台，所述支撑台下端固定连接有加速度传感器。

优选的，所述支撑架上端固定连接有外壳体，所述外壳体内部下端固定连接有弹簧座，所述弹簧座内部设有弹射弹簧，所述弹射弹簧下端与外壳体固定连接，所述弹射弹簧上端固定连接有底板。

优选的，所述底板上端中部固定连接有顶杆，所述顶杆上端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫上端固定连接有支撑罩，所述支撑罩外侧固定连接有伞布，所述伞布另一端固定连接有伞绳，所述伞绳另一端与底板固定连接。

优选的，所述外壳体内部固定连接有微型伺服电机，所述微型伺服电机主轴末端固定连接有凸轮，所述凸轮外侧滑动连接有卡爪，所述卡爪外侧转动连接有转动座一，所述转动座一另一端与外壳体固定连接，所述转动座一下侧设有回位弹簧，所述回位弹簧一端与卡爪固定连接，所述回位弹簧另一端与外壳体固定连接。

优选的，所述卡爪内侧设有倒钩，所述倒钩上端固定连接导杆，所述导杆上端转动连接有转动座二，所述转动座二上端固定连接有盖板，所述盖板下端与外壳体转动连接。

优选的，所述导杆外侧中部固定连接有挡块，所述挡块外侧滑动连接有套筒，所述导杆外侧与套筒滑动连接，所述套筒外侧与外壳体固定连接，所述套筒内侧固定连接有隔板，所述隔板下端与外壳体固定连接。

优选的，所述套筒呈空心圆柱状设置，所述套筒内部设有顶开弹簧，所述顶开弹簧下端与套筒固定连接，所述顶开弹簧上端与挡块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的加速度传感器，加速度传感器可以检测无人机运行时的加速度，当加速度传感器感应到无人机运行的加速度超过预先设定的安全数值时，加速度传感器将信号发送给控制单元，控制单元发出打开降落伞的指令，从而使降落伞打开，使无人机减速，这种设置可以对无人机进行保护，防止其失速导致损坏；

2、本发明中，通过设置的弹射弹簧、支撑罩、微型伺服电机、凸轮、卡爪、倒钩和套筒，微型伺服电机运行带动凸轮转动，凸轮转动推动卡爪向外侧运动，从而使卡爪与倒钩脱离，顶开弹簧在弹力的作用下复位，并向上推动挡块，挡块带动导杆在套筒内部滑动，导杆上行推动盖板，使盖板围绕转动中心转动，从而将盖板打开，当盖板与支撑罩脱离的瞬间，在弹射弹簧的弹力作用下，支撑罩带动伞布和伞绳向上运动，从而使降落伞打开，使无人机减速，收纳时将伞布和伞绳收纳进外壳体的内部，按压支撑罩并转动盖板，使卡爪与倒钩卡合即可，便于收纳与使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明外壳体的安装结构示意图；

图3为本发明图2的A处结构示意图；

图4为本发明弹簧座的安装结构示意图；

图5为本发明支撑罩的整体结构示意图。

图中：1-机体、2-机臂、3-动力装置、4-支撑脚、5-电器元件、6-支撑架、7-支撑台、8-加速度传感器、9-外壳体、10-弹簧座、11-弹射弹簧、12-底板、13-顶杆、14-缓冲垫、15-支撑罩、16-伞布、17-伞绳、18-微型伺服电机、19-凸轮、20-卡爪、21-转动座一、22-回位弹簧、23-倒钩、24-导杆、25-转动座二、26-盖板、27-挡块、28-套筒、29-隔板、30-顶开弹簧。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，包括机体1和机臂2，机体1外侧固定连接有机臂2，机臂2上端固定连接有动力装置3，机体1下端转动连接有支撑脚4，机体1上端固定连接有电器元件5，电器元件5外侧设有支撑架6，支撑架6下端与机体1固定连接，支撑架6内侧固定连接有支撑台7，支撑台7下端固定连接有加速度传感器8。

支撑架6上端固定连接有外壳体9，外壳体9内部下端固定连接有弹簧座10，弹簧座10内部设有弹射弹簧11，弹射弹簧11下端与外壳体9固定连接，弹射弹簧11上端固定连接有底板12，底板12上端中部固定连接有顶杆13，顶杆13上端固定连接有缓冲垫14，缓冲垫14上端固定连接有支撑罩15，支撑罩15外侧固定连接有伞布16，伞布16另一端固定连接有伞绳17，伞绳17另一端与底板12固定连接，外壳体9内部固定连接有微型伺服电机18，微型伺服电机18主轴末端固定连接有凸轮19，凸轮19外侧滑动连接有卡爪20，卡爪20外侧转动连接有转动座一21，转动座一21另一端与外壳体9固定连接，转动座一21下侧设有回位弹簧22，回位弹簧22一端与卡爪20固定连接，回位弹簧22另一端与外壳体9固定连接，卡爪20内侧设有倒钩23，倒钩23上端固定连接导杆24，导杆24上端转动连接有转动座二25，转动座二25上端固定连接有盖板26，盖板26下端与外壳体9转动连接，导杆24外侧中部固定连接有挡块27，挡块27外侧滑动连接有套筒28，导杆24外侧与套筒28滑动连接，套筒28外侧与外壳体9固定连接，套筒28内侧固定连接有隔板29，隔板29下端与外壳体9固定连接，套筒28呈空心圆柱状设置，套筒28内部设有顶开弹簧30，顶开弹簧30下端与套筒28固定连接，顶开弹簧30上端与挡块27固定连接。

工作流程：当无人机的控制装置接受到打开降落伞的信号时，微型伺服电机18运行带动凸轮19转动，凸轮19转动推动卡爪20向外侧运动，从而使卡爪20与倒钩23脱离，顶开弹簧30在弹力的作用下复位，并向上推动挡块27，挡块27带动导杆24在套筒28内部滑动，导杆24上行推动盖板26，使盖板26围绕转动中心转动，从而将盖板26打开，当盖板26与支撑罩15脱离的瞬间，在弹射弹簧11的弹力作用下，支撑罩15带动伞布16和伞绳17向上运动，从而使降落伞打开，使无人机减速，收纳时将伞布16和伞绳17收纳进外壳体9的内部，按压支撑罩15并转动盖板26，使卡爪20与倒钩23卡合即可，便于收纳与使用。

实施例2：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，包括机体1和机臂2，机体1外侧固定连接有机臂2，机臂2上端固定连接有动力装置3，机体1下端转动连接有支撑脚4，机体1上端固定连接有电器元件5，电器元件5外侧设有支撑架6，支撑架6下端与机体1固定连接，支撑架6内侧固定连接有支撑台7，支撑台7下端固定连接有加速度传感器8。

支撑架6上端固定连接有外壳体9，外壳体9内部下端固定连接有弹簧座10，弹簧座10内部设有弹射弹簧11，弹射弹簧11下端与外壳体9固定连接，弹射弹簧11上端固定连接有底板12，底板12上端中部固定连接有顶杆13，顶杆13上端固定连接有缓冲垫14，缓冲垫14上端固定连接有支撑罩15，支撑罩15外侧固定连接有伞布16，伞布16另一端固定连接有伞绳17，伞绳17另一端与底板12固定连接，外壳体9内部固定连接有微型伺服电机18，微型伺服电机18主轴末端固定连接有凸轮19，凸轮19外侧滑动连接有卡爪20，卡爪20外侧转动连接有转动座一21，转动座一21另一端与外壳体9固定连接，转动座一21下侧设有回位弹簧22，回位弹簧22一端与卡爪20固定连接，回位弹簧22另一端与外壳体9固定连接，卡爪20内侧设有倒钩23，倒钩23上端固定连接导杆24，导杆24上端转动连接有转动座二25，转动座二25上端固定连接有盖板26，盖板26下端与外壳体9转动连接，导杆24外侧中部固定连接有挡块27，挡块27外侧滑动连接有套筒28，导杆24外侧与套筒28滑动连接，套筒28外侧与外壳体9固定连接，套筒28内侧固定连接有隔板29，隔板29下端与外壳体9固定连接，套筒28呈空心圆柱状设置，套筒28内部设有顶开弹簧30，顶开弹簧30下端与套筒28固定连接，顶开弹簧30上端与挡块27固定连接。

工作流程：当加速度传感器8感应到无人机运行的加速度超过预先设定的安全数值时，加速度传感器8将信号发送给控制单元，控制端自动打开微型伺服电机18的电源，微型伺服电机18运行带动凸轮19转动，凸轮19转动推动卡爪20向外侧运动，从而使卡爪20与倒钩23脱离，顶开弹簧30在弹力的作用下复位，并向上推动挡块27，挡块27带动导杆24在套筒28内部滑动，导杆24上行推动盖板26，使盖板26围绕转动中心转动，从而将盖板26打开，当盖板26与支撑罩15脱离的瞬间，在弹射弹簧11的弹力作用下，支撑罩15带动伞布16和伞绳17向上运动，从而使降落伞打开，使无人机减速，收纳时将伞布16和伞绳17收纳进外壳体9的内部，按压支撑罩15并转动盖板26，使卡爪20与倒钩23卡合即可，便于收纳与使用。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，包括机体(1)和机臂(2)，其特征在于：所述机体(1)外侧固定连接有机臂(2)，所述机臂(2)上端固定连接有动力装置(3)，所述机体(1)下端转动连接有支撑脚(4)，所述机体(1)上端固定连接有电器元件(5)，所述电器元件(5)外侧设有支撑架(6)，所述支撑架(6)下端与机体(1)固定连接，所述支撑架(6)内侧固定连接有支撑台(7)，所述支撑台(7)下端固定连接有加速度传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述支撑架(6)上端固定连接有外壳体(9)，所述外壳体(9)内部下端固定连接有弹簧座(10)，所述弹簧座(10)内部设有弹射弹簧(11)，所述弹射弹簧(11)下端与外壳体(9)固定连接，所述弹射弹簧(11)上端固定连接有底板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述底板(12)上端中部固定连接有顶杆(13)，所述顶杆(13)上端固定连接有缓冲垫(14)，所述缓冲垫(14)上端固定连接有支撑罩(15)，所述支撑罩(15)外侧固定连接有伞布(16)，所述伞布(16)另一端固定连接有伞绳(17)，所述伞绳(17)另一端与底板(12)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述外壳体(9)内部固定连接有微型伺服电机(18)，所述微型伺服电机(18)主轴末端固定连接有凸轮(19)，所述凸轮(19)外侧滑动连接有卡爪(20)，所述卡爪(20)外侧转动连接有转动座一(21)，所述转动座一(21)另一端与外壳体(9)固定连接，所述转动座一(21)下侧设有回位弹簧(22)，所述回位弹簧(22)一端与卡爪(20)固定连接，所述回位弹簧(22)另一端与外壳体(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述卡爪(20)内侧设有倒钩(23)，所述倒钩(23)上端固定连接导杆(24)，所述导杆(24)上端转动连接有转动座二(25)，所述转动座二(25)上端固定连接有盖板(26)，所述盖板(26)下端与外壳体(9)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述导杆(24)外侧中部固定连接有挡块(27)，所述挡块(27)外侧滑动连接有套筒(28)，所述导杆(24)外侧与套筒(28)滑动连接，所述套筒(28)外侧与外壳体(9)固定连接，所述套筒(28)内侧固定连接有隔板(29)，所述隔板(29)下端与外壳体(9)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有降落伞装置的无人机及其使用方法，其特征在于：所述套筒(28)呈空心圆柱状设置，所述套筒(28)内部设有顶开弹簧(30)，所述顶开弹簧(30)下端与套筒(28)固定连接，所述顶开弹簧(30)上端与挡块(27)固定连接。

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