CN214240575U - 车载无人机升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车载无人机升降平台，包括车厢和无人机本体，所述车厢内壁上水平固定连接有支撑板，所述支撑板中心位置开设有圆形开口，所述支撑板上端固定连接有若干个用于存放无人机本体的放置框，所述开口内设置有用于对无人机本体进行升降的升降机构，所述放置框内部设置有用于对无人机本体进行回收移动的回收机构，本实用新型通过第一电动伸缩杆把无人机本体移动到车厢外部，便于无人机本体的起飞降落，提高无人机本体的使用效率，本实用新型通过电机对无人机本体的位置进行转动调整，再利用信号发射器和信号反馈器确定无人机本体的位置，从而把无人机本体回收到放置框内，提高无人机本体的回收效率。

Description

车载无人机升降平台

技术领域

本实用新型涉及车载无人机升降技术领域，具体是车载无人机升降平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的车载无人机平台大多数还是采用人工放飞无人机，放飞效率低，同时回收效率也很低，对于一些车载无人机，在对无人机回收时，由于无人机无法精确降落，只能采用车载放飞，人工回收的方式，十分不便于使用者使用。

针对上述问题，现在设计一种改进的车载无人机升降平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车载无人机升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

车载无人机升降平台，包括车厢和无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有用于对无人机本体进行支撑的支撑杆，所述车厢内壁上水平固定连接有支撑板，所述支撑板中心位置开设有圆形开口，所述支撑板上端固定连接有若干个用于存放无人机本体的放置框，所述放置框围绕开口的中心位置呈圆周阵列排列，所述车厢顶部固定安装有便于无人机本体起飞降落的电动门，所述开口内设置有用于对无人机本体进行升降的升降机构，所述放置框内部设置有用于对无人机本体进行回收移动的回收机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述放置框侧壁上固定连接有用于防止无人机本体碰撞放置框侧壁而损坏的缓冲海绵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括电机，所述电机固定安装在开口正下方的车厢上，所述电机的输出端竖直固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离电机的一端水平固定连接有固定板，所述固定板上端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有便于无人机本体起飞降落的承载板，所述承载板水平转动连接在开口侧壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承载板侧壁上固定连接有便于无人机本体移动的密封垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承载板上端固定连接有便于无人机本体放置在承载板上的毛毡。

作为本实用新型再进一步的方案：所述回收机构包括第二电动伸缩杆和固定铁环，所述第二电动伸缩杆固定安装在放置框远离承载板一端的侧壁上，所述第二电动伸缩杆的输出端水平固定连接有安装块，所述安装块内部中心位置固定安装有用于检测无人机本体位置的信号发射器，所述安装块远离第二电动伸缩杆的一端固定连接有用于牵拉无人机本体的电磁铁。

所述固定铁环固定连接在支撑杆下端，所述固定铁环内壁上水平固定连接有连接杆，所述连接杆穿过固定铁环的中心点，所述连接杆的中心位置固定安装有与信号发射器配合使用的信号反馈器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有升降机构，通过第一电动伸缩杆把无人机本体移动到车厢外部，便于无人机本体的起飞降落，提高无人机本体的使用效率，便于便于使用者使用。

2、本实用新型还设置有回收机构，通过电机对无人机本体的位置进行转动调整，再利用信号发射器和信号反馈器确定无人机本体的位置，从而把无人机本体回收到放置框内，在实际使用时，无人机本体只需要停放在承载板上即可，不需要停放到精确的位置，便于无人机本体的停放，提高无人机本体的回收效率，便于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。

图4为本实用新型图2中B处的放大结构示意图。

其中：1-车厢、2-电机、3-第一电动伸缩杆、4-电动门、5-无人机本体、6-承载板、7-放置框、8-第二电动伸缩杆、9-支撑板、10-固定板、11-安装块、12-信号发射器、13-电磁铁、14-支撑杆、15-固定铁环、16-连接杆、17-信号反馈器、18-旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，车载无人机升降平台，包括车厢1和无人机本体5，所述无人机本体5下端固定连接有用于对无人机本体5进行支撑的支撑杆14，所述车厢1内壁上水平固定连接有支撑板9，所述支撑板9中心位置开设有圆形开口，所述支撑板9上端固定连接有若干个用于存放无人机本体5的放置框7，所述放置框7围绕开口的中心位置呈圆周阵列排列，所述车厢1顶部固定安装有便于无人机本体5起飞降落的电动门4，所述开口内设置有用于对无人机本体5进行升降的升降机构，所述放置框7内部设置有用于对无人机本体5进行回收移动的回收机构。

所述升降机构包括电机2，所述电机2固定安装在开口正下方的车厢1上，所述电机2的输出端竖直固定连接有旋转轴18，所述旋转轴18远离电机2的一端水平固定连接有固定板10，所述固定板10上端固定安装有第一电动伸缩杆3，所述第一电动伸缩杆3的输出端固定连接有便于无人机本体5起飞降落的承载板6，所述承载板6水平转动连接在开口侧壁上。

所述升降机构的工作原理是当无人机本体5移动到承载板6上后，先打开电动门4，然后启动第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的输出端推动承载板6上升，承载板6推动无人机本体5上升，从而使无人机本体5移出车厢1，便于无人机本体5的起飞，当无人机本体5降落到承载板6上后，启动第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的输出端带动承载板6收缩，承载板6带动无人机本体5收缩到车厢1内，然后关闭电动门4，从而实现无人机本体5的降落，所述升降机构的作用是通过第一电动伸缩杆3把无人机本体5移动到车厢1外部，便于无人机本体5的起飞降落，提高无人机本体5的使用效率，便于便于使用者使用。

所述回收机构包括第二电动伸缩杆8和固定铁环15，所述第二电动伸缩杆8固定安装在放置框7远离承载板6一端的侧壁上，所述第二电动伸缩杆8的输出端水平固定连接有安装块11，所述安装块11内部中心位置固定安装有用于检测无人机本体5位置的信号发射器12，所述安装块11远离第二电动伸缩杆8的一端固定连接有用于牵拉无人机本体5的电磁铁13。

所述固定铁环15固定连接在支撑杆14下端，所述固定铁环15内壁上水平固定连接有连接杆16，所述连接杆16穿过固定铁环15的中心点，所述连接杆16的中心位置固定安装有与信号发射器12配合使用的信号反馈器17。

所述回收机构的工作原理是启动第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的输出端推动安装块11移动，安装块11推动放置框7内的无人机本体5移动到承载板6上，然后启动升降机构对无人机本体5进行放飞，当无人机本体5降落到承载板6上时，启动电机2，电机2的输出端带动旋转轴18转动，旋转轴18带动固定板10转动，固定板10带动第一电动伸缩杆3转动，第一电动伸缩杆3带动承载板6转动，承载板6带动无人机本体5和信号反馈器17转动，当无人机本体5移动到放置框7的入口处时，信号发射器12接收到信号反馈器17的反馈信号，然后信号发射器12向第二电动伸缩杆8和电磁铁13发出信号，启动第二电动伸缩杆8和电磁铁13，第二电动伸缩杆8带动安装块11和电磁铁13对无人机本体5上的固定铁环15进行吸引固定，然后启动第二电动伸缩杆8收缩，第二电动伸缩杆8带动安装块11和电磁铁13移动，电磁铁13把无人机本体5移到放置框7内，从而实现无人机本体5的回收，所述回收机构的作用是通过电机2对无人机本体5的位置进行转动调整，再利用信号发射器12和信号反馈器17确定无人机本体5的位置，从而把无人机本体5回收到放置框7内，在实际使用时，无人机本体5只需要停放在承载板6上即可，不需要停放到精确的位置，便于无人机本体5的停放，提高无人机本体5的回收效率，便于使用者使用。

本实用新型的工作原理是：

使用时，启动第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的输出端推动安装块11移动，安装块11推动放置框7内的无人机本体5移动到承载板6上，然后打开电动门4，并启动第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的输出端推动承载板6上升，承载板6推动无人机本体5上升，从而使无人机本体5移出车厢1，便于无人机本体5的起飞。

当无人机本体5降落到承载板6上后，启动第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的输出端带动承载板6收缩，承载板6带动无人机本体5收缩到车厢1内，然后关闭电动门4，从而实现无人机本体5的降落，然后启动电机2，电机2的输出端带动旋转轴18转动，旋转轴18带动固定板10转动，固定板10带动第一电动伸缩杆3转动，第一电动伸缩杆3带动承载板6转动，承载板6带动无人机本体5和信号反馈器17转动，当无人机本体5移动到放置框7的入口处时，信号发射器12接收到信号反馈器17的反馈信号，然后信号发射器12向第二电动伸缩杆8和电磁铁13发出信号，启动第二电动伸缩杆8和电磁铁13，第二电动伸缩杆8带动安装块11和电磁铁13对无人机本体5上的固定铁环15进行吸引固定，然后启动第二电动伸缩杆8收缩，第二电动伸缩杆8带动安装块11和电磁铁13移动，电磁铁13把无人机本体5移到放置框7内，从而实现无人机本体5的回收。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.车载无人机升降平台，包括车厢(1)和无人机本体(5)，其特征在于，所述无人机本体(5)下端固定连接有用于对无人机本体(5)进行支撑的支撑杆(14)，所述车厢(1)内壁上水平固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)中心位置开设有圆形开口，所述支撑板(9)上端固定连接有若干个用于存放无人机本体(5)的放置框(7)，所述放置框(7)围绕开口的中心位置呈圆周阵列排列，所述车厢(1)顶部固定安装有便于无人机本体(5)起飞降落的电动门(4)，所述开口内设置有用于对无人机本体(5)进行升降的升降机构，所述放置框(7)内部设置有用于对无人机本体(5)进行回收移动的回收机构。

2.根据权利要求1所述的车载无人机升降平台，其特征在于，所述放置框(7)侧壁上固定连接有用于防止无人机本体(5)碰撞放置框(7)侧壁而损坏的缓冲海绵。

3.根据权利要求1所述的车载无人机升降平台，其特征在于，所述升降机构包括电机(2)，所述电机(2)固定安装在开口正下方的车厢(1)上，所述电机(2)的输出端竖直固定连接有旋转轴(18)，所述旋转轴(18)远离电机(2)的一端水平固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)上端固定安装有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有便于无人机本体(5)起飞降落的承载板(6)，所述承载板(6)水平转动连接在开口侧壁上。

4.根据权利要求3所述的车载无人机升降平台，其特征在于，所述承载板(6)侧壁上固定连接有便于无人机本体(5)移动的密封垫。

5.根据权利要求3所述的车载无人机升降平台，其特征在于，所述承载板(6)上端固定连接有便于无人机本体(5)放置在承载板(6)上的毛毡。

6.根据权利要求1所述的车载无人机升降平台，其特征在于，所述回收机构包括第二电动伸缩杆(8)和固定铁环(15)，所述第二电动伸缩杆(8)固定安装在放置框(7)远离承载板(6)一端的侧壁上，所述第二电动伸缩杆(8)的输出端水平固定连接有安装块(11)，所述安装块(11)内部中心位置固定安装有用于检测无人机本体(5)位置的信号发射器(12)，所述安装块(11)远离第二电动伸缩杆(8)的一端固定连接有用于牵拉无人机本体(5)的电磁铁(13)；

所述固定铁环(15)固定连接在支撑杆(14)下端，所述固定铁环(15)内壁上水平固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)穿过固定铁环(15)的中心点，所述连接杆(16)的中心位置固定安装有与信号发射器(12)配合使用的信号反馈器(17)。

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