CN114771392B - 一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统，属于灾害检测设备的领域，其包括：运输母车，运输母车包括车体本体和固定设在车体本体的承载箱；检测遥控车，设在承载箱；监控器，设在检测遥控车；视频显示面板，设在车体本体，且与监控器电连接，监控器能够将监控的视频内容传递至视频显示面板。本申请中，在实施化工厂的事故救援前，将运输母车运输至事故发生地外，将运输母车上的检测遥控车取下，然后再控制检测遥控车进入事故场地，检测遥控车上的监控器能够将事故场地的情况监控并发送至视频显示面板，然后救援人员可以根据视频显示面板接收到的画面进行救援方案的制定，进而有效提高救援人员的安全性。

Description

一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统
技术领域
本申请涉及灾害检测设备领域，尤其是涉及一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统。
背景技术
夏季是高温、雷电、暴雨、台风等自然灾害的多发季节，而化工厂易燃、易爆、易挥发的原材料较多，并且化工厂的很多原料都有毒性或腐蚀性，故在夏季，化工厂存在火灾、爆炸、中毒、泄露等安全隐患。
当化工厂发生火灾、爆炸、泄露时，为了减少化工厂的二次爆炸造成的危害，需要及时对受灾现场进行紧急救援，而救援人员贸然进入化工厂事故发生地内，存在安全隐患。
发明内容
为了提高救援人员的安全性，本申请提供一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统。
本申请提供的一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统采用如下的技术方案：
一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统，包括：运输母车，所述运输母车包括车体本体和固定设在所述车体本体的承载箱；检测遥控车，设在所述承载箱；监控器，设在所述检测遥控车；视频显示面板，设在所述车体本体，且与所述监控器电连接，所述监控器能够将监控的视频内容传递至所述视频显示面板。
通过采用上述技术方案，在实施化工厂的事故救援前，将运输母车运输至事故发生地外，将运输母车上的检测遥控车取下，然后再控制检测遥控车进入事故场地，检测遥控车上的监控器能够将事故场地的情况监控并发送至视频显示面板，然后救援人员可以根据视频显示面板接收到的画面进行救援方案的制定，进而有效提高救援人员的安全性。
可选的，所述检测遥控车的下表面设有储粉盒，所述储粉盒内放置有标识性粉料，且所述储粉盒的底部贯穿有多个流通孔。
通过采用上述技术方案，操作人员可以根据监控器反馈给视频显示面板的画面进行检测遥控车的遥控，在检测遥控车移动的过程中，储粉盒内的标识性粉料能够从流通孔掉落至地面，地面的标识性粉料能够对救援人员进行引领，为救援人员提供一条较为安全的通道。
可选的，所述储粉盒的下表面固定设有多个电动推杆，所述电动推杆与所述流通孔一一对应，且每个所述电动推杆的杆体均滑动插接于对应的所述流通孔，每个所述电动推杆的杆体均固定设有导流板。
通过采用上述技术方案，从流通孔流出的标识性粉料能够从导流板流落至地面，操作人员能通过控制电动推杆的杆体的伸缩长度的控制，一方面电动推杆的杆体伸缩能够对流通孔进行疏通，减少流通孔堵塞的可能性，保障标识性粉料的正常洒落；另一方面，电动推杆能够对流通孔进行封堵，在检测遥控车不需要进行标识性粉料的洒落时，控制电动推杆，至导流板与储粉盒的底部紧密贴合为止，完成对流通孔的封堵。
可选的，所述监控器连接有连接杆，所述连接杆设有滑动连接于所述检测遥控车的安装板，所述检测遥控车内部的底壁固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述安装板的下表面固定连接。
通过采用上述技术方案，在使用监控器监控事故场地的过程中，操作人员能够控制第二液压缸的活塞杆伸长，第二液压缸的活塞杆伸长能够带动安装板向上移动，安装板向上移动带动连接杆向上移动，进而带动监控器向上移动，改变监控器的检测范围。
当检测遥控车检测完毕从事故现场离开后，控制第二液压缸的活塞杆收缩，第二液压缸的活塞杆收缩能够带动安装板向下移动，安装板向下移动带动连接杆向下移动，进而带动监控器向下移动，使得监控器能够到达检测遥控车的保护范围内。
可选的，所述安装板还设有用于驱动所述连接杆转动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，驱动组件驱动连接杆转动，连接杆转动能够带动监控器转动，增加监控器的监控范围，使救援人员能够对事故现场的情况有更加清晰的认识。
可选的，所述驱动组件包括：电动机，固定安装于所述安装板；主动轮，与所述电动机的输出轴固定连接；从动轮，与所述连接杆固定连接，且所述主动轮与所述从动轮啮合。
通过采用上述技术方案，打开电动机，电动机的输出轴转动能够带动主动轮转动，主动轮转动能够带动从动轮转动，从动轮转动带动连接杆转动，连接杆转动带动监控器转动，结构简单且操作过程比较方便。
可选的，所述检测遥控车还设有透明防护罩，所述检测遥控车的上表面向内开设有供所述透明防护罩滑动插接的第一插接槽。
通过采用上述技术方案，透明防护罩的设置能够对监控器进行保护，同时在监控器上升的过程中，监控器能够抵着透明防护罩向上移动，增加透明防护罩的适用性，同时透明防护罩的可视化性，能够保障监控器的正常监控工作实施。
可选的，所述第一插接槽的槽壁固定安装有多个滚动连接于所述透明防护罩的滚珠。
通过采用上述技术方案，多个滚珠的设置能够将透明防护罩与第一插接槽槽壁之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，增加透明防护罩移动的顺畅性。
可选的，所述检测遥控车贯穿有与所述储粉盒连通的灌粉孔，所述检测遥控车还设有盖设所述灌粉孔的盖板，所述盖板上设有多个穿过所述盖板并与所述检测遥控车的底壁螺纹连接的固定螺栓。
通过采用上述技术方案，在储粉盒内的标识性粉料使用完毕后，拧松多个固定螺栓，使多个固定螺栓与盖板分离，再将盖板与灌粉孔分离，通过灌粉孔向储粉盒内输送标识性粉料，结构简单且操作过程比较方便。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置检测遥控车和设在检测遥控车上的监控器，使救援人员能够在事故地外对事故发生地的灾害情况进行初步察看了解，进而便于救援人员根据实际灾害情况进行救援方案的确立，有效提升操作人员的安全性；
2.通过在储粉盒内放置标识性粉料，并且标识性粉料能够从流通孔掉落至地面，为救援人员进入事故地救援提供一道较为安全的救援通道；
3.通过设置电动推杆，一方面能够对流通孔进行疏通，另一方面，在检测遥控车离开事故场地后，能够对流通孔进行封堵，减少标识性粉料的外流浪费。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例突出显示检测遥控车的局部结构示意图。
图3是本申请实施例突出显示电动推杆的局部结构示意图。
图4是本申请实施例突出显示盖板的局部结构示意图。
附图标记说明：1、运输母车；11、车体本体；12、承载箱；121、空腔；122、第一轨道；123、挡板；1231、第二轨道；124、第一液压缸；2、检测遥控车；21、第一插接槽；211、滚珠；22、灌粉孔；23、盖板；24、固定螺栓；3、监控器；31、固定板；32、固定杆；33、顶板；34、连接杆；35、安装板；351、第二液压缸；4、储粉盒；41、流通孔；42、放置板；5、电动推杆；6、导流板；7、驱动组件；71、电动机；72、主动轮；73、从动轮；8、透明防护罩。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统。参照图1和图2，一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统包括运输母车1，运输母车1包括车体本体11，车体本体11固定连接有承载箱12，承载箱12内设有检测遥控车2，检测遥控车2设置有多个，多个检测遥控车2均放置于承载箱12内，且每个检测遥控车2内均设置有监控器3，车体本体11内固定安装有视频显示面板（图中未示出），多个监控器3均与视频显示面板电连接，且每个监控器3均能将监控的视频内容传递至视频显示面板。
控制运输母车1至事故地外，然后将承载箱12上的检测遥控车2从运输母车1上搬移下来，再控制检测遥控车2至事故化工厂内，通过检测遥控车2上的监控器3能够监控化工厂内的事故情况，再将监控影像传递给视频显示面板，救援人员能够根据视频显示面板所显示的影像进行救援计划的设定，使得救援人员能够根据实际事故情况进行救援安排，有效增加救援人员的安全性。
参照图1和图2，承载箱12为一侧壁开口的箱体，且承载箱12内设有空腔121，空腔121用于放置多个检测遥控车2，承载箱12内部的底壁固定连接有第一轨道122，第一轨道122的长度方向平行于承载箱12的长度方向，承载箱12开口的侧壁铰接有挡板123，挡板123靠近承载箱12的侧壁固定连接有第二轨道1231，第二轨道1231的长度方向平行于挡板123的长度方向，且挡板123相互远离的两侧壁与承载箱12之间均设置有第一液压缸124，每个第一液压缸124均与承载箱12铰接，且每个第一液压缸124的活塞杆的端部均与挡板123铰接，当第二挡板123的一端抵接地面时，第一轨道122和第二轨道1231交接相连。
当需要将检测遥控车2从运输母车1上传输下来时，控制两个第一液压缸124的活塞杆伸长，两个第一液压缸124的活塞杆伸长能够带动挡板123朝着远离承载箱12的方向转动，至挡板123远离承载箱12的一端抵接地面为止，再控制检测遥控车2朝着靠近挡板123的方向移动，使检测遥控车2能够从第一轨道122滚动至第二轨道1231，再从第二轨道1231滚动出去，使检测遥控车2的搬移更加方便。
参照图2和图3，每个检测遥控车2的下表面均固定连接有储粉盒4，储粉盒4内放置有标识性粉料（图中未示出），标识性粉料可以为荧光粉、夜光粉、彩色粉等容易被救援人员所观察到的显目粉料。每个储粉盒4的底部均贯穿有多个流通孔41，本实施例设置有两个，操作人员能够根据实际情况进行流通孔41的个数设置。
操作人员能够对视频显示面板显示的影像进行观察，然后进行检测遥控车2的远程遥控，使检测遥控车2移动，检测遥控车2的移动路径为安全路径，在检测遥控车2移动的过程中储粉盒4内放置的标识性粉料能够从流通孔41流通至地面，救援人员在就行救援施救时，能够观察标识涂料粉的存在，然后沿着标识涂料粉的存在的路径进行施救，有效提升救援人员营救的安全性和及时性。
参照图3，每个储粉盒4的下表面均固定连接有两个放置板42，放置板42与流通孔41一一对应，且每个放置板42上均固定连接有电动推杆5，每个电动推杆5的杆体均滑动插接于对应的流通孔41。且每个电动推杆5的杆体上均固定连接有导流板6，导流板6为喇叭状，且导流板6的径向大小从上往下依次增大。
流通孔41在标识性粉料的流通过程中可能堵塞，当流通孔41堵塞时，控制电动推杆5的杆体伸缩，电动推杆5的杆体伸缩的过程中能够对流通孔41进行疏通，有效减少流通孔41堵塞的可能性。
当检测遥控车2使用完返回后，控制电动推杆5的杆体伸长，使导流板6的上表面紧密抵接储粉盒4的下表面，使得电动推杆5的杆体能够对流通孔41进行封堵。
参照图2和图4，检测遥控车2的底壁贯穿有灌粉孔22，灌粉孔22与储粉盒4连通，检测遥控车2的底壁设有盖板23，盖板23盖设于灌粉孔22，且盖板23上设有多个固定螺栓24，多个固定螺栓24沿着盖板23的圆周分布排列，每个固定螺栓24均穿过盖板23后与检测遥控车2的底壁螺纹连接。
当储粉盒4内的标识性粉料使用完毕后，操作人员能够拧松多个固定螺栓24，将多个固定螺栓24与检测遥控车2分离，然后将盖板23与灌粉孔22分离，通过灌粉孔22向储粉盒4内运输标识性粉料。
在标识性粉料放完后，将盖板23重新盖设与灌粉孔22处，再拧紧多个固定螺栓24，使每个固定螺栓24均与检测遥控车2的底壁螺纹连接，完成对盖板23的固定，结构简单且固定过程比较方便。
参照图2，监控器3的下表面固定连接有固定板31，固定板31的上表面固定连接有多个固定杆32，多个固定杆32竖直设置，且多个固定杆32的上方设置有顶板33，顶板33固定连接在多个固定杆32的上表面，固定板31的下表面固定连接有连接杆34，连接杆34远离固定板31的一端设有安装板35，安装板35滑动连接于检测遥控车2，且安装板35还设有第二液压缸351，第二液压缸351设置有两个，两个第二液压缸351固定安装于检测遥控车2的内部的底壁，且两个第二液压缸351的活塞杆均与安装板35的下表面固定连接。
当进行事故地的监控时，控制两个第二液压缸351的活塞杆伸长，两个第二液压缸351的活塞杆伸长能够带动安装板35向上移动，安装板35向上移动能够带动连接杆34向上移动，连接杆34向上移动能够带动固定板31向上移动，进而带动监控器3向上移动，通过控制第二液压缸351的活塞杆伸长或者缩短能够控制监控器3的高度，进而实现对监控器3监控范围的调整。
当检测遥控车2从事故地离开时，控制第二液压缸351的活塞杆缩短，至监控器3置于检测遥控车2内，实现对监控器3的保护。
参照图2，安装板35设有驱动组件7，驱动组件7能够驱动连接杆34转动。通过驱动组件7驱动连接杆34转动，连接杆34转动能够带动固定板31转动，进而带动固定板31上的监控器3转动，扩大监控器3的检测范围。
驱动组件7包括电动机71，电动机71固定安装于安装板35的下表面，电动机71的输出轴穿过安装板35，且电动机71的输出轴固定连接有主动轮72，连接杆34转动连接于安装板35，且连接杆34的外壁固定连接有从动轮73，从动轮73与主动轮72啮合转动。
打开电动机71，电动机71的输出轴转动能够带动主动轮72转动，主动轮72转动能够带动从动轮73转动，从动轮73转动能够带动连接杆34转动，连接杆34转动带动固定板31转动，进而实现监控器3的转动，操作过程比较方便。
参照图2，检测遥控车2的上方还设置有透明防护罩8，检测遥控车2的上表面向内开设有第一插接槽21，透明防护罩8插接于第一插接槽21，且透明防护罩8可滑动地设在第一插接槽21内。
当控制两个第二液压缸351的活塞杆伸长带动监控器3向上运动时，监控器3顶部的顶板33能够向上顶升透明防护罩8，使得透明防护罩8能够对不同高度的监控器3都能够进行保护，同时还不影响监控器3的正常监控工作。
为了增加透明防护罩8移动的顺畅性，优选的，第一插接槽21的内壁固定安装有多个滚珠211，多个滚珠211均与透明防护罩8滚动连接。
在透明防护罩8滑动的过程中，第一插接槽21槽壁的多个滚珠211均滚动连接于透明防护罩8，多个滚珠211将透明防护罩8与第一插接槽21槽壁之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，进而增加透明防护罩8移动的顺畅性。
本申请实施例一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统的实施原理为：将运输母车1移动至事故发生地外，然后控制第一液压缸124的活塞杆伸长，至挡板123的端部抵接地面为止，然后控制检测遥控车2，使检测遥控车2能够从第一轨道122移动至第二轨道1231，再由第二轨道1231移动至事故地内，监控器3监控的影像传输至视频显示面板，操作人员能够通过视频显示面板进行检测遥控车2的遥控，使检测遥控车2能够对灾害情况进行监控，进而控制检测遥控车2的移动路径，在检测遥控车2移动的过程中，储粉盒4内的标识性粉料能够从多个流通孔41流至地面，在移动过程中，操作人员能够控制电动推杆5的杆体伸缩进行流通孔41的疏通。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统，其特征在于，包括：
运输母车(1)，所述运输母车(1)包括车体本体(11)和固定设在所述车体本体(11)的承载箱(12)；检测遥控车(2)，设在所述承载箱(12)；
监控器(3)，设在所述检测遥控车(2)；
视频显示面板，设在所述车体本体(11)，且与所述监控器(3)电连接，所述监控器(3)能够将监控的视频内容传递至所述视频显示面板；
所述检测遥控车(2)的下表面设有储粉盒(4)，所述储粉盒(4)内放置有标识性粉料，且所述储粉盒(4)的底部贯穿有多个流通孔(41)；
所述储粉盒(4)的下表面固定设有多个电动推杆(5)，所述电动推杆(5)与所述流通孔(41)一一对应，且每个所述电动推杆(5)的杆体均滑动插接于对应的所述流通孔(41)，每个所述电动推杆(5)的杆体均固定设有导流板(6)；
所述监控器(3)连接有连接杆(34)，所述连接杆(34)设有滑动连接于所述检测遥控车的安装板(35)，所述检测遥控车(2)内部的底壁固定安装有第二液压缸(351)，所述第二液压缸(351)的活塞杆与所述安装板(35)的下表面固定连接；
所述检测遥控车(2)还设有透明防护罩(8)，所述检测遥控车(2)的上表面向内开设有供所述透明防护罩(8)滑动插接的第一插接槽(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统，其特征在于：所述安装板(35)还设有用于驱动所述连接杆(34)转动的驱动组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统，其特征在于：所述驱动组件(7)包括：
电动机(71)，固定安装于所述安装板(35)；
主动轮(72)，与所述电动机(71)的输出轴固定连接；
从动轮(73)，与所述连接杆(34)固定连接，且所述主动轮(72)与所述从动轮(73)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统，其特征在于：所述第一插接槽(21)的槽壁固定安装有多个滚动连接于所述透明防护罩(8)的滚珠(211)。
5.根据权利要求1所述的一种用于应对易燃易爆危化品灾害的子母车系统，其特征在于：所述检测遥控车(2)贯穿有与所述储粉盒(4)连通的灌粉孔(22)，所述检测遥控车(2)还设有盖设所述灌粉孔(22)的盖板(23)，所述盖板(23)上设有多个穿过所述盖板(23)并与所述检测遥控车(2)的底壁螺纹连接的固定螺栓(24)。
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