CN115743660B - 一种双仓无人机机库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双仓无人机机库，包括机箱，所述机箱的顶部安装有滑动导轨，所述滑动导轨的内部通过滑动块滑动连接有顶盖，所述机箱的内壁固定连接有电源箱，所述电源箱的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有充电插头，所述机箱的内部安装有定位装置；所述定位装置包括：限位底座，该限位底座有底座本体，以及设置在所述限位底座顶部的固定板，所述固定板的顶部固定连接有电动旋转台，所述电动旋转台的转动端固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部安装有放置板，本发明涉及无人机储放技术领域。该一种双仓无人机机库，实现对无人机的精准停放，将充电插头与无人机充电接口精准对接，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机储放技术领域，具体为一种双仓无人机机库。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机配合行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，考虑到无人机使用过程中的续航以及充电问题，通常会配备有无人机机库。
现有的装置无法自动停放无人机，且无法实现对无人机的精准停放，装置内部的充电插头与无人机充电接口无法精准对接，其实用性与自动化程度都较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供：一种双仓无人机机库，包括机箱，所述机箱的顶部安装有滑动导轨，所述滑动导轨的内部通过滑动块滑动连接有顶盖，所述机箱的内壁固定连接有电源箱，所述电源箱的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有充电插头，所述机箱的内部安装有定位装置；
所述定位装置包括：
限位底座，该限位底座有底座本体，以及设置在所述限位底座顶部的固定板，所述固定板的顶部固定连接有电动旋转台，所述电动旋转台的转动端固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部安装有放置板，所述放置板的顶部设置有控制装置，所述固定板的顶部对称安装有夹持装置；
装置槽，该装置槽开设在顶盖底部，所述装置槽的内部固定连接有CCD拍照机构，电动旋转台带动升降杆旋转，转动的升降杆通过放置板带动无人机转动，此时CCD拍照机构对下方的无人机进行拍照，当无人机的支架腿位置与CCD拍照机构内部预存的轮廓线吻合时，电动旋转台停止转动，升降杆通过放置板带动无人机下落并停放在固定板顶部，此时无人机的充电接口正对充电插头，实现对无人机的精准停放，将充电插头与无人机充电接口精准对接，节省人力。
优选的，所述机箱的底部均匀安装有固定支座，所述机箱设置有两组，所述电源箱与充电插头电性连接。
优选的，所述限位底座的底部与机箱的内侧底部固定连接，所述装置槽位于顶盖底部的中心位置，所述CCD拍照机构与外部控制面板电性连接。
优选的，所述电动旋转台设置在固定板顶部的中心位置，所述限位底座位于电源箱靠近凹槽的一侧并与电源箱外侧固定连接。
优选的，所述控制装置包括控制套筒，所述控制套筒的内侧底部通过按压弹簧固定连接有承重板，所述控制套筒的顶部固定连接有橡胶垫片，增大了承重板与无人机机体之间的摩擦力，防止无人机转动时从承重板上滑动掉落，提高装置的实用性，所述承重板靠近按压弹簧的一侧固定连接有挤压块，所述控制套筒的内侧底部安装有控制开关，当无人机停放在放置板上方的承重板上时，无人机的机体重力带动承重板下压按压弹簧，按压弹簧受到挤压力带动挤压块向控制套筒内部下滑，挤压块逐渐靠近并触碰到控制开关，控制开关控制电动旋转台开启后对无人机进行旋转，可实现自动停放无人机的目的，无需人工开启开关，提高装置的自动化程度。
优选的，所述承重板的外侧与控制套筒的内壁滑动连接，所述橡胶垫片设置有多组，所述控制开关设置在电动旋转台的控制电路上。
优选的，所述夹持装置包括夹持支架，所述夹持支架的内部固定连接有限位柱，所述限位柱的外侧套设有旋转套筒，所述旋转套筒的外侧固定连接有下压板，所述旋转套筒的外侧远离下压板的位置固定连接有夹持板，所述旋转套筒的侧面与限位柱的侧面之间设置有发条弹簧，无人机的充电位置确定后，支架腿随升降杆下降到夹持支架处，支架腿下落至下压板上方并挤压下压板，下压板受挤压带动旋转套筒旋转，转动的旋转套筒带动夹持板由两侧向中间转动，将无人机的支架腿夹持住，对放入仓内的无人机进行限位，防止机库搬运时内部的无人机碰撞仓体。
优选的，所述夹持支架的底部与固定板的顶部固定连接，所述夹持支架设置有两组，所述夹持装置设置有两组且对称分布在电动旋转台的两侧。
优选的，所述限位柱的两端均贯穿夹持支架，所述旋转套筒的内侧与限位柱的外侧滑动连接。
优选的，所述夹持板的一侧与下压板的顶部均固定连接有摩擦条，摩擦条可增加下压板、夹持板与无人机之间的摩擦力，保证其固定的效率，所述摩擦条设置有多组。
本发明提供了一种双仓无人机机库。具备以下有益效果：
1、该一种双仓无人机机库，通过定位装置的安装，电动旋转台带动升降杆旋转，转动的升降杆通过放置板带动无人机转动，此时CCD拍照机构对下方的无人机进行拍照，当无人机的支架腿位置与CCD拍照机构内部预存的轮廓线吻合时，电动旋转台停止转动，升降杆通过放置板带动无人机下落并停放在固定板顶部，此时无人机的充电接口正对充电插头，实现对无人机的精准停放，将充电插头与无人机充电接口精准对接，节省人力。
2、该一种双仓无人机机库，通过控制装置和定位装置的安装，当无人机停放在放置板上方的承重板上时，无人机的机体重力带动承重板下压按压弹簧，按压弹簧受到挤压力带动挤压块向控制套筒内部下滑，挤压块逐渐靠近并触碰到控制开关，控制开关控制电动旋转台开启后对无人机进行旋转，可实现自动停放无人机的目的，无需人工开启开关，提高装置的自动化程度。
3、该一种双仓无人机机库，通过夹持装置的安装，无人机的充电位置确定后，支架腿随升降杆下降到夹持支架处，支架腿下落至下压板上方并挤压下压板，下压板受挤压带动旋转套筒旋转，转动的旋转套筒带动夹持板由两侧向中间转动，将无人机的支架腿夹持住，对放入仓内的无人机进行限位，防止机库搬运时内部的无人机碰撞仓体。
4、该一种双仓无人机机库，通过摩擦条和橡胶垫片的设置，摩擦条可增加下压板、夹持板与无人机之间的摩擦力，保证其固定的效率，橡胶垫片则增大了承重板与无人机机体之间的摩擦力，防止无人机转动时从承重板上滑动掉落，提高装置的实用性。
附图说明
图1为本发明双仓无人机机库的结构示意图；
图2为本发明机箱的结构示意图；
图3为本发明装置槽的结构示意图；
图4为本发明定位装置的结构示意图；
图5为本发明固定板的结构示意图；
图6为本发明控制装置的内部结构示意图；
图7为本发明夹持装置的结构示意图；
图8为本发明旋转套筒的结构示意图。
图中：1、机箱；2、滑动导轨；3、顶盖；4、电源箱；5、凹槽；6、充电插头；7、定位装置；71、限位底座；72、固定板；73、电动旋转台；74、升降杆；75、放置板；76、控制装置；761、控制套筒；762、按压弹簧；763、承重板；764、橡胶垫片；765、挤压块；766、控制开关；77、夹持装置；771、夹持支架；772、限位柱；773、旋转套筒；774、下压板；775、夹持板；776、发条弹簧；78、装置槽；79、CCD拍照机构；8、摩擦条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例一
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种双仓无人机机库，包括机箱1，机箱1的顶部安装有滑动导轨2，滑动导轨2的内部通过滑动块滑动连接有顶盖3，机箱1的内壁固定连接有电源箱4，电源箱4的一侧开设有凹槽5，凹槽5的内部设置有充电插头6，机箱1的内部安装有定位装置7；
定位装置7包括：
限位底座71，该限位底座71有底座本体，以及设置在限位底座71顶部的固定板72，固定板72的顶部固定连接有电动旋转台73，电动旋转台73的转动端固定连接有升降杆74，升降杆74的顶部安装有放置板75，放置板75的顶部设置有控制装置76，固定板72的顶部对称安装有夹持装置77；
装置槽78，该装置槽78开设在顶盖3底部，装置槽78的内部固定连接有CCD拍照机构79。
机箱1的底部均匀安装有固定支座，机箱1设置有两组，电源箱4与充电插头6电性连接。
限位底座71的底部与机箱1的内侧底部固定连接，装置槽78位于顶盖3底部的中心位置，CCD拍照机构79与外部控制面板电性连接。
电动旋转台73设置在固定板72顶部的中心位置，限位底座71位于电源箱4靠近凹槽5的一侧并与电源箱4外侧固定连接。
控制装置76包括控制套筒761，控制套筒761的内侧底部通过按压弹簧762固定连接有承重板763，控制套筒761的顶部固定连接有橡胶垫片764，承重板763靠近按压弹簧762的一侧固定连接有挤压块765，控制套筒761的内侧底部安装有控制开关766。
承重板763的外侧与控制套筒761的内壁滑动连接，橡胶垫片764设置有多组，控制开关766设置在电动旋转台73的控制电路上。
使用时，无人机停放在放置板75上，滑动顶盖3沿着滑动导轨2将机箱1顶部遮盖，无人机的机体放在放置板75上，而无人机的支架腿则悬在放置板75两侧，通过电动旋转台73带动升降杆74旋转，转动的升降杆74通过放置板75带动无人机转动，此时CCD拍照机构79对下方的无人机进行拍照，当无人机的支架腿位置与CCD拍照机构79内部预存的轮廓线吻合时，电动旋转台73停止转动，升降杆74通过放置板75带动无人机下落并停放在固定板72顶部，此时无人机的充电接口正对充电插头6，实现对无人机的精准停放，将充电插头与无人机充电接口精准对接，节省人力。
当无人机停放在放置板75上方的承重板763上时，无人机的机体重力带动承重板763下压按压弹簧762，按压弹簧762受到挤压力带动挤压块765向控制套筒761内部下滑，挤压块765逐渐靠近并触碰到控制开关766，控制开关766控制电动旋转台73开启后对无人机进行旋转，可实现自动停放无人机的目的，无需人工开启开关，提高装置的自动化程度。
实施例二
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，夹持装置77包括夹持支架771，夹持支架771的内部固定连接有限位柱772，限位柱772的外侧套设有旋转套筒773，旋转套筒773的外侧固定连接有下压板774，旋转套筒773的外侧远离下压板774的位置固定连接有夹持板775，旋转套筒773的侧面与限位柱772的侧面之间设置有发条弹簧776。
夹持支架771的底部与固定板72的顶部固定连接，夹持支架771设置有两组，夹持装置77设置有两组且对称分布在电动旋转台73的两侧。
限位柱772的两端均贯穿夹持支架771，旋转套筒773的内侧与限位柱772的外侧滑动连接。
夹持板775的一侧与下压板774的顶部均固定连接有摩擦条8，摩擦条8设置有多组。
使用时，无人机的充电位置确定后，支架腿随升降杆74下降到夹持支架771处，支架腿下落至下压板774上方并挤压下压板774，下压板774受挤压带动旋转套筒773旋转，转动的旋转套筒773带动夹持板775由两侧向中间转动，将无人机的支架腿夹持住，对放入仓内的无人机进行限位，防止机库搬运时内部的无人机碰撞仓体。
设置有摩擦条8与橡胶垫片764，摩擦条8可增加下压板774、夹持板775与无人机之间的摩擦力，保证其固定的效率，橡胶垫片764则增大了承重板763与无人机机体之间的摩擦力，防止无人机转动时从承重板763上滑动掉落，提高装置的实用性。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (8)
1.一种双仓无人机机库，包括机箱（1），其特征在于：
所述机箱（1）的顶部安装有滑动导轨（2），所述滑动导轨（2）的内部通过滑动块滑动连接有顶盖（3），所述机箱（1）的内壁固定连接有电源箱（4），所述电源箱（4）的一侧开设有凹槽（5），所述凹槽（5）的内部设置有充电插头（6），所述机箱（1）的内部安装有定位装置（7）；
所述定位装置（7）包括：
限位底座（71），该限位底座（71）有底座本体，以及设置在所述限位底座（71）顶部的固定板（72），所述固定板（72）的顶部固定连接有电动旋转台（73），所述电动旋转台（73）的转动端固定连接有升降杆（74），所述升降杆（74）的顶部安装有放置板（75），所述放置板（75）的顶部设置有控制装置（76），所述固定板（72）的顶部对称安装有夹持装置（77）；
装置槽（78），该装置槽（78）开设在顶盖（3）底部，所述装置槽（78）的内部固定连接有CCD拍照机构（79）；
所述控制装置（76）包括控制套筒（761），所述控制套筒（761）的内侧底部通过按压弹簧（762）固定连接有承重板（763），所述控制套筒（761）的顶部固定连接有橡胶垫片（764），所述承重板（763）靠近按压弹簧（762）的一侧固定连接有挤压块（765），所述控制套筒（761）的内侧底部安装有控制开关（766）；
所述承重板（763）的外侧与控制套筒（761）的内壁滑动连接，所述橡胶垫片（764）设置有多组，所述控制开关（766）设置在电动旋转台（73）的控制电路上。
2.根据权利要求1所述的一种双仓无人机机库，其特征在于：所述机箱（1）的底部均匀安装有固定支座，所述机箱（1）设置有两组，所述电源箱（4）与充电插头（6）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种双仓无人机机库，其特征在于：所述限位底座（71）的底部与机箱（1）的内侧底部固定连接，所述装置槽（78）位于顶盖（3）底部的中心位置，所述CCD拍照机构（79）与外部控制面板电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种双仓无人机机库，其特征在于：所述电动旋转台（73）设置在固定板（72）顶部的中心位置，所述限位底座（71）位于电源箱（4）靠近凹槽（5）的一侧并与电源箱（4）外侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双仓无人机机库，其特征在于：所述夹持装置（77）包括夹持支架（771），所述夹持支架（771）的内部固定连接有限位柱（772），所述限位柱（772）的外侧套设有旋转套筒（773），所述旋转套筒（773）的外侧固定连接有下压板（774），所述旋转套筒（773）的外侧远离下压板（774）的位置固定连接有夹持板（775），所述旋转套筒（773）的侧面与限位柱（772）的侧面之间设置有发条弹簧（776）。
6.根据权利要求5所述的一种双仓无人机机库，其特征在于：所述夹持支架（771）的底部与固定板（72）的顶部固定连接，所述夹持支架（771）设置有两组，所述夹持装置（77）设置有两组且对称分布在电动旋转台（73）的两侧。
7.根据权利要求5所述的一种双仓无人机机库，其特征在于：所述限位柱（772）的两端均贯穿夹持支架（771），所述旋转套筒（773）的内侧与限位柱（772）的外侧滑动连接。
8.根据权利要求5所述的一种双仓无人机机库，其特征在于：所述夹持板（775）的一侧与下压板（774）的顶部均固定连接有摩擦条（8），所述摩擦条（8）设置有多组。
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