CN115924159B - 大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体为大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法，以解决现有的无人机控制平台不能够同时对多个大型无人机进行自动充电，而且不能够在收纳无人机的同时对无人机的中间部分的壳体进行按压和自动充电，包括支撑座，所述支撑座上表面的中间固定安装有固定架，固定架的内部滑动安装有承托架，固定架和承托架之间安装有收纳组件，支撑座前端的中间安装有控制台，控制台的后半部分安装有显示器，控制台的前侧安装有摇杆，摇杆上半部分的外侧设置有对接板。本申请不仅能够对多个大型无人机同时收纳和取出，还能够在收纳的同时自动对无人机壳体中间位置进行按压固定，并且能够实现收纳无人机后自动充电的功能。

Description

大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法

技术领域

本发明涉及大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法，属于无人机领域。

背景技术

大型无人机是一种体积较大、载重能力较强的无人机，相比于小型无人机，大型无人机可以搭载更多的传感器、电子设备和装备，以实现更广泛的应用场景，例如航空侦察、货物运输、边境监控、森林火灾监测、灾害救援等，大型无人机需要配合指挥控制平台使用，现有的大型无人机挥控制平台在使用时还存在一些缺陷。

例如中国发明专利（公开号CN115529758A）公开了一种大型货运无人机智能指挥控制平台，可方便仪器接通电源，控制模拟项目较为复杂时，可向上拉拽台板，拉拽台板移动时，台板两侧的摆杆同时摆动，六个定位销始终位于同一水平面内，可保证台板处于水平位置，最终，摆杆倚靠在挡块的一侧，由挡块支撑，可保持台板水平，同理，可将平台底座抬升固定，以此实现了三层的控制平台，极大地扩展了控制平台的面积；

上述装置虽然能够扩展控制平台面积，但在实际使用时，不能够对多个大型无人机进行收纳，而且不能够在收纳无人机的同时自动对无人机的中间部分的壳体进行按压和固定，也不能够同时对多个大型无人机进行自动充电；现有的无人机控制平台不能够快速对无人机的同步控制和独立控制进行切换。

因此我们对此做出改进，提出大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：现有的无人机控制平台不能够同时对多个大型无人机进行自动充电，而且不能够在收纳无人机的同时对无人机的中间部分的壳体进行按压和自动充电。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了大型无人机智能指挥控制平台，包括支撑座，所述支撑座上表面的中间固定安装有固定架，所述固定架的内部滑动安装有承托架，固定架和承托架之间安装有收纳组件，所述支撑座前端的中间安装有控制台，控制台的后半部分安装有显示器，控制台的前侧安装有摇杆，摇杆上半部分的外侧设置有对接板，对接板上安装有同步调节组件，所述固定架顶部的右侧安装有延伸板，延伸板的表面安装有自动充电组件，所述固定架下半部分的中间固定连接有电动推杆，电动推杆的右侧连接有第二弹簧，第二弹簧的右侧连接有外衬套，所述支撑座底部的中间固定安装有握把，支撑座底部的左右两侧安装有支撑组件。

其中，所述承托架的下方固定连接有导向框，导向框和固定架之间为滑动连接，导向框通过第三弹簧与固定架相连，所述支撑座、固定架和延伸板一体成型。

其中，所述收纳组件包括转动安装于承托架后侧的转轴，转轴的顶部固定安装有第一转板，第一转板的左侧转动连接有第二转板，第二转板的左侧固定连接有连接板，连接板与固定架之间为转动连接，所述转轴的下方固定连接有第三转板，第三转板的左侧转动连接有第四转板。

其中，所述第一转板的上表面与第二转板的下表面互相贴合，第三转板的上表面与第四转板的下表面互相贴合，承托架通过第一转板、第二转板、第三转板和第四转板与固定架之间构成滑动结构。

其中，所述摇杆在控制台前端的左右两侧等间距分布，摇杆的上半部分为杆状结构。

其中，所述自动充电组件包括滑动安装于延伸板内部的滑杆，所述滑杆的底部固定连接有无线充电座，滑杆顶部的前端固定连接有侧接板，滑杆的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的首尾两端分别与滑杆和延伸板相连，延伸板前端的下方固定连接有牵引钢绳，牵引钢绳的末端经第一导向轮和第二导向轮导向与外衬套相连，所述第一导向轮和延伸板之间为转动连接，所述第二导向轮与固定架之间为转动连接。

其中，所述无线充电座由左至右高度递减，无线充电座通过承托架和牵引钢绳与延伸板构成升降结构，无线充电座的数量与显示器的数量相同。

其中，所述同步调节组件包括固定安装于对接板左侧的搭接板，搭接板，对接板的内部转动安装有球轴，搭接板的表面等距开设有对接槽，对接板右侧的内部固定安装有第四弹簧，第四弹簧的下方固定连接有对接块，对接块的形状为半球体，对接块的位置与对接槽的位置互相对应，摇杆和相邻摇杆通过对接板和球轴与控制台之间构成同步转动结构。

其中，所述支撑组件包括开设于支撑座底部左右两侧的凹槽，凹槽内设置有转框，所述支撑座底部的四周固定安装有挡块，转框的表面固定安装有第二凸块，第二凸块的左侧设置有第一凸块，第一凸块的表面转动安装有连接轴，连接轴和第二凸块之间为固定连接。

大型无人机智能指挥控制平台的控制方法，包括以下步骤：

S1：通过支撑座和固定架对承托架支撑，通过收纳组件对承托架进行展开和收纳，使得承托架能够进行左右平移，以便对大型无人机进行取出和存放；

S2：在承托架左右平移的过程中能够通过承托架的右端作用于自动充电组件，使得自动充电组件的底部能够被逐步下压，从而对收纳后的大型无人机进行自动压紧固定工作，并在压紧后自动充电；

S3：通过控制台上的显示器配合无人机摄像头进行实时监控，通过左右两组摇杆对四台无人机的方向和移动方式进行调控，需要进行同步操作时，可通过在摇杆的外侧安装对接板和自动充电组件，使得左右两侧的各处摇杆能够同步操作；

S4：通过展开支撑组件使得支撑座整体能够得到支撑，以便工作时放置使用，在对无人机收纳后，可倒置装置整体，然后通过握把携带装置整体。

（三）有益效果

本发明所提供的大型无人机智能指挥控制平台，其有益效果是：

1.通过设置的收纳组件，使得装置能够利用第一转板、第二转板和第三转板组成的折叠机构实现对承托架展开和收纳的功能，以便后续对多个无人机进行同时取出和收纳，提升了使用时的便捷性，并且装置在承托架完全伸出后，第一转板和第二转板重叠，从而使得承托架能够在展开的过程中自动折叠第一转板，在收纳承托架的过程中，自动拉直第一转板，从而降低装置整体的占用空间，并且第一转板和第二转板能够对无人机的前后两侧进行遮挡，实现了对多个大型无人机进行收纳的功能，解决了现有技术中的无人机控制平台在使用时不能够对多个大型无人机进行收纳的问题；

2.通过设置的自动充电组件和电动推杆，使得装置能够在收纳承托架和无人机的过程中利用牵引钢绳，使得无线充电座被自动向下拉，从而使得无线充电座能够将大型无人机中间位置的壳体压紧，并且能够进行自动充电工作，实现了收纳无人机的同时自动对无人机按压固定并进行充电，解决了现有技术中的大型无人机控制平台不能够同时对多个大型无人机进行压紧固定和自动充电的问题，该装置具有功能性更强的优势；

3.通过设置的由左至右高度递减的无线充电座，使得装置能够适应不同高度的无人机进行使用，根据无人机的不同高度，将无人机按照由低到高由左至右的顺序放置于承托架的表面，使得装置在对无人机进行自动压紧的过程中保证各个无人机的压紧效果大致相同，提升了装置的适用性；

4.通过设置的同步调节组件，使得装置能够通过将压杆上半部分的杆状结构穿插进球轴的内部，此时可通过移动其中一处搭接板，使得各个位置的搭接板能够同步移动，实现了对多个无人机同步操作的功能，并且该装置还能够通过半球体结构的对接块以及与对接块位置相对应的对接槽，使得对接板在受到的推力过大时能够自动使得其余位置的对接板脱离，进而实现保护功能，也能够改变安装的对接板的数量，使得装置能够改变同时操控的无人机的数量；

5.通过设置的支撑组件，使得装置能够通过展开凹槽内的转框，使得转框的边缘抵在挡块上，从而使得装置整体能够得到稳定支撑，也可以在收纳后倒置装置整体通过握把携带装置，以提升了装置的便携程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的大型无人机智能指挥控制平台的整体结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本申请提供的大型无人机智能指挥控制平台的承托架和收纳组件连接结构示意图；

图4为本申请提供的大型无人机智能指挥控制平台的电动推杆和外衬套连接结构示意图；

图5为图4中B处结构示意图；

图6为本申请提供的大型无人机智能指挥控制平台的摇杆和搭接板连接结构示意图；

图7为本申请提供的大型无人机智能指挥控制平台的摇杆和球轴连接结构示意图；

图8为本申请提供的大型无人机智能指挥控制平台的搭接板和相邻搭接板连接结构示意图；

图9为图8中C处结构示意图；

图10为本申请提供的大型无人机智能指挥控制平台的支撑座和支撑组件连接结构示意图；

图11为图10中D处结构示意图；

图12为本申请提供的大型无人机智能指挥控制平台的第二凸块和转框连接结构示意图。

1、支撑座；2、固定架；3、承托架；4、收纳组件；401、转轴；402、第一转板；403、第二转板；404、连接板；405、第三转板；406、第四转板；5、控制台；6、显示器；7、摇杆；8、对接板；9、延伸板；10、自动充电组件；1001、滑杆；1002、侧接板；1003、第一弹簧；1004、牵引钢绳；1005、第一导向轮；1006、无线充电座；11、第二导向轮；12、电动推杆；13、外衬套；14、第二弹簧；15、第三弹簧；16、导向框；17、同步调节组件；1701、搭接板；1702、球轴；1703、对接槽；1704、第四弹簧；1705、对接块；18、握把；19、支撑组件；1901、凹槽；1902、第一凸块；1903、连接轴；1904、第二凸块；1905、转框；1906、挡块。

实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本实施方式提出大型无人机智能指挥控制平台，包括支撑座1，支撑座1上表面的中间固定安装有固定架2，支撑座1底部的左右两侧安装有支撑组件19，固定架2和支撑座1用于对装置整体进行支撑，支撑组件19在展开后能够对支撑座1进行支撑，固定架2的内部滑动安装有承托架3，承托架3用于对多个大型无人机进行承托，以便后续利用多个大型无人机对多个货物进行输送，或者对农田进行大面积喷药工作，固定架2和承托架3之间安装有收纳组件4，收纳组件4使得装置能够便捷对承托架3进行收纳，并且在承托架3完全收纳或者完全展开后，收纳组件4自身也会被拉直或者折叠，从而减小装置整体的占用空间，支撑座1前端的中间安装有控制台5，控制台5的后半部分安装有显示器6，控制台5的前侧安装有摇杆7，控制台5上的显示器6配合无人机摄像头进行实时监控工作，摇杆7用于对无人机进行遥控，摇杆7上半部分的外侧设置有对接板8，对接板8上安装有同步调节组件17，对接板8用于将多个摇杆7搭接，以便后续配合同步调节组件17，使得各个位置的摇杆7能够被同步调节，从而同时遥控多个无人机，固定架2顶部的右侧安装有延伸板9，延伸板9的表面安装有自动充电组件10，固定架2下半部分的中间固定连接有电动推杆12，电动推杆12的右侧连接有第二弹簧14，第二弹簧14的右侧连接有外衬套13，第二弹簧14配合外衬套13，使得电动推杆12在伸长或者缩短时具备缓冲性能，避免后续在对无人机按压的过程中起到保护功能，提升了装置使用时的安全性，支撑座1底部的中间固定安装有握把18，在对无人机收纳后，通过提拉握把18对装置整体携带。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，承托架3的下方固定连接有导向框16，导向框16和固定架2之间为滑动连接，保证承托架3能够平直左右移动，提升了装置整体的稳定性，导向框16通过第三弹簧15与固定架2相连，支撑座1、固定架2和延伸板9一体成型，第三弹簧15使得装置上的导向框16和承托架3在向前移动后能够自动复位。

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，收纳组件4包括转动安装于承托架3后侧的转轴401，转轴401的顶部固定安装有第一转板402，第一转板402的左侧转动连接有第二转板403，第一转板402在转动的同时，第二转板403也会进行转动，从而使得承托架3向前移动，直到承托架3完全伸出，此时第一转板402收纳至第二转板403的下方，第二转板403的左侧固定连接有连接板404，连接板404与固定架2之间为转动连接，转轴401的下方固定连接有第三转板405，第三转板405的左侧转动连接有第四转板406，第三转板405能够在第一转板402折叠后被折叠至第四转板406的下方，从而使得装置能够在前后移动承托架3的同时降低装置的占用空间，以便后续对大型无人机进行取出使用。

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一转板402的上表面与第二转板403的下表面互相贴合，第三转板405的上表面与第四转板406的下表面互相贴合，承托架3通过第一转板402、第二转板403、第三转板405和第四转板406与固定架2之间构成滑动结构，通过装置上的滑动结构，承托架3能够在滑动的同时，使得第一转板402、第二转板403、第三转板405和第四转板406同步转动，从而使得装置上的承托架3在展开后，第一转板402、第二转板403、第三转板405和第四转板406能够折叠和收纳，在承托架3收纳后，第二转板403和第三转板405被拉直，使得第一转板402和第二转板403能够对无人机的前后两侧进行遮挡。

如图1、图6和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，摇杆7在控制台5前端的左右两侧等间距分布，摇杆7的上半部分为杆状结构，左半部分的摇杆7用于改变无人机朝向，右半部分的摇杆7遥控无人机移动，摇杆7上半部分的杆状结构方便后续将多个摇杆7搭接，以便实现切换驱动方式的功能，能够在单独驱动和同步驱动之间进行切换。

如图1、图2、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，自动充电组件10包括滑动安装于延伸板9内部的滑杆1001，滑杆1001的底部固定连接有无线充电座1006，滑杆1001下方的无线充电座1006能够在收纳无人机后对相应位置的无人机进行充电，滑杆1001顶部的前端固定连接有侧接板1002，滑杆1001的外侧套设有第一弹簧1003，第一弹簧1003的首尾两端分别与滑杆1001和延伸板9相连，延伸板9前端的下方固定连接有牵引钢绳1004，牵引钢绳1004的末端经第一导向轮1005和第二导向轮11导向与外衬套13相连，第一导向轮1005和延伸板9之间为转动连接，第二导向轮11与固定架2之间为转动连接，装置在对无人机收纳的过程中，牵引钢绳1004能够被向后推压，从而使得牵引钢绳1004拉动滑杆1001、侧接板1002和无线充电座1006向下移动，从而使得无线充电座1006抵住无人机，实现了自动对无人机固定并对无人机自动充电的功能。

如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，无线充电座1006由左至右高度递减，无线充电座1006通过承托架3和牵引钢绳1004与延伸板9构成升降结构，无线充电座1006的数量与显示器6的数量相同，使得无线充电座1006和显示器6分别对应相应的无人机，高度不等的无线充电座1006，使得装置能够适应不同高度的无人机进行使用，使得装置在对不同高度的无人机进行按压固定时，各个位置的无人机能够保证受压大小相同。

如图1、图7、图8和图9所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，同步调节组件17包括固定安装于对接板8左侧的搭接板1701，搭接板1701，对接板8的内部转动安装有球轴1702，搭接板1701的表面等距开设有对接槽1703，对接板8右侧的内部固定安装有第四弹簧1704，第四弹簧1704的下方固定连接有对接块1705，对接块1705的形状为半球体，对接块1705的位置与对接槽1703的位置互相对应，对接块1705能够便捷卡进对接槽1703的内部也能够便捷从对接槽1703的内部拆除，摇杆7和相邻摇杆通过对接板8和球轴1702与控制台5之间构成同步转动结构，通过装置上的同步转动结构，使得相应位置的摇杆7在安装球轴1702后，多个位置的摇杆7能够被同步操控，并且该装置能够通过改变安装的对接板8的个数，从而使得装置能调节同步操控的摇杆7的个数。

如图10、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑组件19包括开设于支撑座1底部左右两侧的凹槽1901，凹槽1901内设置有转框1905，支撑座1底部的四周固定安装有挡块1906，转框1905的表面固定安装有第二凸块1904，第二凸块1904的左侧设置有第一凸块1902，第一凸块1902的表面转动安装有连接轴1903，连接轴1903和第二凸块1904之间为固定连接，转框1905可通过连接轴1903在第一凸块1902上转动，直到转框1905抵在挡块1906上，从而利用倾斜的转框1905对装置整体进行支撑。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本大型无人机智能指挥控制平台在使用时：

如图1、图2、图3、图4、图5、图10、图11和图12所示，通过展开支撑组件19上的转框1905，由于转框1905和凹槽1901之间存在空隙，因此该装置可通过第二凸块1904上的连接轴1903在第一凸块1902上转动，直到转框1905抵在挡块1906的表面，从而使得转框1905能够被稳定支撑，当左右两侧的转框1905被展开后，便能够对支撑座1进行支撑，以便工作时放置在地面上使用，在对无人机收纳后，可倒置装置整体，然后通过握把18携带装置整体，支撑座1和固定架2对承托架3支撑，收纳组件4用于对承托架3进行展开和收纳，结合图3、图4和图5所示，在对承托架3展开时，通过缩短电动推杆12，使得电动推杆12拉动外衬套13、第二弹簧14和牵引钢绳1004，牵引钢绳1004在第一导向轮1005和第二导向轮11的导向作用下，向前推动承托架3，此时承托架3右表面至延伸板9右表面的距离缩短，延伸板9上的牵引钢绳1004松弛，无线充电座1006在滑杆1001外侧第一弹簧1003的作用下自动向上移动，此时无人机不再被压紧，承托架3被完全展开时，导向框16上的第三弹簧15处于压缩状态，第一转板402转动并收纳至第二转板403的正向方，从而使得装置能够对承托架3展开后对第一转板402进行收纳，第三转板405也会收纳进第四转板406的内部；在对承托架3收纳时，将无人机放置于承托架3上，伸长电动推杆12，第三弹簧15的弹力使得承托架3向右侧移动，第一转板402、第二转板403、第三转板405和第四转板406被拉直，从而使得承托架3向后推压牵引钢绳1004（该装置在生产时需要保证第三弹簧15的劲度系数大于第二弹簧14的劲度系数），牵引钢绳1004拉动滑杆1001，使得无线充电座1006向下移动，无线充电座1006与无人机的位置保持一致后，无线充电座1006压住无人机中间位置的壳体，使得无人机能够被按压固定，并通过无线充电座1006对无人机进行自动充电，外衬套13和第二弹簧14使得装置能够将刚性传动转变为挠性传动，从而保证无线充电座1006在下压或者上移时具备防护效果；

如图1、图6、图7、图8和图9所示，通过控制台5上的显示器6配合无人机摄像头进行实时监控工作，监控货物运送状态或者监控无人机喷洒农药工作的进展状况，通过左右两组摇杆7对四台无人机进行远程遥控，需要进行同步操作时，可通过在摇杆7的外侧安装对接板8和自动充电组件10，由于摇杆7上方的杆状结构贯穿于球轴1702的内部，工作人员在推动其中一处对接板8后，摇杆7下方的球体结构转动，其余各处的球轴1702能够同步转动，从而使得装置能够同步操控多个位置的摇杆7，该装置也可以通过第四弹簧1704前端的对接块1705卡进对接槽1703的内部，或者将对接块1705从对接槽1703的内部拆除，从而使得装置能够对对接板8安装的个数进行调节，使得装置能够改变同步操控的无人机的个数。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.大型无人机智能指挥控制平台，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）上表面的中间固定安装有固定架（2），所述固定架（2）的内部滑动安装有承托架（3），固定架（2）和承托架（3）之间安装有收纳组件（4），所述支撑座（1）前端的中间安装有控制台（5），控制台（5）的后半部分安装有显示器（6），控制台（5）的前侧安装有摇杆（7），摇杆（7）上半部分的外侧设置有对接板（8），对接板（8）上安装有同步调节组件（17），所述固定架（2）顶部的右侧安装有延伸板（9），延伸板（9）的表面安装有自动充电组件（10），所述固定架（2）下半部分的中间固定连接有电动推杆（12），电动推杆（12）的右侧连接有第二弹簧（14），第二弹簧（14）的右侧连接有外衬套（13），所述支撑座（1）底部的中间固定安装有握把（18），支撑座（1）底部的左右两侧安装有支撑组件（19）；

所述承托架（3）的下方固定连接有导向框（16），导向框（16）和固定架（2）之间为滑动连接，导向框（16）通过第三弹簧（15）与固定架（2）相连，所述支撑座（1）、固定架（2）和延伸板（9）一体成型；

所述收纳组件（4）包括转动安装于承托架（3）后侧的转轴（401），转轴（401）的顶部固定安装有第一转板（402），第一转板（402）的左侧转动连接有第二转板（403），第二转板（403）的左侧固定连接有连接板（404），连接板（404）与固定架（2）之间为转动连接，所述转轴（401）的下方固定连接有第三转板（405），第三转板（405）的左侧转动连接有第四转板（406）；

所述第一转板（402）的上表面与第二转板（403）的下表面互相贴合，第三转板（405）的上表面与第四转板（406）的下表面互相贴合，承托架（3）通过第一转板（402）、第二转板（403）、第三转板（405）和第四转板（406）与固定架（2）之间构成滑动结构；

所述自动充电组件（10）包括滑动安装于延伸板（9）内部的滑杆（1001），所述滑杆（1001）的底部固定连接有无线充电座（1006），滑杆（1001）顶部的前端固定连接有侧接板（1002），滑杆（1001）的外侧套设有第一弹簧（1003），第一弹簧（1003）的首尾两端分别与滑杆（1001）和延伸板（9）相连，延伸板（9）前端的下方固定连接有牵引钢绳（1004），牵引钢绳（1004）的末端经第一导向轮（1005）和第二导向轮（11）导向与外衬套（13）相连，所述第一导向轮（1005）和延伸板（9）之间为转动连接，所述第二导向轮（11）与固定架（2）之间为转动连接；

所述无线充电座（1006）由左至右高度递减，无线充电座（1006）通过承托架（3）和牵引钢绳（1004）与延伸板（9）构成升降结构，无线充电座（1006）的数量与显示器（6）的数量相同。

2.根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述摇杆（7）在控制台（5）前端的左右两侧等间距分布，摇杆（7）的上半部分为杆状结构。

3.根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述同步调节组件（17）包括固定安装于对接板（8）左侧的搭接板（1701），搭接板（1701），对接板（8）的内部转动安装有球轴（1702），搭接板（1701）的表面等距开设有对接槽（1703），对接板（8）右侧的内部固定安装有第四弹簧（1704），第四弹簧（1704）的下方固定连接有对接块（1705），对接块（1705）的形状为半球体，对接块（1705）的位置与对接槽（1703）的位置互相对应，摇杆（7）和相邻摇杆通过对接板（8）和球轴（1702）与控制台（5）之间构成同步转动结构。

4.根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述支撑组件（19）包括开设于支撑座（1）底部左右两侧的凹槽（1901），凹槽（1901）内设置有转框（1905），所述支撑座（1）底部的四周固定安装有挡块（1906），转框（1905）的表面固定安装有第二凸块（1904），第二凸块（1904）的左侧设置有第一凸块（1902），第一凸块（1902）的表面转动安装有连接轴（1903），连接轴（1903）和第二凸块（1904）之间为固定连接。

5.大型无人机智能指挥控制平台的控制方法，根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过支撑座（1）和固定架（2）对承托架（3）支撑，通过收纳组件（4）对承托架（3）进行展开和收纳，使得承托架（3）能够进行左右平移，以便对大型无人机进行取出和存放；

S2：在承托架（3）左右平移的过程中能够通过承托架（3）的右端作用于自动充电组件（10），使得自动充电组件（10）的底部能够被逐步下压，从而对收纳后的大型无人机进行自动压紧固定工作，并在压紧后自动充电；

S3：通过控制台（5）上的显示器（6）配合无人机摄像头进行实时监控，通过左右两组摇杆（7）对四台无人机的方向和移动方式进行调控，需要进行同步操作时，可通过在摇杆（7）的外侧安装对接板（8）和自动充电组件（10），使得左右两侧的各处摇杆（7）能够同步操作；

S4：通过展开支撑组件（19）使得支撑座（1）整体能够得到支撑，以便工作时放置使用，在对无人机收纳后，可倒置装置整体，然后通过握把（18）携带装置整体。

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