CN113716017A - 一种机翼角度可调整的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体，无人机本体的两侧固定连接有支杆安装板，支杆安装板上设有限位机构，支杆安装板上转动连接有安装支杆；安装支杆远离无人机本体的一端设有旋翼电机，旋翼电机的输出端设有机翼安装块，机翼安装块的侧面设有折叠机翼，折叠机翼上设有展翼机构；无人机本体的底部固定连接有安装支板，安装支板的侧面固定连接有电动伸缩杆。该机翼角度可调整的无人机，通过限位机构、支杆安装板和安装支杆的配合设置，在使用的过程中当需要对无人机进行收纳时能够方便快捷的通过将安装支杆转动来调节折叠机翼的位置，使其向无人机本体靠拢，从而减少收纳时占用的空间，便于人员进行携带使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种机翼角度可调整的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
传统的无人机，由于缺少相应的机构，机翼往往是焊接在本体的四周，角度时无法进行调整的，当无人机使用完成后进行收纳时，往往需要较大的空间来放置本体和机翼，从而造成了无人机的机盒体积往往都比较大，不仅不利于无人机收纳，而且不便于使用人员携带，同时大大降低了机盒的利用率，造成空间浪费。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机翼角度可调整的无人机，具备机翼角度可调节等优点，解决了上述的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体，无人机本体的两侧固定连接有支杆安装板，所述支杆安装板上设有限位机构，所述支杆安装板上转动连接有安装支杆；所述安装支杆远离无人机本体的一端设有旋翼电机，所述旋翼电机的输出端设有机翼安装块，所述机翼安装块的侧面设有折叠机翼，所述折叠机翼上设有展翼机构；所述无人机本体的底部固定连接有安装支板，所述安装支板的侧面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接座，所述连接座的底部铰接有转动连杆，所述转动连杆的底部转动连接有升降支板；所述无人机本体的顶部和底部均固定连接有气囊安装槽，所述气囊安装槽的内部设有缓冲气囊，所述气囊安装槽的侧面固定连接有坠落感应盒。
优选的，所述支杆安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间设有限位轴，所述安装支杆与限位轴转动连接。
优选的，所述限位机构包括限位安装槽，所述限位安装槽内表面的顶部固定连接有下压弹簧，所述下压弹簧的另一端固定连接有限位插板。
优选的，所述限位插板的截面形状为山型，所述安装支杆上设有与限位插板两侧相适配的卡槽，所述限位插板的中部贯穿限位轴和下安装板。
优选的，所述展翼机构包括导向块和安装槽，所述安装槽的内部插接有导向杆，所述导向杆的外表面固定连接有限位挡板，所述导向杆的外表面套接有复位弹簧，所述导向块上设有定位槽。
优选的，所述复位弹簧的一端抵接在限位挡板的侧面，所述复位弹簧的另一端抵接在安装槽内表面的侧壁上，所述定位槽的数量为两个，两个所述定位槽分别位于导向块的侧面和底部。
优选的，所述连接座的顶部固定连接有导向滑块，所述无人机本体的下表面设有导向滑槽，所述导向滑块滑动连接在导向滑槽内。
优选的，所述坠落感应盒的三个侧面和底部均设有感应槽，所述感应槽内设有橡胶板，坠落感应盒的顶部固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的底部固定连接有膨胀球，所述橡胶板的侧面固定连接有戳针，所述戳针的尖端指向膨胀球。
优选的，所述坠落感应盒内填充有硫酸铝溶液，所述膨胀球内填充碳酸氢钠溶液，所述坠落感应盒的侧面设有溢流阀，所述溢流阀的另一端与缓冲气囊相连通，所述橡胶板内填充有电流变液。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种机翼角度可调整的无人机，具备以下有益效果：
1、该机翼角度可调整的无人机，通过限位机构、支杆安装板和安装支杆的配合设置，在使用的过程中当需要对无人机进行收纳时能够方便快捷的通过将安装支杆转动来调节折叠机翼的位置，使其向无人机本体靠拢，从而减少收纳时占用的空间，便于人员进行携带使用。
2、该机翼角度可调整的无人机，通过折叠机翼和展翼机构的配合设置，在使用的过程中能够将机翼的角度由水平方向调整到垂直方向上，进一步的降低机翼在收纳后所需要的存放空间，进而减少存放所用的机盒的体积，不仅更加便于携带，还降低了成本。
3、该机翼角度可调整的无人机，通过坠落感应盒、气囊安装槽和缓冲气囊的配合设置，在使用的过程中当无人机内部供电装置出现异常无法正常工作而坠落时能够将缓冲气囊快速的展开对无人机本体进行保护，避免无人机本体直接撞击在地面上造成内部的元件损坏。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明正视剖视的结构示意图；
图3为本发明折叠机翼的结构示意图；
图4为本发明A处放大的结构示意图；
图5为本发明支杆安装板剖视的结构示意图；
图6为本发明坠落感应盒侧视剖视的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、支杆安装板；201、上安装板；202、下安装板；203、限位轴；3、限位机构；301、限位安装槽；302、下压弹簧；303、限位插板；4、旋翼电机；5、机翼安装块；6、折叠机翼；7、展翼机构；701、导向块；702、安装槽；703、导向杆；704、限位挡板；705、复位弹簧；706、定位槽；8、安装支板；9、电动伸缩杆；10、连接座；11、转动连杆；12、升降支板；13、气囊安装槽；14、缓冲气囊；15、坠落感应盒；1501、感应槽；1502、橡胶板；1503、悬挂杆；1504、膨胀球；1505、戳针；1506、溢流阀；16、安装支杆；17、导向滑块；18、导向滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧固定连接有支杆安装板2，支杆安装板2包括上安装板201和下安装板202，上安装板201和下安装板202之间设有限位轴203，安装支杆16与限位轴203转动连接，支杆安装板2上设有限位机构3，限位机构3包括限位安装槽301，限位安装槽301内表面的顶部固定连接有下压弹簧302，下压弹簧302的另一端固定连接有限位插板303，限位插板303的截面形状为山型，安装支杆16上设有与限位插板303两侧相适配的卡槽，限位插板303的中部贯穿限位轴203和下安装板202，支杆安装板2上转动连接有安装支杆16；安装支杆16远离无人机本体1的一端设有旋翼电机4，旋翼电机4的输出端设有机翼安装块5，机翼安装块5的侧面设有折叠机翼6，折叠机翼6上设有展翼机构7，展翼机构7包括导向块701和安装槽702，安装槽702的内部插接有导向杆703，导向杆703的外表面固定连接有限位挡板704，导向杆703的外表面套接有复位弹簧705，导向块701上设有定位槽706，复位弹簧705的一端抵接在限位挡板704的侧面，复位弹簧705的另一端抵接在安装槽702内表面的侧壁上，定位槽706的数量为两个，两个定位槽706分别位于导向块701的侧面和底部；无人机本体1的底部固定连接有安装支板8，安装支板8的侧面固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的输出端固定连接有连接座10，连接座10的顶部固定连接有导向滑块17，无人机本体1的下表面设有导向滑槽18，导向滑块17滑动连接在导向滑槽18内，连接座10的底部铰接有转动连杆11，转动连杆11的底部转动连接有升降支板12；无人机本体1的顶部和底部均固定连接有气囊安装槽13，气囊安装槽13的内部设有缓冲气囊14，气囊安装槽13的侧面固定连接有坠落感应盒15，坠落感应盒15的三个侧面和底部均设有感应槽1501，感应槽1501内设有橡胶板1502，坠落感应盒15的顶部固定连接有悬挂杆1503，悬挂杆1503的底部固定连接有膨胀球1504，橡胶板1502的侧面固定连接有戳针1505，戳针1505的尖端指向膨胀球1504，坠落感应盒15内填充有硫酸铝溶液，膨胀球1504内填充碳酸氢钠溶液，坠落感应盒15的侧面设有溢流阀1506，溢流阀1506的另一端与缓冲气囊14相连通，橡胶板1502内填充有电流变液。
在使用时，当需要无人机需要收纳时，向上推动限位插板303，其实两端的凸起从安装支杆16上的卡槽内退出，此时可转动安装支杆16使其向无人机本体1靠拢，从而降低占用空间，随后可向外拉动导向杆703，使得导向杆703从导向块701侧面的定位槽706内抽出，随后转动折叠机翼6的一端使其由水平状态变为垂直状态，此时松开导向杆703后，在复位弹簧705的作用下导向杆703被推出插入导向块701底部的定位槽706内，进而进一步的降低占用空间，电动伸缩杆9的输出端收缩带动连接座10向两侧滑动，从而使得转动连杆11带动升降支板12上升，进而使得无人机所需的收纳空间进一步的减少，在无人机因供电故障而导致坠落时，电流变液失去电场转换为液态，此时橡胶板1502恢复弹性，在坠落过程中产生的风压使其形变，从使得橡胶板1502另一侧的戳针1505戳破膨胀球1504，膨胀球1504内的碳酸氢钠溶液与硫酸铝溶液混合，产生大量的二氧化碳，从而使溢流阀1506打开二氧化碳通过溢流阀1506进入缓冲气囊14，使其充气膨胀对无人机本体1进行保护。
综上所述，该机翼角度可调整的无人机，通过限位机构3、支杆安装板2和安装支杆16的配合设置，在使用的过程中当需要对无人机进行收纳时能够方便快捷的通过将安装支杆16转动来调节折叠机翼6的位置，使其向无人机本体1靠拢，从而减少收纳时占用的空间，便于人员进行携带使用，该机翼角度可调整的无人机，通过折叠机翼6和展翼机构7的配合设置，在使用的过程中能够将机翼的角度由水平方向调整到垂直方向上，进一步的降低机翼在收纳后所需要的存放空间，进而减少存放所用的机盒的体积，不仅更加便于携带，还降低了成本，该机翼角度可调整的无人机，通过坠落感应盒15、气囊安装槽13和缓冲气囊14的配合设置，在使用的过程中当无人机内部供电装置出现异常无法正常工作而坠落时能够将缓冲气囊14快速的展开对无人机本体1进行保护，避免无人机本体1直接撞击在地面上造成内部的元件损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)的两侧固定连接有支杆安装板(2)，所述支杆安装板(2)上设有限位机构(3)，所述支杆安装板(2)上转动连接有安装支杆(16)；所述安装支杆(16)远离无人机本体(1)的一端设有旋翼电机(4)，所述旋翼电机(4)的输出端设有机翼安装块(5)，所述机翼安装块(5)的侧面设有折叠机翼(6)，所述折叠机翼(6)上设有展翼机构(7)；所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装支板(8)，所述安装支板(8)的侧面固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)的底部铰接有转动连杆(11)，所述转动连杆(11)的底部转动连接有升降支板(12)；所述无人机本体(1)的顶部和底部均固定连接有气囊安装槽(13)，所述气囊安装槽(13)的内部设有缓冲气囊(14)，所述气囊安装槽(13)的侧面固定连接有坠落感应盒(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述支杆安装板(2)包括上安装板(201)和下安装板(202)，所述上安装板(201)和下安装板(202)之间设有限位轴(203)，所述安装支杆(16)与限位轴(203)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述限位机构(3)包括限位安装槽(301)，所述限位安装槽(301)内表面的顶部固定连接有下压弹簧(302)，所述下压弹簧(302)的另一端固定连接有限位插板(303)。
4.根据权利要求3所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述限位插板(303)的截面形状为山型，所述安装支杆(16)上设有与限位插板(303)两侧相适配的卡槽，所述限位插板(303)的中部贯穿限位轴(203)和下安装板(202)。
5.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述展翼机构(7)包括导向块(701)和安装槽(702)，所述安装槽(702)的内部插接有导向杆(703)，所述导向杆(703)的外表面固定连接有限位挡板(704)，所述导向杆(703)的外表面套接有复位弹簧(705)，所述导向块(701)上设有定位槽(706)。
6.根据权利要求5所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述复位弹簧(705)的一端抵接在限位挡板(704)的侧面，所述复位弹簧(705)的另一端抵接在安装槽(702)内表面的侧壁上，所述定位槽(706)的数量为两个，两个所述定位槽(706)分别位于导向块(701)的侧面和底部。
7.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述连接座(10)的顶部固定连接有导向滑块(17)，所述无人机本体(1)的下表面设有导向滑槽(18)，所述导向滑块(17)滑动连接在导向滑槽(18)内。
8.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述坠落感应盒(15)的三个侧面和底部均设有感应槽(1501)，所述感应槽(1501)内设有橡胶板(1502)，坠落感应盒(15)的顶部固定连接有悬挂杆(1503)，所述悬挂杆(1503)的底部固定连接有膨胀球(1504)，所述橡胶板(1502)的侧面固定连接有戳针(1505)，所述戳针(1505)的尖端指向膨胀球(1504)。
9.根据权利要求8所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述坠落感应盒(15)内填充有硫酸铝溶液，所述膨胀球(1504)内填充碳酸氢钠溶液，所述坠落感应盒(15)的侧面设有溢流阀(1506)，所述溢流阀(1506)的另一端与缓冲气囊(14)相连通，所述橡胶板(1502)内填充有电流变液。
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- 2021-09-28 CN CN202111142331.5A patent/CN113716017A/zh active Pending
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