CN216035085U - 一种便于折叠的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于折叠的无人机，涉及无人机技术领域，包括旋翼座、飞行躯干和机顶盒，所述飞行躯干的底端设置有摄像头，所述飞行躯干外侧的下端设置有主架，且主架底端的两侧均设置有支架，所述支架外部的顶端设置有第一活动关节，所述支架的两端设置有凹槽，且支架的内部设置有主导杆，所述主导杆的两侧设置有副支杆，且主导杆外侧的中间处设置有伸缩块，所述支架的底端设置有旋翼座。本实用新型通过转动第一活动关节，且支架跟随第一活动关节从飞行位置转动到停止位置，第二活动关节配合旋叶进行折叠，然后将定位孔与定位杆连接起来，解决了旋翼在悬停或者降落后无法收起的问题。

Description

一种便于折叠的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机装置，具体为一种便于折叠的无人机。

背景技术

无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加上行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援。

虽然很多的四旋翼无人机或者军用版本的无人机在飞行或者悬停技术方面很好，但是基于无人机本身的收纳与折叠还是不够先进与实用，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于折叠的无人机，以解决上述背景技术中提出的旋翼在悬停或者降落后无法收起的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于折叠的无人机，包括旋翼座、飞行躯干和机顶盒，所述飞行躯干的底端设置有摄像头，所述飞行躯干外侧的下端设置有主架，且主架底端的两侧均设置有支架，所述支架外部的顶端设置有第一活动关节，所述支架的两端设置有凹槽，且支架的内部设置有主导杆，所述主导杆的两侧设置有副支杆，且主导杆外侧的中间处设置有伸缩块，所述支架的底端设置有旋翼座。

所述飞行躯干的顶端设置有机身上装盒，且机身上装盒的顶端设置有顶板，所述顶板正面的一侧设置有指示灯，所述顶板的顶端设置有机顶盒。

所述摄像头的底端设置有镜头，且镜头的前后两端设置有遮板，所述摄像头外部的顶端设置有十字支框，所述遮板的一端设置有移动结构。

优选的，所述旋翼座的底端设置有限位杆，且限位杆的底端设置有定位杆，所述限位杆的外侧设置有旋叶，且旋叶底端的中间处设置有第二活动关节，所述旋叶底端的一侧设置有定位孔，所述定位孔的直径等于定位杆的直径，所述定位孔的中心点与定位杆的中心点在同一条直线上。

优选的，所述限位杆与长度等于支架的长度，且旋叶与旋翼座之间为固定连接。

优选的，所述飞行躯干的宽度小于与摄像头的宽度，且机顶盒的宽度与机身上装盒的宽度相同。

优选的，所述移动结构由还包括槽，所述滑槽设置于遮板的背面，且滑槽的内部设置有附槽，所述附槽竖直设置于滑槽的内侧，且附槽底端的两端设置有滑轮，所述滑槽与遮板之间由螺杆连接，且滑槽的长度等于附槽的长度。

优选的，所述滑轮与附槽之间构成滑动结构，且滑杆的长度等于滑槽的高度。

优选的，所述十字支框与摄像头之间由螺栓连接，且十字支框的长度等于摄像头的长度。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于折叠的无人机具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供有定位孔、定位杆、第二活动关节和限位杆，利用转动第一活动关节，支架跟随第一活动关节从飞行位置转动到停止位置，同时转动第二活动关节，此时第二活动关节配合旋叶进行折叠，然后将定位孔与定位杆连接起来，这样旋叶与支架在不进行飞行任务时就可以缩小体积进行收纳，解决了旋翼在悬停或者降落后无法收起的问题；

(2)本实用新型提供有滑槽、滑杆、滑轮和附槽，利用拉动滑杆，此时滑杆带动滑轮在附槽的内侧进行位移，并且附槽在滑槽的内侧进行位移，同时附槽移出滑槽并且抵住遮板，此时遮板将摄像头的镜头包裹起来，同时遮板具有一定的抗压性，这样就可以很好的保护摄像头了，解决了无人机在空中受到外物击打摄像头部分时无法保护的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的旋翼俯视结构示意图；

图4为本实用新型的支架内部结构示意图；

图5为本实用新型的移动结构示意图。

图中：1、指示灯；2、第一活动关节；3、支架；4、旋翼座；5、摄像头；6、主架；7、飞行躯干；8、顶板；9、机身上装盒；10、机顶盒；11、限位杆；12、定位杆；13、旋叶；14、定位孔；15、第二活动关节；16、凹槽；17、伸缩块；18、副支杆；19、主导杆；20、十字支框；21、遮板；22、镜头；23、移动结构；2301、滑槽；2302、滑杆；2303、滑轮；2304、附槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种便于折叠的无人机，包括旋翼座4、飞行躯干7和机顶盒10，飞行躯干7的底端设置有摄像头5，飞行躯干7外侧的下端设置有主架6，且主架6底端的两侧均设置有支架3，支架3外部的顶端设置有第一活动关节2，支架3的两端设置有凹槽16，且支架3的内部设置有主导杆19，主导杆19的两侧设置有副支杆18，且主导杆19外侧的中间处设置有伸缩块17，支架3的底端设置有旋翼座4。

飞行躯干7的顶端设置有机身上装盒9，且机身上装盒9的顶端设置有顶板8，顶板8正面的一侧设置有指示灯1，顶板8的顶端设置有机顶盒10。

摄像头5的底端设置有镜头22，且镜头22的前后两端设置有遮板21，摄像头5外部的顶端设置有十字支框20，遮板21的一端设置有移动结构23。

请参阅图1-5，一种便于折叠的无人机，旋翼座4的底端设置有限位杆11，且限位杆11的底端设置有定位杆12，限位杆11的外侧设置有旋叶13，且旋叶13底端的中间处设置有第二活动关节15，旋叶13底端的一侧设置有定位孔14，定位孔14的直径等于定位杆12的直径，定位孔14的中心点与定位杆12的中心点在同一条直线上；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，不用起飞时，转动第一活动关节2，支架3跟随第一活动关节2从飞行位置转动到停止位置，同时转动第二活动关节15，此时第二活动关节15配合旋叶13进行折叠，然后将定位孔14与定位杆12连接起来，这样旋叶13与支架3在不进行飞行任务时就可以缩小体积进行收纳。

实施例2：移动结构23还包括滑槽2301，滑槽2301的内部设置有附槽2304，附槽2304竖直设置于滑槽2301的内侧，且附槽2304底端的两端设置有滑轮2303，滑槽2301与遮板21之间由螺杆连接，且滑槽2301的长度等于附槽2304的长度；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，拉动滑杆2302，此时滑杆2302带动滑轮2303在附槽2304的内侧进行位移，并且附槽2304在滑槽2301的内侧进行位移，同时附槽2304移出滑槽2301并且抵住遮板21，此时遮板21将摄像头5的镜头22包裹起来，同时遮板21具有一定的抗压性，这样就可以很好的保护摄像头5了。

工作原理：首先将打开数据终端连接机顶盒10，并且观察指示灯1是否亮起，此时机顶盒10接收到终端上面的命令，同时机顶盒10将数据导入飞行躯干7，并且飞行躯干7将数据导入摄像头5和主导杆19的内部，同时旋翼座4带动旋叶13进行旋转；

不用起飞时，转动第一活动关节2，支架3跟随第一活动关节2从飞行位置转动到停止位置，同时转动第二活动关节15，此时第二活动关节15配合旋叶13进行折叠，然后将定位孔14与定位杆12连接起来，这样旋叶13与支架3在不进行飞行任务时就可以缩小体积进行收纳；

拉动滑杆2302，此时滑杆2302带动滑轮2303在附槽2304的内侧进行位移，并且附槽2304在滑槽2301的内侧进行位移，同时附槽2304移出滑槽2301并且抵住遮板21，此时遮板21将摄像头5的镜头22包裹起来，同时遮板21具有一定的抗压性，这样就可以很好的保护摄像头5了。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于折叠的无人机，包括旋翼座(4)、飞行躯干(7)和机顶盒(10)，其特征在于：所述飞行躯干(7)的底端设置有摄像头(5)，所述飞行躯干(7)外侧的下端设置有主架(6)，且主架(6)底端的两侧均设置有支架(3)，所述支架(3)外部的顶端设置有第一活动关节(2)，所述支架(3)的两端设置有凹槽(16)，且支架(3)的内部设置有主导杆(19)，所述主导杆(19)的两侧设置有副支杆(18)，且主导杆(19)外侧的中间处设置有伸缩块(17)，所述支架(3)的底端设置有旋翼座(4)；

所述飞行躯干(7)的顶端设置有机身上装盒(9)，且机身上装盒(9)的顶端设置有顶板(8)，所述顶板(8)正面的一侧设置有指示灯(1)，所述顶板(8)的顶端设置有机顶盒(10)；

所述摄像头(5)的底端设置有镜头(22)，且镜头(22)的前后两端设置有遮板(21)，所述摄像头(5)外部的顶端设置有十字支框(20)，所述遮板(21)的一端设置有移动结构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种便于折叠的无人机，其特征在于：所述旋翼座(4)的底端设置有限位杆(11)，且限位杆(11)的底端设置有定位杆(12)，所述限位杆(11)的外侧设置有旋叶(13)，且旋叶(13)底端的中间处设置有第二活动关节(15)，所述旋叶(13)底端的一侧设置有定位孔(14)，所述定位孔(14)的直径等于定位杆(12)的直径，所述定位孔(14)的中心点与定位杆(12)的中心点在同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的一种便于折叠的无人机，其特征在于：所述限位杆(11)与长度等于支架(3)的长度，且旋叶(13)与旋翼座(4)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于折叠的无人机，其特征在于：所述飞行躯干(7)的宽度小于与摄像头(5)的宽度，且机顶盒(10)的宽度与机身上装盒(9)的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种便于折叠的无人机，其特征在于：所述移动结构(23)还包括滑槽(2301)，所述滑槽(2301)的内部设置有附槽(2304)，所述附槽(2304)竖直设置于滑槽(2301)的内侧，且附槽(2304)底端的两端设置有滑轮(2303)，所述滑槽(2301)与遮板(21)之间由螺杆连接，且滑槽(2301)的长度等于附槽(2304)的长度。

6.根据权利要求5所述的一种便于折叠的无人机，其特征在于：所述滑轮(2303)与附槽(2304)之间构成滑动结构，且滑杆(2302)的长度等于滑槽(2301)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种便于折叠的无人机，其特征在于：所述十字支框(20)与摄像头(5)之间由螺栓连接，且十字支框(20)的长度等于摄像头(5)的长度。

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