CN214824235U - 一种高磁力全自动换电无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机机库技术领域，且公开了一种高磁力全自动换电无人机机库，包括设备主体，所述设备主体的顶部开设有顶槽，所述顶槽的内部设置有磁力对接充电装置，所述磁力对接充电装置包括有第二承重板、磁力对接充电壳、缓冲弹簧、电磁石、固定方块和第二金属导片。该高磁力全自动换电无人机机库，当无人机设备降落到第二承重板后受到重力影响缓冲弹簧降下，降到缓冲弹簧回缩极限时，无人机设备充电设备壳底部封闭套壳固定安装的微型磁石圆块带动拉伸弹簧弹出并和通电的固定方块顶部的电磁石磁力吸附在一起，使蓄电池供电的第二金属导片和无人机设备的充电的第一金属导片连接充电，便于进行自动对接充电。

Description

一种高磁力全自动换电无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机机库技术领域，具体为一种高磁力全自动换电无人机机库。

背景技术

随着社会的迅发发展，无人机已经广泛的应用于拍摄、地理勘察、安保巡查等多个领域，而无人机在巡检结束之后，对于无人机的回收，以及维护和存放方面并不完善，无人机机库的出现解决了这个问题，它是一种实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落。

无人机机库在无人机回收进行充电的过程中，无线充电对电池的损失大，往往是采用有线线路对接充电，但是无人机的充电对接孔较小，导致对接的难度高，从而通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行充电更为困难，同时无人机在降落在无人机机库上时，无人机的支撑架跟停机坪接触时会产生硬损伤，长时间会导致内部出现元件位移的现象，为此本实用新型提供了一种高磁力全自动换电无人机机库。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高磁力全自动换电无人机机库，具备磁力对接自动充电和降低振动带来的硬损伤的优点，解决了无人机机库充电对接孔较小通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行充电操作过程困难和降落时无人机的支撑架跟停机坪接触时会产生硬损伤长时间会导致内部出现元件位移的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高磁力全自动换电无人机机库，包括设备主体，所述设备主体的顶部开设有顶槽，所述顶槽的内部设置有磁力对接充电装置，所述磁力对接充电装置包括有第二承重板、磁力对接充电壳、缓冲弹簧、电磁石、固定方块和第二金属导片，所述顶槽的内壁贴合有第二承重板，所述第二承重板的底部均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定安装有磁力对接充电壳，所述磁力对接充电壳内部的固定安装有固定方块，所述固定方块的顶部设置有电磁石，所述电磁石的内壁固定卡接有第二金属导片。

优选的，所述设备主体的顶部开设有空槽，所述空槽的内壁贴合有第一承重板，所述第一承重板的底部均固定卡接有L型限位块，所述设备主体的底部焊接有气流聚集壳，所述气流聚集壳的底部高度安装有收缩管，所述收缩管的底部固定安装有风机设备。

优选的，所述设备主体的底部焊接有磁力对接充电壳，所述第二金属导片的底部设置有电线，且电线的另一端电线连接有蓄电池。

优选的，所述磁力对接充电装置的顶部设置有无人机设备，所述无人机设备的底部固定安装有充电设备壳，所述充电设备壳内壁的一侧设置有无人机充电线，所述无人机充电线的另一端固定安装有第一金属导片，所述第一金属导片的表面固定卡接有封闭套壳，所述封闭套壳的表面贴合在充电设备壳的内壁。

优选的，所述空槽的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位板，所述限位板的侧面固定卡接有第一承重板。

优选的，所述充电设备壳内壁的一侧均固定安装有橡胶拉绳和拉伸弹簧，所述橡胶拉绳和拉伸弹簧的另一端均固定安装有封闭套壳，所述封闭套壳的底部固定安装有微型磁石圆块。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该高磁力全自动换电无人机机库，通过设置微型磁石圆块和电磁石，当无人机设备降落到第二承重板后受到重力影响缓冲弹簧降下，降到缓冲弹簧回缩极限时，无人机设备充电设备壳底部封闭套壳固定安装的微型磁石圆块带动拉伸弹簧弹出并和通电的固定方块顶部的电磁石磁力吸附在一起，使蓄电池供电的第二金属导片和无人机设备的充电的第一金属导片连接充电，便于进行自动对接充电。

2、该高磁力全自动换电无人机机库，通过设置L型限位块、收缩管和气流聚集壳，利用风机设备产生的气流从收缩管的底部进入，由收缩管进行收缩增压排入到气流聚集壳内，当气流聚集壳内积攒的向上气流产生的气压到峰值时，气流顶起第一承重板，使其处于半悬浮状态，同时L型限位块对浮起的第一承重板进行限位，当无人机设备降落到第一承重板上时，利用向上的气流缓冲降落的振动力，延长使用寿命。

3、该高磁力全自动换电无人机机库，通过设置橡胶拉绳和拉伸弹簧，当无人机设备充电完成后，蓄电池停止电力输出，失去电力供应的电磁石失去磁力，此时拉伸弹簧和橡胶拉绳的拉伸力大于失去磁力吸附的封闭套壳底部微型磁石圆块重力，从而将封闭套壳回缩到充电设备壳内部，完成自动断开充电连接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的磁力对接充电装置内部结构示意图；

图3为本实用新型图1的一侧剖面结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、设备主体；2、空槽；3、第一承重板；4、限位槽；5、限位板；6、无人机设备；7、磁力对接充电装置；8、顶槽；9、第二承重板；10、磁力对接充电壳；11、缓冲弹簧；12、L型限位块；13、气流聚集壳；14、收缩管；15、风机设备；16、无人机充电线；17、充电设备壳；18、橡胶拉绳；19、封闭套壳；20、第一金属导片；21、微型磁石圆块；22、拉伸弹簧；23、电磁石；24、固定方块；25、第二金属导片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种高磁力全自动换电无人机机库，包括设备主体1，设备主体1的顶部开设有顶槽8，顶槽8的内部设置有磁力对接充电装置7，磁力对接充电装置7包括有第二承重板9、磁力对接充电壳10、缓冲弹簧11、电磁石23、固定方块24和第二金属导片25，顶槽8的内壁贴合有第二承重板9，第二承重板9的底部均固定安装有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11在顶部的第二承重板9上无承重物时，使第二承重板9跟设备主体1顶部开设的顶槽8处于齐平状态，当无人机设备6需要充电降落到第二承重板9上时，可以缓慢的降下第二承重板9，保证降落的稳定性，缓冲弹簧11的另一端固定安装有磁力对接充电壳10，磁力对接充电壳10内部的固定安装有固定方块24，固定方块24的顶部设置有电磁石23，电磁石23的内壁固定卡接有第二金属导片25，第二金属导片25在通电的情况下才会使表面固定套接的电磁石23产生磁力，可以跟无人机设备6底部的无人机充电线16的第一金属导片20表面固定卡接的封闭套壳19底部的微型磁石圆块21吸附，从而使无人机设备6的无人机充电线16的第一金属导片20与蓄电池供电的第二金属导片25连接，完成自动连接充电。

其中；设备主体1的顶部开设有空槽2，空槽2的内壁贴合有第一承重板3，第一承重板3的底部均固定卡接有L型限位块12，L型限位块12对处于半悬浮状态第一承重板3进行限位，避免向上的气流直接顶落第一承重板3，设备主体1的底部焊接有气流聚集壳13，气流聚集壳13的底部高度安装有收缩管14，由收缩管14进行收缩增压排入到气流聚集壳13内，当气流聚集壳13内积攒的向上气流产生的气压到峰值时，可以顶起第一承重板3，使气流能够缓冲无人机设备6降落产生的硬损伤，延长使用的寿命，收缩管14的底部固定安装有风机设备15。

其中；设备主体1的底部焊接有磁力对接充电壳10，第二金属导片25的底部设置有电线，且电线的另一端电线连接有蓄电池。

其中；磁力对接充电装置7的顶部设置有无人机设备6，无人机设备6的底部固定安装有充电设备壳17，充电设备壳17内壁的一侧设置有无人机充电线16，无人机充电线16的另一端固定安装有第一金属导片20，第一金属导片20的表面固定卡接有封闭套壳19，封闭套壳19的表面贴合在充电设备壳17的内壁。

其中；空槽2的两侧均开设有限位槽4，限位槽4的内部滑动连接有限位板5，限位板5的侧面固定卡接有第一承重板3，第一承重板3两侧的限位板5在设备主体1顶部的限位槽4内滑动，可以保证半悬浮的第一承重板3处于平稳悬浮的状态，防止无人机设备6降落时滑落摔坏。

其中；充电设备壳17内壁的一侧均固定安装有橡胶拉绳18和拉伸弹簧22，橡胶拉绳18和拉伸弹簧22的另一端均固定安装有封闭套壳19，拉伸弹簧22和橡胶拉绳18的拉伸力大于失去磁力吸附的封闭套壳19底部微型磁石圆块21重力，可以控制封闭套壳19回缩到充电设备壳17内部完成自动化断开充电连接，封闭套壳19的底部固定安装有微型磁石圆块21。

工作原理，工作过程中，当需要对巡检完的无人机设备6进行充电时，工作人员控制无人机设备6降落到设备主体1顶部的第二承重板9上，受到无人机设备6重力的影响，第二承重板9底部的缓冲弹簧11缓慢降下，当降落到缓冲弹簧11的回缩极限时，磁石无人机设备6底部的充电设备壳17位于固定方块24的上方，启动设备主体1内部底端的蓄电池，蓄电池通过电线给第二金属导片25通电，并且使其表面固定卡接的电磁石23通电产生磁力，受到磁力吸附的影响，无人机设备6充电设备壳17底部封闭套壳19固定安装的微型磁石圆块21带动拉伸弹簧22弹出并和通电的固定方块24顶部的电磁石23磁力吸附在一起，使蓄电池供电的第二金属导片25和无人机设备6的充电接口的第一金属导片20连接进行充电，充电完成后，蓄电池停止电力输出使电磁石23失去磁力，此时拉伸弹簧22和橡胶拉绳18的拉伸力大于失去磁力吸附的封闭套壳19底部微型磁石圆块21重力，从而封闭套壳19回缩到充电设备壳17内部完成自动化断开充电连接，当无需进行充电时，控制无人机设备6降落到设备主体1顶部的第一承重板3上，一直处于启动状态的风机设备15产生的气流由收缩管14进行收缩增压排入到气流聚集壳13内，当气流聚集壳13内积攒的向上气流产生的气压到峰值时顶起第一承重板3使其处于半悬浮状态，同时L型限位块12对浮起的第一承重板3进行限位，当无人机设备6降落到第一承重板3上时，利用向上的气流缓冲降落的振动力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高磁力全自动换电无人机机库，其特征在于：包括设备主体（1），所述设备主体（1）的顶部开设有顶槽（8），所述顶槽（8）的内部设置有磁力对接充电装置（7），所述磁力对接充电装置（7）包括有第二承重板（9）、磁力对接充电壳（10）、缓冲弹簧（11）、电磁石（23）、固定方块（24）和第二金属导片（25），所述顶槽（8）的内壁贴合有第二承重板（9），所述第二承重板（9）的底部均固定安装有缓冲弹簧（11），所述缓冲弹簧（11）的另一端固定安装有磁力对接充电壳（10），所述磁力对接充电壳（10）内部的固定安装有固定方块（24），所述固定方块（24）的顶部设置有电磁石（23），所述电磁石（23）的内壁固定卡接有第二金属导片（25）。

2.根据权利要求1所述的一种高磁力全自动换电无人机机库，其特征在于：所述设备主体（1）的顶部开设有空槽（2），所述空槽（2）的内壁贴合有第一承重板（3），所述第一承重板（3）的底部均固定卡接有L型限位块（12），所述设备主体（1）的底部焊接有气流聚集壳（13），所述气流聚集壳（13）的底部高度安装有收缩管（14），所述收缩管（14）的底部固定安装有风机设备（15）。

3.根据权利要求1所述的一种高磁力全自动换电无人机机库，其特征在于：所述设备主体（1）的底部焊接有磁力对接充电壳（10），所述第二金属导片（25）的底部设置有电线，且电线的另一端电线连接有蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种高磁力全自动换电无人机机库，其特征在于：所述磁力对接充电装置（7）的顶部设置有无人机设备（6），所述无人机设备（6）的底部固定安装有充电设备壳（17），所述充电设备壳（17）内壁的一侧设置有无人机充电线（16），所述无人机充电线（16）的另一端固定安装有第一金属导片（20），所述第一金属导片（20）的表面固定卡接有封闭套壳（19），所述封闭套壳（19）的表面贴合在充电设备壳（17）的内壁。

5.根据权利要求2所述的一种高磁力全自动换电无人机机库，其特征在于：所述空槽（2）的两侧均开设有限位槽（4），所述限位槽（4）的内部滑动连接有限位板（5），所述限位板（5）的侧面固定卡接有第一承重板（3）。

6.根据权利要求4所述的一种高磁力全自动换电无人机机库，其特征在于：所述充电设备壳（17）内壁的一侧均固定安装有橡胶拉绳（18）和拉伸弹簧（22），所述橡胶拉绳（18）和拉伸弹簧（22）的另一端均固定安装有封闭套壳（19），所述封闭套壳（19）的底部固定安装有微型磁石圆块（21）。

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