CN207523947U

CN207523947U - 一种水上作业无人机

Info

Publication number: CN207523947U
Application number: CN201721232951.7U
Authority: CN
Inventors: 胡朝举; 赵健伟
Original assignee: North China Electric Power University
Current assignee: North China Electric Power University
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2018-06-22
Anticipated expiration: 2027-09-25

Abstract

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种水上作业无人机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能在水面降落停留、作业范围广、作业效率高的水上作业无人机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水上作业无人机，包括有机身等；机身底部左右对称设置有支杆，支杆底端设置有轮子，支杆之间设置有内侧浮起装置，支杆外侧铰接连接有外侧浮起装置。本实用新型达到了能在水面降落停留、作业范围广、作业效率高的效果，本实用新型通过外侧浮起装置、内侧浮起装置和浮力板共同为本实用新型停留在水面提供了足够的浮力，使得本实用新型的水上作业范围变大，同时本实用新型能够停留在水面提高的水上作业的工作效率。

Description

一种水上作业无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种水上作业无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在工作时，有时需要在水面停留，而现有的水上作业无人机在作业时存在不能在水面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点，因此亟需研发一种能在水面降落停留、作业范围广、作业效率高的水上作业无人机。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的水上作业无人机在作业时存在不能在水面降落停留、作业范围小、作业效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能在水面降落停留、作业范围广、作业效率高的水上作业无人机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水上作业无人机，包括有机身、支杆、轮子、外侧浮起装置和内侧浮起装置，机身底部左右对称设置有支杆，支杆底端设置有轮子，支杆之间设置有内侧浮起装置，支杆外侧铰接连接有外侧浮起装置。

优选地，外侧浮起装置包括有移动板、第一弹簧、挂环、防水箱、电动绕线轮、拉线和挂钩，支杆外侧下部均铰接连接有移动板，支杆外侧上部连接有第一弹簧，第一弹簧底端与移动板顶部内侧连接，第一弹簧处于压缩状态，移动板顶部外侧设置有挂环，机身底部左右对称设置有防水箱，防水箱内顶部设置有电动绕线轮，防水箱底部外侧开有小孔，电动绕线轮上绕有拉线，拉线底端穿过小孔连接有挂钩，挂钩挂在挂环上。

优选地，内侧浮起装置包括有滑轨、滑块、第二弹簧、连接板、防水框和气缸，支杆内侧均设置有滑轨，滑轨上滑动式设置有滑块，滑块与滑轨配合，滑块之间连接有连接板，机身底部左右对称设置有第二弹簧和气缸，气缸在第二弹簧内侧，第二弹簧在支杆内侧，第二弹簧底端与连接板顶部连接，连接板顶部左右对称设置有防水框，气缸底端与防水框内底部接触。

优选地，还包括有挡块、浮力板、螺栓和螺母，滑轨内侧下部均设置有挡块，连接板顶部左右对称开有通孔，通孔内插有螺栓，螺栓上部通过螺纹连接的方式连接有螺母，螺栓底端连接有浮力板，浮力板底部均匀开有凹槽，浮力板顶部与连接板底部接触。

优选地，还包括有橡胶垫，防水框内底部均设置有橡胶垫。

工作原理：当需要本无人机进行水面作业时，工作人员在无人机在即将降落水面前，控制外侧浮起装置展开，工作人员同时控制内侧浮起装置向下移动，当本无人机降落到水面时，由于外侧浮起装置和内侧浮起装置为本无人机提供足够的浮力使得本无人机能够停留在水面上进行水上作业，当本无人机水上作业完成后，工作人员控制本无人机从水面飞起，本无人机从水面飞起后，工作人员控制外侧浮起装置收起和内侧浮起装置向上移动复位。

因为外侧浮起装置包括有移动板、第一弹簧、挂环、防水箱、电动绕线轮、拉线和挂钩，支杆外侧下部均铰接连接有移动板，支杆外侧上部连接有第一弹簧，第一弹簧底端与移动板顶部内侧连接，第一弹簧处于压缩状态，移动板顶部外侧设置有挂环，机身底部左右对称设置有防水箱，防水箱内顶部设置有电动绕线轮，防水箱底部外侧开有小孔，电动绕线轮上绕有拉线，拉线底端穿过小孔连接有挂钩，挂钩挂在挂环上。当需要展开移动板时，工作人员控制左侧的电动绕线轮逆时针旋转和右侧的电动绕线轮顺时针旋转，左侧的电动绕线轮逆时针旋转和右侧的电动绕线轮顺时针旋转将拉线放出，由于第一弹簧的伸长力作用，第一弹簧推动移动板向下移动外部展开，直到移动板达到水平状态时移动板停止向下移动，工作人员控制电动绕线轮停止转动。当需要收起移动板时，工作人员控制左侧的电动绕线轮顺时针旋转和右侧的电动绕线轮逆时针旋转，左侧的电动绕线轮顺时针旋转和右侧的电动绕线轮逆时针旋转将拉线收起，拉线拉动移动板外部向上移动收起，第一弹簧被压缩，当移动板外部向上移动到初始位置时，工作人员控制电动绕线轮停止转动。本装置为本无人机停留在水面提供浮力，同时保持本无人机在水面停留的稳定性。

因为内侧浮起装置包括有滑轨、滑块、第二弹簧、连接板、防水框和气缸，支杆内侧均设置有滑轨，滑轨上滑动式设置有滑块，滑块与滑轨配合，滑块之间连接有连接板，机身底部左右对称设置有第二弹簧和气缸，气缸在第二弹簧内侧，第二弹簧在支杆内侧，第二弹簧底端与连接板顶部连接，连接板顶部左右对称设置有防水框，气缸底端与防水框内底部接触。当需要向下移动连接板时，工作人员控制气缸伸长，气缸推动到连接板向下移动，连接板向下移动将第二弹簧拉长，当连接板向下移动到与移动板水平时，工作人员控制气缸停止伸长，防水框可在气缸底端进水。当需要向上移动连接板时，工作人员控制气缸收缩，由于第二弹簧的收缩力作用，第二弹簧拉动连接板向上移动，当连接板向上移动至初始位置时，工作人员控制气缸停止收缩。本装置为本无人机停留在水面提供浮力。

因为还包括有挡块、浮力板、螺栓和螺母，滑轨内侧下部均设置有挡块，连接板顶部左右对称开有通孔，通孔内插有螺栓，螺栓上部通过螺纹连接的方式连接有螺母，螺栓底端连接有浮力板，浮力板底部均匀开有凹槽，浮力板顶部与连接板底部接触。底部开有凹槽的浮力板在本无人机停留在水面时被连接板压在水面以下为本无人机提供了充足的浮力，使得本无人机能够稳定的停留在水面进行水上作业，扩大了本无人机的水上作业范围。连接板向下移动至挡块时，连接板停止向下移动，此时连接板与导致移动板处于同一平面，挡块可防止连接板向下移动过度。当浮力板需要更换时，工作人员逆时针拧动螺母，使得螺母从螺栓顶端拧下，然后工作人员将浮力板从连接板底部取下，螺栓从通孔内向下移出，接着工作人员将新的浮力板放回到原始位置，螺栓顶端从通孔内向上穿过通孔，然后工作人员将螺母顺时针重新拧回到螺栓上，当新的浮力板顶部与连接板底部接触时，工作人员停止顺时针拧动螺母。

因为还包括有橡胶垫，防水框内底部均设置有橡胶垫。橡胶垫可防止气缸底端与防水框内底部接触而磨损。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本实用新型达到了能在水面降落停留、作业范围广、作业效率高的效果，本实用新型通过外侧浮起装置、内侧浮起装置和浮力板共同为本实用新型停留在水面提供了足够的浮力，使得本实用新型的水上作业范围变大，同时本实用新型能够停留在水面提高的水上作业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型外侧浮起装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型内侧浮起装置的第一种主视结构示意图。

图4为本实用新型内侧浮起装置的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型内侧浮起装置的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-机身，2-支杆，3-轮子，4-外侧浮起装置，41-移动板，42-第一弹簧，43-挂环，44-防水箱，45-电动绕线轮，46-小孔，47-拉线，48-挂钩，5-内侧浮起装置，51-滑轨，52-滑块，53-第二弹簧，54-连接板，55-防水框，56-气缸，6-挡块，7-浮力板，8-凹槽，9-通孔，10-螺栓，11-螺母，12-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水上作业无人机，如图1-5所示，包括有机身1、支杆2、轮子3、外侧浮起装置4和内侧浮起装置5，机身1底部左右对称设置有支杆2，支杆2底端设置有轮子3，支杆2之间设置有内侧浮起装置5，支杆2外侧铰接连接有外侧浮起装置4。

实施例2

外侧浮起装置4包括有移动板41、第一弹簧42、挂环43、防水箱44、电动绕线轮45、拉线47和挂钩48，支杆2外侧下部均铰接连接有移动板41，支杆2外侧上部连接有第一弹簧42，第一弹簧42底端与移动板41顶部内侧连接，第一弹簧42处于压缩状态，移动板41顶部外侧设置有挂环43，机身1底部左右对称设置有防水箱44，防水箱44内顶部设置有电动绕线轮45，防水箱44底部外侧开有小孔46，电动绕线轮45上绕有拉线47，拉线47底端穿过小孔46连接有挂钩48，挂钩48挂在挂环43上。

实施例3

内侧浮起装置5包括有滑轨51、滑块52、第二弹簧53、连接板54、防水框55和气缸56，支杆2内侧均设置有滑轨51，滑轨51上滑动式设置有滑块52，滑块52与滑轨51配合，滑块52之间连接有连接板54，机身1底部左右对称设置有第二弹簧53和气缸56，气缸56在第二弹簧53内侧，第二弹簧53在支杆2内侧，第二弹簧53底端与连接板54顶部连接，连接板54顶部左右对称设置有防水框55，气缸56底端与防水框55内底部接触。

实施例4

还包括有挡块6、浮力板7、螺栓10和螺母11，滑轨51内侧下部均设置有挡块6，连接板54顶部左右对称开有通孔9，通孔9内插有螺栓10，螺栓10上部通过螺纹连接的方式连接有螺母11，螺栓10底端连接有浮力板7，浮力板7底部均匀开有凹槽8，浮力板7顶部与连接板54底部接触。

还包括有橡胶垫12，防水框55内底部均设置有橡胶垫12。

工作原理：当需要本无人机进行水面作业时，工作人员在无人机在即将降落水面前，控制外侧浮起装置4展开，工作人员同时控制内侧浮起装置5向下移动，当本无人机降落到水面时，由于外侧浮起装置4和内侧浮起装置5为本无人机提供足够的浮力使得本无人机能够停留在水面上进行水上作业，当本无人机水上作业完成后，工作人员控制本无人机从水面飞起，本无人机从水面飞起后，工作人员控制外侧浮起装置4收起和内侧浮起装置5向上移动复位。

因为外侧浮起装置4包括有移动板41、第一弹簧42、挂环43、防水箱44、电动绕线轮45、拉线47和挂钩48，支杆2外侧下部均铰接连接有移动板41，支杆2外侧上部连接有第一弹簧42，第一弹簧42底端与移动板41顶部内侧连接，第一弹簧42处于压缩状态，移动板41顶部外侧设置有挂环43，机身1底部左右对称设置有防水箱44，防水箱44内顶部设置有电动绕线轮45，防水箱44底部外侧开有小孔46，电动绕线轮45上绕有拉线47，拉线47底端穿过小孔46连接有挂钩48，挂钩48挂在挂环43上。当需要展开移动板41时，工作人员控制左侧的电动绕线轮45逆时针旋转和右侧的电动绕线轮45顺时针旋转，左侧的电动绕线轮45逆时针旋转和右侧的电动绕线轮45顺时针旋转将拉线47放出，由于第一弹簧42的伸长力作用，第一弹簧42推动移动板41向下移动外部展开，直到移动板41达到水平状态时移动板41停止向下移动，工作人员控制电动绕线轮45停止转动。当需要收起移动板41时，工作人员控制左侧的电动绕线轮45顺时针旋转和右侧的电动绕线轮45逆时针旋转，左侧的电动绕线轮45顺时针旋转和右侧的电动绕线轮45逆时针旋转将拉线47收起，拉线47拉动移动板41外部向上移动收起，第一弹簧42被压缩，当移动板41外部向上移动到初始位置时，工作人员控制电动绕线轮45停止转动。本装置为本无人机停留在水面提供浮力，同时保持本无人机在水面停留的稳定性。

因为内侧浮起装置5包括有滑轨51、滑块52、第二弹簧53、连接板54、防水框55和气缸56，支杆2内侧均设置有滑轨51，滑轨51上滑动式设置有滑块52，滑块52与滑轨51配合，滑块52之间连接有连接板54，机身1底部左右对称设置有第二弹簧53和气缸56，气缸56在第二弹簧53内侧，第二弹簧53在支杆2内侧，第二弹簧53底端与连接板54顶部连接，连接板54顶部左右对称设置有防水框55，气缸56底端与防水框55内底部接触。当需要向下移动连接板54时，工作人员控制气缸56伸长，气缸56推动到连接板54向下移动，连接板54向下移动将第二弹簧53拉长，当连接板54向下移动到与移动板41水平时，工作人员控制气缸56停止伸长，防水框55可在气缸56底端进水。当需要向上移动连接板54时，工作人员控制气缸56收缩，由于第二弹簧53的收缩力作用，第二弹簧53拉动连接板54向上移动，当连接板54向上移动至初始位置时，工作人员控制气缸56停止收缩。本装置为本无人机停留在水面提供浮力。

因为还包括有挡块6、浮力板7、螺栓10和螺母11，滑轨51内侧下部均设置有挡块6，连接板54顶部左右对称开有通孔9，通孔9内插有螺栓10，螺栓10上部通过螺纹连接的方式连接有螺母11，螺栓10底端连接有浮力板7，浮力板7底部均匀开有凹槽8，浮力板7顶部与连接板54底部接触。底部开有凹槽8的浮力板7在本无人机停留在水面时被连接板54压在水面以下为本无人机提供了充足的浮力，使得本无人机能够稳定的停留在水面进行水上作业，扩大了本无人机的水上作业范围。连接板54向下移动至挡块6时，连接板54停止向下移动，此时连接板54与导致移动板41处于同一平面，挡块6可防止连接板54向下移动过度。当浮力板7需要更换时，工作人员逆时针拧动螺母11，使得螺母11从螺栓10顶端拧下，然后工作人员将浮力板7从连接板54底部取下，螺栓10从通孔9内向下移出，接着工作人员将新的浮力板7放回到原始位置，螺栓10顶端从通孔9内向上穿过通孔9，然后工作人员将螺母11顺时针重新拧回到螺栓10上，当新的浮力板7顶部与连接板54底部接触时，工作人员停止顺时针拧动螺母11。

因为还包括有橡胶垫12，防水框55内底部均设置有橡胶垫12。橡胶垫12可防止气缸56底端与防水框55内底部接触而磨损。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种水上作业无人机，其特征在于，包括有机身（1）、支杆（2）、轮子（3）、外侧浮起装置（4）和内侧浮起装置（5），机身（1）底部左右对称设置有支杆（2），支杆（2）底端设置有轮子（3），支杆（2）之间设置有内侧浮起装置（5），支杆（2）外侧铰接连接有外侧浮起装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种水上作业无人机，其特征在于，外侧浮起装置（4）包括有移动板（41）、第一弹簧（42）、挂环（43）、防水箱（44）、电动绕线轮（45）、拉线（47）和挂钩（48），支杆（2）外侧下部均铰接连接有移动板（41），支杆（2）外侧上部连接有第一弹簧（42），第一弹簧（42）底端与移动板（41）顶部内侧连接，第一弹簧（42）处于压缩状态，移动板（41）顶部外侧设置有挂环（43），机身（1）底部左右对称设置有防水箱（44），防水箱（44）内顶部设置有电动绕线轮（45），防水箱（44）底部外侧开有小孔（46），电动绕线轮（45）上绕有拉线（47），拉线（47）底端穿过小孔（46）连接有挂钩（48），挂钩（48）挂在挂环（43）上。

3.根据权利要求2所述的一种水上作业无人机，其特征在于，内侧浮起装置（5）包括有滑轨（51）、滑块（52）、第二弹簧（53）、连接板（54）、防水框（55）和气缸（56），支杆（2）内侧均设置有滑轨（51），滑轨（51）上滑动式设置有滑块（52），滑块（52）与滑轨（51）配合，滑块（52）之间连接有连接板（54），机身（1）底部左右对称设置有第二弹簧（53）和气缸（56），气缸（56）在第二弹簧（53）内侧，第二弹簧（53）在支杆（2）内侧，第二弹簧（53）底端与连接板（54）顶部连接，连接板（54）顶部左右对称设置有防水框（55），气缸（56）底端与防水框（55）内底部接触。

4.根据权利要求3所述的一种水上作业无人机，其特征在于，还包括有挡块（6）、浮力板（7）、螺栓（10）和螺母（11），滑轨（51）内侧下部均设置有挡块（6），连接板（54）顶部左右对称开有通孔（9），通孔（9）内插有螺栓（10），螺栓（10）上部通过螺纹连接的方式连接有螺母（11），螺栓（10）底端连接有浮力板（7），浮力板（7）底部均匀开有凹槽（8），浮力板（7）顶部与连接板（54）底部接触。

5.根据权利要求4所述的一种水上作业无人机，其特征在于，还包括有橡胶垫（12），防水框（55）内底部均设置有橡胶垫（12）。