CN212980540U - 具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，包括无人机本体，无人机本体下表面的两侧均固定连接有支杆，支杆的底部开设有凹槽，凹槽的内顶壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧的底端固定连接有斜支，斜支的底端固定连接有横板，横板的下表面固定连接有防滑垫，无人机本体上表面的中部固定连接有存储盒，通过无人机本体上的存储盒、弹簧、卡固件、卡槽、卡块与固位栓，使得工作人员可以更加方便的将激光清障仪固定在存储盒的内部，继而有效避免装置在升降过程中因控制不稳或降落地面不平导致的激光清障仪与无人机碰的情况出现，继而有效地避免了激光清障仪与无人机的损坏，使得后续装置的维修率降低，继而节约资金。

Description

具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置是一种常用的无人机激光清障装置，但现有的在使用的过程中极易出现因控制不稳或降落地面不平导致的装置损坏，继而影响下次使用与回收，同时极大的增加了装置维修与维护的成本，增加资金消耗。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，解决了上述背景技术在使用的过程中极易出现因控制不稳或将落地不平导致的装置损坏，继而影响下次使用与回收，同时极大的增加了装置维修与维护的成本，增加资金消耗的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的两侧均固定连接有支杆，所述支杆的底部开设有凹槽，所述凹槽的内顶壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接有斜支，所述斜支的底端固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有防滑垫，所述无人机本体上表面的中部固定连接有存储盒。

可选的，所述存储盒的两内侧壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡固件，所述卡固件的一侧开设有卡槽。

可选的，两个所述卡固件的上表面的一侧均固定连接有卡块，其中一个所述卡块一侧螺纹连接有固位栓。

可选的，所述存储盒上表面的四角处均固定开设有螺纹孔，所述存储盒通过螺纹孔螺纹连接有盖板。

(三)有益效果

本实用新型提供了具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，具备以下有益效果：

该具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，通过无人机本体上的存储盒、弹簧、卡固件、卡槽、卡块与固位栓，使得工作人员可以更加方便的将激光清障仪固定在存储盒的内部，继而有效避免装置在升降过程中因控制不稳或降落地面不平导致的激光清障仪与无人机碰的情况出现，继而有效地避免了激光清障仪与无人机的损坏，使得后续装置的维修率降低，继而节约资金。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型存储盒的剖面结构示意图；

图3为本实用新型支杆的剖面结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-支杆、3-凹槽、4-复位弹簧、5-斜支、6-横板、7-存储盒、8-弹簧、9-卡固件、10-卡槽、11-卡块、12-固位栓、13-盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，包括无人机本体1，无人机本体1下表面的两侧均固定连接有支杆2，支杆2的底部开设有凹槽3，凹槽3的内顶壁固定连接有复位弹簧4，复位弹簧4的底端固定连接有斜支5，斜支5的底端固定连接有横板6，横板6的下表面固定连接有防滑垫，无人机本体1上表面的中部固定连接有存储盒7，存储盒7上表面的四角处均固定开设有螺纹孔，存储盒7通过螺纹孔螺纹连接有盖板13，存储盒7的两内侧壁均固定连接有弹簧8，弹簧8的一端固定连接有卡固件9，卡固件9的一侧开设有卡槽10，两个卡固件9的上表面的一侧均固定连接有卡块11，其中一个卡块11一侧螺纹连接有固位栓12。

本公开具体实施方式省略了无人机的已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，使用时通过无人机本体1上的存储盒7、弹簧8、卡固件9、卡槽10、卡块11与固位栓12，使得工作人员可以更加方便的将激光清障仪固定在存储盒的内部，继而有效避免装置在升降过程中因控制不稳或降落地面不平导致的激光清障仪与无人机碰的情况出现，继而有效地避免了激光清障仪与无人机的损坏，使得后续装置的维修率降低，继而节约资金。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、工作人员在安装激光清障仪时只需将螺栓旋下，即可将存储盒7打开，继而将激光清障仪放置在两个卡固件9上的卡槽10内，继而通过旋转固位栓12使得两个卡块活动连接，即可使得激光清障仪固定在存储盒7的内部，继而通过旋紧螺栓，即可闭合存储盒7

2、工作人员在回收无人机时，当无人机落地时，即可通过复位弹簧4的伸缩，使得无人机落地时产生的力得到缓冲与有效分解，继而避免无人机损毁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义。

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面的两侧均固定连接有支杆(2)，所述支杆(2)的底部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内顶壁固定连接有复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)的底端固定连接有斜支(5)，所述斜支(5)的底端固定连接有横板(6)，所述横板(6)的下表面固定连接有防滑垫，所述无人机本体(1)上表面的中部固定连接有存储盒(7)。

2.根据权利要求1所述的具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，其特征在于：所述存储盒(7)的两内侧壁均固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端固定连接有卡固件(9)，所述卡固件(9)的一侧开设有卡槽(10)。

3.根据权利要求2所述的具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，其特征在于：两个所述卡固件(9)的上表面的一侧均固定连接有卡块(11)，其中一个所述卡块(11)一侧螺纹连接有固位栓(12)。

4.根据权利要求1所述的具有追踪定位功能的智能无人机激光清障装置，其特征在于：所述存储盒(7)上表面的四角处均固定开设有螺纹孔，所述存储盒(7)通过螺纹孔螺纹连接有盖板(13)。

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