CN213354835U - 一种无人机的自动升降架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机的自动升降架，包括与转轴上旋转叶片相连接的电机，起落架、机身壳、卡箍和缓冲柱，机身壳和卡箍之间通过斜杆支撑固定，电机底端通过起落架连接有护脚，电机外壁一端通过加固面安装有螺纹杆，螺纹杆上与卡箍内壁两侧螺纹槽螺纹连接固定，加固面和起落架之间通过塑料制成的缓冲柱相连接，斜杆一端贯穿机身壳并延伸至机身壳内部的活动槽中，活动槽内设有与斜杆相连接的转动球，转动球内边缘四周连接有与其相适配防脱部，且转动球两侧均安装有与斜杆相连接的活塞杆。有益效果：本实用新型能够承载较大压力，方便进行角度调节，提高了装置使用寿命，结构件连接稳定，拆装简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机的自动升降架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的航拍无人机在航拍作业时，结构通常为固定装置，也就是说装置上的支撑件不能够进行有效的调节，而且在电机上的拉杆与机身壳基本在同一直线上进行固定，在飞行过程中，拉杆往往承载着较大的压力，在一定程度上降低了装置的使用寿命，而且现有装置结构设计较为复杂，不利于安装拆卸，降低了客户的体验感。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种能够承载较大压力、角度调节便利、设计合理以及连接稳定的无人机的自动升降架，是通过如下方案实现的。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机的自动升降架，包括与转轴上旋转叶片相连接的电机，起落架、机身壳、卡箍和缓冲柱，所述机身壳和卡箍之间通过斜杆支撑固定，所述电机底端通过起落架连接有护脚，所述电机外壁一端通过加固面安装有螺纹杆，所述螺纹杆上与卡箍内壁两侧螺纹槽螺纹连接固定，所述加固面和起落架之间通过塑料制成的缓冲柱相连接，所述斜杆一端贯穿机身壳并延伸至机身壳内部的活动槽中，所述活动槽内设有与斜杆相连接的转动球，所述转动球内边缘四周连接有与其相适配防脱部，且所述转动球两侧均安装有与斜杆相连接的活塞杆，所述活塞杆上通过卡扣卡接固定在斜杆内壁上通孔处，所述活塞杆通过活塞安装有与气源相连接的双作用气缸，所述双作用气缸靠近机身壳内壁上安装有固定块，且所述机身壳底端分别安装有安装有第一相机和第二相机。
进一步的，所述起落架沿斜杆长度方向布置有与控制器相连接的指示灯。
进一步的，所述护脚底端安装有密封套，且密封套边缘处设有延伸面。
进一步的，所述活塞杆运动方向连接有置于机身壳内部的条形槽。
进一步的，所述第一相机和第二相机分别通过折弯杆和盖板固定在机身壳上，且第一相机和第二相机呈垂直设置并保持在同一平面内。
本实用新型的技术效果在于：当装置不使用的情况下，可以直接转动螺纹杆，使得螺纹杆能够在卡箍上进行拉出，从而让单个电机上的旋转叶片进行分离，同时在装置飞行的过程中，斜杆通过活塞杆的推动而在转动球上向上提升，可以让斜杆对螺纹杆起到斜支撑固定的作用，这样可以将压力进行均匀的分布，防止结构件某点承载力过大，当无人机落下时，斜杆会进行下降，进而让起落架上的护脚下降并与与地面相接触支撑，这样的无人机的自动升降架大大提高了装置的实用性，能够承载较大压力，方便进行角度调节，提高了装置使用寿命，结构件连接稳定，拆装简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1的正视图。
附图标记：1-旋转叶片；2-电机；3-起落架；4-机身壳；5-卡箍；6-缓冲柱；7-斜杆；8-护脚；9-加固面；10-螺纹杆；11-活动槽；12-转动球；13-活塞杆；14-固定块；15-第一相机；16-第二相机。
具体实施方式
参照附图1-2，一种无人机的自动升降架，包括与转轴上旋转叶片1相连接的电机2，起落架3、机身壳4、卡箍5和缓冲柱6，所述机身壳4和卡箍5之间通过斜杆7支撑固定，所述电机2底端通过起落架3连接有护脚8，所述电机2外壁一端通过加固面9安装有螺纹杆10，所述螺纹杆10上与卡箍5内壁两侧螺纹槽螺纹连接固定，所述加固面9和起落架3之间通过塑料制成的缓冲柱6相连接，所述斜杆7一端贯穿机身壳4并延伸至机身壳4内部的活动槽11中，所述活动槽11内设有与斜杆7相连接的转动球12，所述转动球12内边缘四周连接有与其相适配防脱部，且所述转动球12两侧均安装有与斜杆7相连接的活塞杆13，所述活塞杆13上通过卡扣卡接固定在斜杆7内壁上通孔处，所述活塞杆13通过活塞安装有与气源相连接的双作用气缸，所述双作用气缸靠近机身壳4内壁上安装有固定块14，且所述机身壳4底端分别安装有安装有第一相机15和第二相机16。
本方案的具体实施例为，所述起落架3沿斜杆7长度方向布置有与控制器相连接的指示灯，控制器位于机身壳4内部，通过远程遥控或者控制器内自行的编制程序对指示灯可以进行相关的变色指示。
本方案的具体实施例为，所述护脚8底端安装有密封套，且密封套边缘处设有延伸面，护脚8上延伸面的设置有效的扩大了与地面的接触面积，将压力进行有效的降低，同时对护脚8也能够产生一定的保护。
本方案的具体实施例为，所述活塞杆13运动方向连接有置于机身壳4内部的条形槽，条形槽的设置是为了让活塞杆进行运动时提供空间，而且控制器是与气缸上的气源相连接的，此双作用气缸从活塞两侧交替供气，从而在两个方向提供输出力，进而让活塞杆13拉动斜杆7做上下的移动，同时控制器能够通过控制气源的输出量，从而选择性的改变斜杆7的倾斜角度，斜杆7与防脱部上的转动球12的活动连接保证了斜杆7能够进行上下的移动。
本方案的具体实施例为，所述第一相机15和第二相机16分别通过折弯杆和盖板固定在机身壳上，且第一相机15和第二相机16呈垂直设置并保持在同一平面内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种无人机的自动升降架，其特征在于，包括与转轴上旋转叶片(1)相连接的电机(2)，起落架(3)、机身壳(4)、卡箍(5)和缓冲柱(6)，所述机身壳(4)和卡箍(5)之间通过斜杆(7)支撑固定，所述电机(2)底端通过起落架(3)连接有护脚(8)，所述电机(2)外壁一端通过加固面(9)安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)上与卡箍(5)内壁两侧螺纹槽螺纹连接固定，所述加固面(9)和起落架(3)之间通过塑料制成的缓冲柱(6)相连接，所述斜杆(7)一端贯穿机身壳(4)并延伸至机身壳(4)内部的活动槽(11)中，所述活动槽(11)内设有与斜杆(7)相连接的转动球(12)，所述转动球(12)内边缘四周连接有与其相适配防脱部，且所述转动球(12)两侧均安装有与斜杆(7)相连接的活塞杆(13)，所述活塞杆(13)上通过卡扣卡接固定在斜杆(7)内壁上通孔处，所述活塞杆(13)通过活塞安装有与气源相连接的双作用气缸，所述双作用气缸靠近机身壳(4)内壁上安装有固定块(14)，且所述机身壳(4)底端分别安装有安装有第一相机(15)和第二相机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的自动升降架，其特征在于，所述起落架(3)沿斜杆(7)长度方向布置有与控制器相连接的指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的自动升降架，其特征在于，所述护脚(8)底端安装有密封套，且密封套边缘处设有延伸面。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的自动升降架，其特征在于，所述活塞杆(13)运动方向连接有置于机身壳(4)内部的条形槽。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的自动升降架，其特征在于，所述第一相机(15)和第二相机(16)分别通过折弯杆和盖板固定在机身壳上，且第一相机(15)和第二相机(16)呈垂直设置并保持在同一平面内。
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