CN214776556U - 一种无人机管道巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机管道巡检装置，包括无人机本体和无线传输组件，所述无线传输组件安装在无人机本体内部，所述无人机本体内部安装储液罐，所述储液罐通过蠕动泵导通连接滴液管，所述滴液管外部套接有防护罩，所述无人机本体上表面安装支撑座。本实用新型通过在储液罐内部灌装标记液，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件控制蠕动泵和电磁阀，标记液从滴液管位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力；通过红外成像仪能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件传送至监控中心，通过伺服电机带动伺服电机表面的红外成像仪转动，对管道表面进行巡检。

Description

一种无人机管道巡检装置

技术领域

本实用新型涉及管道巡检相关技术领域，具体为一种无人机管道巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了提高巡检的效率，技术人员通过对无人机远程遥控，通过无人机代替人工进行管道的巡检作业，从而降低了工人的劳动量。

但是，现有的无人机管道巡检装置在使用的时候存在以下缺点：

1、在进行巡检的时候，不能有效的对存在问题的管道进行标识，不方便技术人员进行后期维护处理；

2、在对管道巡检的时候，不方便全方位的采集拍照，降低巡检效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机管道巡检装置，以解决上述背景技术中的在进行巡检的时候，不能有效的对存在问题的管道进行标识，不方便技术人员进行后期维护处理；在对管道巡检的时候，不方便全方位的采集拍照，降低巡检效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机管道巡检装置，包括无人机本体和无线传输组件，所述无线传输组件安装在无人机本体内部，所述无人机本体内部安装储液罐，所述储液罐通过蠕动泵导通连接滴液管，所述滴液管外部套接有防护罩，所述无人机本体上表面安装支撑座，所述支撑座插接有轴座，所述轴座上表面固定连接红外成像仪，通过在储液罐内部灌装标记液，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件控制蠕动泵和电磁阀，标记液从滴液管位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力；通过红外成像仪能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件传送至监控中心，通过伺服电机带动伺服电机表面的红外成像仪转动，对管道表面进行巡检。

优选的，所述无人机本体外壁安装旋翼，所述旋翼外壁粘接有圆弧形胶垫，所述无人机本体下表面安装支腿，通过旋翼驱动无人机本体起飞，圆弧形胶垫对旋翼外壁进行防撞击和防磨损保护。

优选的，所述无人机本体内部安装伺服电机，所述伺服电机的传动输出端贯穿支撑座，且贯穿端与轴座传动连接，通过红外成像仪能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件传送至监控中心，通过伺服电机带动伺服电机表面的红外成像仪转动，对管道表面进行巡检。

优选的，所述储液罐上表面的注液孔位置可拆卸连接过滤网筒，所述过滤网筒顶部开口端安装橡胶塞，通过在储液罐内部灌装标记液，过滤网筒对标记液过滤除杂，橡胶塞对储液罐上表面的注液孔进行封口防漏。

优选的，所述滴液管底端突出于无人机本体下表面，所述滴液管表面安装电磁阀，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件控制蠕动泵和电磁阀，标记液从滴液管位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力。

优选的，所述防护罩内部固定连接支撑架，所述防护罩外壁固定连接金属肋圈，通过防护罩对滴液管进行防风处理，支撑架和金属肋圈提高防护罩的结构强度，防止损坏。

本实用新型提供了一种无人机管道巡检装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型无人机本体内部安装储液罐，储液罐通过蠕动泵导通连接滴液管，滴液管外部套接有防护罩，通过在储液罐内部灌装标记液，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件控制蠕动泵和电磁阀，标记液从滴液管位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力。

（2）本实用新型无人机本体上表面安装支撑座，支撑座插接有轴座，轴座上表面固定连接红外成像仪，通过红外成像仪能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件传送至监控中心，通过伺服电机带动伺服电机表面的红外成像仪转动，对管道表面进行巡检。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的储液罐结构示意图；

图3为本实用新型的支撑座和红外成像仪连接结构示意图；

图4为本实用新型的防护罩结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、旋翼；201、圆弧形胶垫；3、支腿；4、伺服电机；5、支撑座；6、红外成像仪；601、轴座；7、无线传输组件；8、储液罐；801、蠕动泵；802、过滤网筒；803、橡胶塞；9、滴液管；901、电磁阀；10、防护罩；11、支撑架；12、金属肋圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供技术方案：一种无人机管道巡检装置，包括无人机本体1和无线传输组件7，所述无线传输组件7安装在无人机本体1内部，所述无人机本体1内部安装储液罐8，所述储液罐8通过蠕动泵801导通连接滴液管9，所述滴液管9外部套接有防护罩10，所述无人机本体1上表面安装支撑座5，所述支撑座5插接有轴座601，所述轴座601上表面固定连接红外成像仪6。

所述无人机本体1外壁安装旋翼2，所述旋翼2外壁粘接有圆弧形胶垫201，所述无人机本体1下表面安装支腿3，通过旋翼2驱动无人机本体1起飞，圆弧形胶垫201对旋翼2外壁进行防撞击和防磨损保护。

所述无人机本体1内部安装伺服电机4，所述伺服电机4的传动输出端贯穿支撑座5，且贯穿端与轴座601传动连接，通过红外成像仪6能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件7传送至监控中心，通过伺服电机4带动伺服电机4表面的红外成像仪6转动，对管道表面进行巡检。

所述储液罐8上表面的注液孔位置可拆卸连接过滤网筒802，所述过滤网筒802顶部开口端安装橡胶塞803，通过在储液罐8内部灌装标记液，过滤网筒802对标记液过滤除杂，橡胶塞803对储液罐8上表面的注液孔进行封口防漏。

所述滴液管9底端突出于无人机本体1下表面，所述滴液管9表面安装电磁阀901，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件7控制蠕动泵801和电磁阀901，标记液从滴液管9位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力。

所述防护罩10内部固定连接支撑架11，所述防护罩10外壁固定连接金属肋圈12，通过防护罩10对滴液管9进行防风处理，支撑架11和金属肋圈12提高防护罩10的结构强度，防止损坏。

工作原理，无人机本体1内部安装储液罐8，通过在储液罐8内部灌装标记液，过滤网筒802对标记液过滤除杂，橡胶塞803对储液罐8上表面的注液孔进行封口防漏；储液罐8通过蠕动泵801导通连接滴液管9，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件7控制蠕动泵801和电磁阀901，标记液从滴液管9位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力，滴液管9外部套接有防护罩10，通过防护罩10对滴液管9进行防风处理，支撑架11和金属肋圈12提高防护罩10的结构强度，防止损坏；无人机本体1上表面安装支撑座5，支撑座5插接有轴座601，轴座601上表面固定连接红外成像仪6，通过红外成像仪6能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件7传送至监控中心，通过伺服电机4带动伺服电机4表面的红外成像仪6转动，对管道表面进行巡检。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机管道巡检装置，包括无人机本体（1）和无线传输组件（7），所述无线传输组件（7）安装在无人机本体（1）内部，其特征在于：所述无人机本体（1）内部安装储液罐（8），所述储液罐（8）通过蠕动泵（801）导通连接滴液管（9），所述滴液管（9）外部套接有防护罩（10），所述无人机本体（1）上表面安装支撑座（5），所述支撑座（5）插接有轴座（601），所述轴座（601）上表面固定连接红外成像仪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机管道巡检装置，其特征在于：所述无人机本体（1）外壁安装旋翼（2），所述旋翼（2）外壁粘接有圆弧形胶垫（201），所述无人机本体（1）下表面安装支腿（3）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机管道巡检装置，其特征在于：所述无人机本体（1）内部安装伺服电机（4），所述伺服电机（4）的传动输出端贯穿支撑座（5），且贯穿端与轴座（601）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机管道巡检装置，其特征在于：所述储液罐（8）上表面的注液孔位置可拆卸连接过滤网筒（802），所述过滤网筒（802）顶部开口端安装橡胶塞（803）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机管道巡检装置，其特征在于：所述滴液管（9）底端突出于无人机本体（1）下表面，所述滴液管（9）表面安装电磁阀（901）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机管道巡检装置，其特征在于：所述防护罩（10）内部固定连接支撑架（11），所述防护罩（10）外壁固定连接金属肋圈（12）。

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