CN217198648U - 一种无人机自动巡线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机自动巡线装置，包括巡线架结构，所述巡线架结构包括摄像头C型架、电机支撑架、纵向转动电机、巡线摄像机、摄像头保护罩、保护罩清洁器、清洁器磁铁和磁铁安装槽，所述摄像头C型架的两端设置有C型架侧板，所述电机支撑架安装在C型架侧板一侧，所述纵向转动电机安装在电机支撑架的一侧，本实用新型的摄像头C型架内侧正对巡线摄像机的位置设置有保护罩清洁器，当巡线摄像机转动至与摄像头C型架平行时，巡线摄像机顶端的摄像头保护罩能够与保护罩清洁海绵刮擦接触，实现对摄像头保护罩的自动清洁，避免了在复杂天气环境下摄像头保护罩变得脏污，影响无人机的巡线，实用性更强。

Description

一种无人机自动巡线装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动巡线装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

具有巡检或巡线功能的无人机一般配备摄像头，以供地面人员巡视检验，目前的自动巡线无人机没有合理的摄像头清洁结构，如：专利号为CN202110079868.5一种无人机摄像头拍摄角度调整装置及方法、CN202021202378.7一种图像识别用无人机摄像头以及CN201921881962.7一种遥控无人机摄像头控制支架，均没有合理的清洁结构，当雾霾或灰尘比较严重的天气情况下作业时，每巡线一段距离就需要返航清理摄像头，实用性较差，不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机自动巡线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动巡线装置，包括巡线架结构，所述巡线架结构包括摄像头C型架、电机支撑架、纵向转动电机、巡线摄像机、摄像头保护罩、保护罩清洁器、清洁器磁铁和磁铁安装槽，所述摄像头C型架的两端设置有C型架侧板，所述电机支撑架安装在C型架侧板一侧，所述纵向转动电机安装在电机支撑架的一侧，所述纵向转动电机的输出轴一端与巡线摄像机连接，所述磁铁安装槽开设在摄像头C型架内侧中心，所述清洁器磁铁安装在磁铁安装槽内部，所述保护罩清洁器设置在清洁器磁铁正上方，所述摄像头保护罩安装在巡线摄像机的一端，所述巡线摄像机设置在保护罩清洁器的正上方。

优选的，所述保护罩清洁器包括清洁器铁板座，所述清洁器铁板座的一侧中心设置有保护罩清洁海绵，且清洁器铁板座的一侧对称设置有铁板座把手。

优选的，所述保护罩清洁海绵的底端和清洁器铁板座通过胶体粘接固定。

优选的，所述清洁器铁板座和清洁器磁铁通过磁力吸附固定。

优选的，所述清洁器磁铁和磁铁安装槽通过胶体粘接固定。

优选的，所述巡线摄像机和C型架侧板通过转轴活动连接。

优选的，所述型架侧板和摄像头C型架为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的摄像头C型架内侧正对巡线摄像机的位置设置有保护罩清洁器，当巡线摄像机转动至与摄像头C型架平行时，巡线摄像机顶端的摄像头保护罩能够与保护罩清洁海绵刮擦接触，实现对摄像头保护罩的自动清洁，避免了在复杂天气环境下摄像头保护罩变得脏污，影响无人机的巡线，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的保护罩清洁器拆除后，立体结构示意图；

图3为本实用新型的保护罩清洁器以及清洁器磁铁拆除后，立体结构示意图；

图4为本实用新型的清洁状态，立体结构示意图；

图5为本实用新型的保护罩清洁器立体结构示意图；

图中：1、巡线架结构；101、摄像头C型架；102、C型架侧板；103、电机支撑架；104、纵向转动电机；105、巡线摄像机；106、摄像头保护罩；107、保护罩清洁器；171、清洁器铁板座；172、铁板座把手；173、保护罩清洁海绵；108、清洁器磁铁；109、磁铁安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图5，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动巡线装置，包括巡线架结构1，巡线架结构1包括摄像头C型架101、电机支撑架103、纵向转动电机104、巡线摄像机105、摄像头保护罩106、保护罩清洁器107、清洁器磁铁108和磁铁安装槽109，摄像头C型架101的两端设置有C型架侧板102，电机支撑架103安装在C型架侧板102一侧，纵向转动电机104安装在电机支撑架103的一侧，纵向转动电机104的输出轴一端与巡线摄像机105连接，磁铁安装槽109开设在摄像头C型架101内侧中心，清洁器磁铁108安装在磁铁安装槽109内部，保护罩清洁器107设置在清洁器磁铁108正上方，摄像头保护罩106安装在巡线摄像机105的一端，巡线摄像机105设置在保护罩清洁器107的正上方。

为了使保护罩清洁器107便于安装拆卸，本实施例中，优选的，保护罩清洁器107包括清洁器铁板座171，清洁器铁板座171的一侧中心设置有保护罩清洁海绵173，且清洁器铁板座171的一侧对称设置有铁板座把手172。

为了使保护罩清洁海绵173和清洁器铁板座171之间固定牢固，本实施例中，优选的，保护罩清洁海绵173的底端和清洁器铁板座171通过胶体粘接固定。

为了使清洁器铁板座171便于安装，本实施例中，优选的，清洁器铁板座171和清洁器磁铁108通过磁力吸附固定。

为了使清洁器磁铁108和磁铁安装槽109之间固定牢固，本实施例中，优选的，清洁器磁铁108和磁铁安装槽109通过胶体粘接固定。

为了使巡线摄像机105便于转动，本实施例中，优选的，巡线摄像机105和C型架侧板102通过转轴活动连接。

为了使型架侧板102机械强度较大，本实施例中，优选的，型架侧板102和摄像头C型架101为一体式结构。

为了使巡线摄像机105以及纵向转动电机104正常作业，本实施例中，优选的，巡线摄像机105以及纵向转动电机104与无人机为电连接，且巡线摄像机105拍摄，以及纵向转动电机104的转动为现有技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，将巡线架结构1安装在无人机的下方，并连接好相应的数据线以及电路线，即可进行巡线作业，当需要对摄像头保护罩106表面进行清洁时，通过操控纵向转动电机104带动巡线摄像机105纵向转动，直至摄像头保护罩106刮擦触碰到保护罩清洁海绵173，即实现了自动清洁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机自动巡线装置，包括巡线架结构(1)，所述巡线架结构(1)包括摄像头C型架(101)、电机支撑架(103)、纵向转动电机(104)、巡线摄像机(105)、摄像头保护罩(106)、保护罩清洁器(107)、清洁器磁铁(108)和磁铁安装槽(109)，其特征在于：所述摄像头C型架(101)的两端设置有C型架侧板(102)，所述电机支撑架(103)安装在C型架侧板(102)一侧，所述纵向转动电机(104)安装在电机支撑架(103)的一侧，所述纵向转动电机(104)的输出轴一端与巡线摄像机(105)连接，所述磁铁安装槽(109)开设在摄像头C型架(101)内侧中心，所述清洁器磁铁(108)安装在磁铁安装槽(109)内部，所述保护罩清洁器(107)设置在清洁器磁铁(108)正上方，所述摄像头保护罩(106)安装在巡线摄像机(105)的一端，所述巡线摄像机(105)设置在保护罩清洁器(107)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线装置，其特征在于：所述保护罩清洁器(107)包括清洁器铁板座(171)，所述清洁器铁板座(171)的一侧中心设置有保护罩清洁海绵(173)，且清洁器铁板座(171)的一侧对称设置有铁板座把手(172)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动巡线装置，其特征在于：所述保护罩清洁海绵(173)的底端和清洁器铁板座(171)通过胶体粘接固定。

4.根据权利要求2所述的一种无人机自动巡线装置，其特征在于：所述清洁器铁板座(171)和清洁器磁铁(108)通过磁力吸附固定。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线装置，其特征在于：所述清洁器磁铁(108)和磁铁安装槽(109)通过胶体粘接固定。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线装置，其特征在于：所述巡线摄像机(105)和C型架侧板(102)通过转轴活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线装置，其特征在于：所述C型架侧板(102)和摄像头C型架(101)为一体式结构。

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