CN213735581U - 一种无人机三轴光电侦察机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机三轴光电侦察机械装置，包括无人机本体，无人机本体底部外壁焊接有安装板，安装板能内壁通过销轴转动连接有摄像头，安装板外壁焊接有光线传感器，无人机本体底部外壁焊接有安装块，安装块卡接有防护罩，防护罩为透明硅胶材质，防护罩一侧外壁开有安装孔，安装孔安装有进风槽，进风槽内壁焊接有进风扇，防护罩远离进风扇一侧外壁设置有散热槽，散热槽内壁焊接有散热扇。本实用新型中，防护罩对摄像头进行防护，防止外界灰尘风沙与摄像头产生磨损，延长摄像头使用寿命，进风扇与散热扇对摄像头进行散热，过滤网防止泥沙进入，光线传感器控制清洁刷伸对防护罩进行清洁，避免泥沙沾染影响拍摄效果。

Description

一种无人机三轴光电侦察机械装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机三轴光电侦察机械装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。侦察无人机用于定位以及地图绘制，因此其侦察摄像功能尤为重要。但是现有的侦察无人机在使用过程中发现，无人机在起降过程中会产生较大风力，使得地面上灰尘颗粒飞扬沾染在摄像头镜片上，严重影响无人机的摄像画面，使用较为不便，且现有摄像头未设置任何防护装置，导致摄像头损耗率搞，缩短摄像头使用寿命，增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机三轴光电侦察机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机三轴光电侦察机械装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部外壁焊接有安装板，且安装板能内壁通过销轴转动连接有摄像头，安装板外壁焊接有光线传感器，所述无人机本体底部外壁焊接有安装块，且安装块卡接有防护罩，防护罩为透明硅胶材质，所述防护罩一侧外壁开有安装孔，且安装孔安装有进风槽，进风槽内壁焊接有进风扇，所述防护罩远离进风扇一侧外壁设置有散热槽，且散热槽内壁焊接有散热扇，所述无人机本体底部外壁靠近进风扇一侧焊接有安装板，且安装板通过螺栓连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端焊接有支撑板，且支撑板底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有转动轴，且转动轴末端焊接有清洁刷，所述进风槽与散热槽内壁均滑动连接有过滤网。

优选的，所述安装块开有安装槽，且安装槽尺寸与防护罩尺寸相适配。

优选的，所述安装块与防护罩外壁均开有连接孔，且连接孔通过螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述清洁刷为柔性橡胶，且清洁刷尺寸与防护罩底部外壁尺寸相适配。

优选的，所述伺服电机设置有防尘罩，且防尘罩与支撑板底部外壁焊接，防尘罩开有等距离分布的散热孔。

优选的，所述光线传感器通过导线连接有控制器，且控制器通过导线分别与电动伸缩杆与伺服电机连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，防护罩对摄像头进行防护，防止外界灰尘风沙与摄像头产生磨损，延长摄像头使用寿命，降低维护成本，同时避免灰尘颗粒飞扬沾染在摄像头镜片上从而影响无人机的摄像画面，且进风扇与散热扇增加防护罩内部空气流动，对摄像头进行散热，过滤网对外界空气中的灰尘进行过滤，防止泥沙进入；

2、光线传感器对防护罩进行监测，当灰尘颗粒沾染在防护罩底部遮挡光线传感器时，光线传感器通过控制器控制电动伸缩杆与伺服电机启动，将清洁刷伸到防护罩下方，对防护罩底部外壁进行清洁，避免泥沙沾染影响拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机三轴光电侦察机械装置的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机三轴光电侦察机械装置的防护罩结构示意图。

图中：1无人机本体、2摄像头、3光线传感器、4防护罩、5进风槽、6进风扇、7散热槽、8散热扇、9安装板、10电动伸缩杆、11伺服电机、12清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机三轴光电侦察机械装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部外壁焊接有安装板，且安装板能内壁通过销轴转动连接有摄像头2，安装板外壁焊接有光线传感器3，所述无人机本体1底部外壁焊接有安装块，且安装块卡接有防护罩4，防护罩4为透明硅胶材质，防护罩4对摄像头2进行防护，防止外界灰尘风沙与摄像头2产生磨损，延长摄像头2使用寿命，降低维护成本，所述安装块开有安装槽，且安装槽尺寸与防护罩4尺寸相适配，所述安装块与防护罩4外壁均开有连接孔，且连接孔通过螺纹连接有固定螺栓，所述防护罩4一侧外壁开有安装孔，且安装孔安装有进风槽5，进风槽5内壁焊接有进风扇6，所述防护罩4远离进风扇6一侧外壁设置有散热槽7，且散热槽7内壁焊接有散热扇8，所述无人机本体1底部外壁靠近进风扇6一侧焊接有安装板9，且安装板9通过螺栓连接有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10末端焊接有支撑板，且支撑板底部外壁通过螺栓连接有伺服电机11，所述光线传感器3通过导线连接有控制器，且控制器通过导线分别与电动伸缩杆10与伺服电机11连接，所述伺服电机11设置有防尘罩，且防尘罩与支撑板底部外壁焊接，防尘罩开有等距离分布的散热孔，所述伺服电机11的输出轴连接有转动轴，且转动轴末端焊接有清洁刷12，光线传感器3通过控制器控制电动伸缩杆10与伺服电机11启动，将清洁刷12伸到防护罩4下方，对防护罩4底部外壁进行清洁，避免泥沙沾染影响拍摄效果，所述清洁刷12为柔性橡胶，且清洁刷12尺寸与防护罩4底部外壁尺寸相适配，所述进风槽5与散热槽7内壁均滑动连接有过滤网。

工作原理：本实用新型在进行工作时，防护罩4对摄像头2进行防护，防止外界灰尘风沙与摄像头2产生磨损，延长摄像头2使用寿命，降低维护成本，同时避免灰尘颗粒飞扬沾染在摄像头2镜片上从而影响无人机的摄像画面，且进风扇6与散热扇8增加防护罩4内部空气流动，对摄像头2进行散热，过滤网对外界空气中的灰尘进行过滤，防止泥沙进入，光线传感器3对防护罩4进行监测，当灰尘颗粒沾染在防护罩4底部遮挡光线传感器3时，光线传感器3通过控制器控制电动伸缩杆10与伺服电机11启动，将清洁刷12伸到防护罩4下方，对防护罩4底部外壁进行清洁，避免泥沙沾染影响拍摄效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机三轴光电侦察机械装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底部外壁焊接有安装板，且安装板能内壁通过销轴转动连接有摄像头（2），安装板外壁焊接有光线传感器（3），所述无人机本体（1）底部外壁焊接有安装块，且安装块卡接有防护罩（4），防护罩（4）为透明硅胶材质，所述防护罩（4）一侧外壁开有安装孔，且安装孔安装有进风槽（5），进风槽（5）内壁焊接有进风扇（6），所述防护罩（4）远离进风扇（6）一侧外壁设置有散热槽（7），且散热槽（7）内壁焊接有散热扇（8），所述无人机本体（1）底部外壁靠近进风扇（6）一侧焊接有安装板（9），且安装板（9）通过螺栓连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）末端焊接有支撑板，且支撑板底部外壁通过螺栓连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出轴连接有转动轴，且转动轴末端焊接有清洁刷（12），所述进风槽（5）与散热槽（7）内壁均滑动连接有过滤网。

2.根据权利要求1所述的一种无人机三轴光电侦察机械装置，其特征在于，所述安装块开有安装槽，且安装槽尺寸与防护罩（4）尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机三轴光电侦察机械装置，其特征在于，所述安装块与防护罩（4）外壁均开有连接孔，且连接孔通过螺纹连接有固定螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种无人机三轴光电侦察机械装置，其特征在于，所述清洁刷（12）为柔性橡胶，且清洁刷（12）尺寸与防护罩（4）底部外壁尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机三轴光电侦察机械装置，其特征在于，所述伺服电机（11）设置有防尘罩，且防尘罩与支撑板底部外壁焊接，防尘罩开有等距离分布的散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种无人机三轴光电侦察机械装置，其特征在于，所述光线传感器（3）通过导线连接有控制器，且控制器通过导线分别与电动伸缩杆（10）与伺服电机（11）连接。

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