CN216301465U - 一种智能无人球形探测飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能无人球形探测飞行器，涉及无人机领域，包括本体，所述本体上设置若干机翼组件，本体下端设有探测头，所述本体上端罩设罩面，将若干机翼组件罩设在内，所述罩面上开设若干栅格，所述罩面包括左罩面和右罩面，所述左罩面和右罩面呈扇形圆弧状，所述左罩面和右罩面的两端对称铰接在本体两侧，通过扣合件扣合在一起，该智能无人球形探测飞行器，通过在本体上对侧设置铰接的左罩面和右罩面，实现可活动的罩面结构，工作时，左右罩面相扣合将机翼组件保护在内，需要维护时，左右罩面可打开，方便维护和清理内部灰尘和异物，进而提升飞行器的使用寿命。

Description

一种智能无人球形探测飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种智能无人球形探测飞行器。

背景技术

随着无人机在救灾等场合的进一步应用，需要小型无人驾驶飞行器进入楼道、洞穴等狭小空间进行搜救和探测，但是现有的小型无人驾驶飞行器很难进入，因为旋翼、机翼会很容易碰撞到墙壁，从而造成飞行器坠毁。

现有技术中，采取在无人机外周设置框架或罩面，来保护无人机中的机翼，如CN201210376796.1，公开了一种球形小型无人驾驶飞行器，机身由若干根半圆形支撑框架构成，各个框架的首尾分别固连于纵轴两端，四片舵面在与纵轴垂直的平面上相互垂直分布；螺旋桨位于纵轴的顶端，摆线桨位于飞行器纵轴的后端；电源系统为摆线桨、动力装置和舵面供电；控制系统接收遥控信号，控制摆线桨、动力装置和舵面，实现飞行姿态的调整。本发明重量轻结构强，有一定的弹性，能够减少碰撞对飞行器损坏。

但是上述现有技术，“干根半圆形支撑框架”是固定设置，必将影响后期对机翼等的维护，不方便更换机翼部件，也不方便进入框架内的异物的清理，为此，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能无人球形探测飞行器，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能无人球形探测飞行器，包括本体，所述本体上设置若干机翼组件，本体下端设有探测头，所述本体上端罩设罩面，将若干机翼组件罩设在内，所述罩面上开设若干栅格，所述罩面包括左罩面和右罩面，所述左罩面和右罩面呈扇形圆弧状，所述左罩面和右罩面的两端对称铰接在本体两侧，通过扣合件扣合在一起。

优选的，所述机翼组件为三组，圆周等角度布设在本体上端。

优选的，所述机翼组件包括保护圈、电机和若干扇叶，所述电机底面固设在本体上，若干所述扇叶等角度布设在电机输出端，所述保护圈将电机和若干扇叶圈设在内。

优选的，所述罩面采用工程塑料材质。

优选的，所所述扣合件为磁条，所述左罩面和右罩面相近的圆弧上适配磁条，所述磁条呈弧形，与所述左罩面、右罩面圆弧边缘相适配。

优选的，所述扣合件包括卡扣和卡件，所述卡扣可设在左罩面或右罩面，所述卡件相对的设置在右罩面或左罩面，所述卡扣和卡件相扣合。

优选的，所述探测头四周圆周等角度布设若干LED射灯。

优选的，所述探测头四周圆周等角度布设若干吸风口。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能无人球形探测飞行器。具备以下有益效果：

1、该智能无人球形探测飞行器，通过在本体上对侧设置铰接的左罩面和右罩面，实现可活动的罩面结构，工作时，左右罩面相扣合将机翼组件保护在内，需要维护时，左右罩面可打开，方便维护和清理内部灰尘和异物，进而提升飞行器的使用寿命。

2、该智能无人球形探测飞行器，在本体下端设置有全景式探测头，取代活动式的摄像头，方便该飞行器进行探测作用，探测角度更加广泛，并在探测头四周设置若干LED射灯，傍边黑暗环境进行探测及数据画面的传输，同时吹风口的设，也有利于吹开一些对探测头遮挡的异物。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型结构示意图；

图5为图1的A处的放大图。

图中：1、本体；2、机翼组件；21、保护圈；22、电机、23、扇叶；3、探测头；4、罩面；41、左罩面；42、右罩面；5、栅格；6、LED射灯；7、吹风口；8、扣合件；81、磁条；82、卡扣；83、卡件。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种智能无人球形探测飞行器，如图1-5所示，包括本体1，本体1内部设置有电源、控制器及相关的电路元件等，保障飞行器的飞行作业，本体1上设置若干机翼组件2，本体1下端设有探测头3，本案实施中的探测头3采用全景式探测头3，该全景式探测头3为现有技术，此处不再赘述，本体1上端罩设罩面4，将若干机翼组件2罩设在内，罩面4上开设若干栅格5，栅格5的设置，可实现罩面4内外部的空气流通，机翼组件 2由此才能驱动飞行器进行飞行作业，本案实施例中，罩面4包括左罩面41 和右罩面42，左罩面41和右罩面42呈扇形圆弧状，具体的本案实施中，为四分之一圆弧面，左罩面41和右罩面42的两端对称铰接在本体1两侧，通过扣合件8扣合在一起。

进一步的，本案实施例中，如图3和4所示，机翼组件2为三组，圆周等角度布设在本体1上端。

具体的，本案实施例中，如图4所示，机翼组件2包括保护圈21、电机和若干扇叶，电机底面固设在本体1上，若干扇叶等角度布设在电机输出端，保护圈21将电机和若干扇叶圈设在内。电机与本体1内的电源电路连接。

进一步的，罩面4可采用工程塑料材质，也可以采用碳纤维材料，更好的弹性，有利于在飞行器飞行作业中，遇到碰撞时，能够吸附撞击力，进而保护机翼组件2和本体1，不受到过大的冲击。

左罩面41和右罩面42的扣合件8是将左右罩面扣合在一起，可以用多种实施方式，如图4所示的，扣合件8实施例一为磁条81，左罩面41和右罩面42相近的圆弧上适配磁条81，磁条81呈弧形，与左罩面41、右罩面42 圆弧边缘相适配，通过磁条81的吸附作用，对左右罩面进行扣合，也可以将磁条81换成电磁条81，电磁条81与本体1内电源和控制器相连，实现工作状态时，通电电池条带有磁性，进行吸附作用，扣合左右罩面。

本案扣合件8实施例二，如图5所述，扣合件8包括卡扣82和卡件83，卡扣82可设在左罩面41或右罩面42，卡件83相对的设置在右罩面42或左罩面41，卡扣82和卡件83相扣合，卡扣82有钩装，勾住卡件83，进而实现左右罩面的扣合。

球形飞行器经常进入楼道、洞穴等狭小空间进行搜救和探测，狭小的环境下，光线往往会不好，在进一步的，在探测头3四周圆周等角度布设若干 LED射灯6，在光线较暗的环境下，开启LED射灯6，增加本体1下侧光源，有利于该球形飞行器进行探测。

进一步的，还可以在探测头3四周圆周等角度布设若干吸风口，本体1 内设有微型吹风机，从吹风口7进行向外吹风作业，防止一些异物，如烟雾遮盖住探测头3时，开启吹风作用，吹散异物，方便观察。

工作原理：当智能无人球形探测飞行器使用时，如图1所示，将左罩面 41和右罩面42扣合在一起，遥控启动该飞行器的机翼组件2，该飞行器起飞进行探测作业，在探测过程中，开启本体1下端的探测头3，探测头3全景式对下端环境进行探测，将画面数据远侧传输给用户端，当环境光线较暗时，可通过启动探测头3四周的若干LED射灯6，向外侧照射光源，方便探测作业，也可以在遇到一些异物时，如烟雾时，通过从吹风口7吹气，吹开异物，更加清楚的进行探测，当需要对机翼组件2进行维护时，或者有异物通过罩面4 的栅格5进入机翼组件2时，通过打开左右罩面，如图3和4所述，将左右罩面向相反方向进行转动，机翼组件2就暴露在外，方便清理异物和维护机翼组件2。

综上所述，

该智能无人球形探测飞行器，通过在本体1上对侧设置铰接的左罩面41 和右罩面42，实现可活动的罩面4结构，工作时，左右罩面相扣合将机翼组件2保护在内，需要维护时，左右罩面可打开，方便维护和清理内部灰尘和异物，进而提升飞行器的使用寿命。

该智能无人球形探测飞行器，在本体1下端设置有全景式探测头3，取代活动式的摄像头，方便该飞行器进行探测作用，探测角度更加广泛，并在探测头3四周设置若干LED射灯6，傍边黑暗环境进行探测及数据画面的传输，同时吹风口7的设，也有利于吹开一些对探测头3遮挡的异物。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能无人球形探测飞行器，包括本体(1)，所述本体(1)上设置若干机翼组件(2)，本体(1)下端设有探测头(3)，其特征在于：所述本体(1)上端罩设罩面(4)，将若干机翼组件(2)罩设在内，所述罩面(4)上开设若干栅格(5)，所述罩面(4)包括左罩面(41)和右罩面(42)，所述左罩面(41)和右罩面(42)呈扇形圆弧状，所述左罩面(41)和右罩面(42)的两端对称铰接在本体(1)两侧，通过扣合件(8)扣合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述机翼组件(2)为三组，圆周等角度布设在本体(1)上端。

3.根据权利要求2所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述机翼组件(2)包括保护圈(21)、电机(22)和若干扇叶(23)，所述电机(22)底面固设在本体(1)上，若干所述扇叶(23)等角度布设在电机(22)输出端，所述保护圈(21)将电机(22)和若干扇叶(23)圈设在内。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述罩面(4)采用工程塑料材质。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述扣合件(8)为磁条(81)，所述左罩面(41)和右罩面(42)相近的圆弧上适配磁条(81)，所述磁条(81)呈弧形，与所述左罩面(41)、右罩面(42)圆弧边缘相适配。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述扣合件(8)包括卡扣(82)和卡件(83)，所述卡扣(82)可设在左罩面(41)或右罩面(42)，所述卡件(83)相对的设置在右罩面(42)或左罩面(41)，所述卡扣(82)和卡件(83)相扣合。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述探测头(3)四周圆周等角度布设若干LED射灯(6)。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人球形探测飞行器，其特征在于：所述探测头(3)四周圆周等角度布设若干吸风口(7)。

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