CN211766339U - 一种环境监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境监测用无人机，包括无人机机身和安装在无人机机身底部两侧一组相对的支撑脚架，所述无人机机身两端安装有弧形防碰撞板，防碰撞板内设有缓冲机构，所述无人机本体内安装有环境监测机构。本实用新型的有益效果是，通过位于防碰撞板内的缓冲机构，可对防碰撞板起到缓冲作用，防止无人机在恶劣的地形或天气监测时发生碰撞损伤现象，环境监测机构可监测空气的温度湿度和雾霾信号，通过抽风机进行引风，提高监测效果，安装板为可拆卸结构，便于清理和维修。

Description

一种环境监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种环境监测用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机在大气环境监测方面的应用，目前主要有以下三个方向，可见光相机、红外成像以及气体传感器。现有环境监测所使用的无人机，防护性较差，遇到恶劣的地形或天气，容易对无人机造成碰撞损伤，且无人机监测局限性较大，受外界干扰程度大，监测的数据精度较低。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种环境监测用无人机，以解决无人机环境监测问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种环境监测用无人机，包括无人机机身和安装在无人机机身底部两侧一组相对的支撑脚架，所述无人机机身两端安装有弧形防碰撞板，防碰撞板内设有缓冲机构，所述无人机机身内安装有环境监测机构；

转动机构包括两组相对的安装杆、舵机、无刷电机、驱动叶片、两组相对的安装套筒、限位凹槽、滑动杆、限位块、缓冲弹簧以及橡胶缓冲垫，两组相对的安装杆安装在无人机机身两侧，所述舵机安装在安装杆前端，所述无刷电机安装在舵机上端，且旋转端竖直朝上，所述驱动叶片安装在无刷电机旋转端上，两组相对的安装套筒分别横向安装在无人机机身前端和后端，所述限位凹槽开在安装套筒内，所述滑动杆滑动安装在限位凹槽内，且前端与所述防碰撞板连接，所述限位块安装在滑动杆后端，所述缓冲弹簧套装在滑动杆后端，其一端与限位凹槽内壁连接另一端与限位块连接，所述橡胶缓冲垫安装在防碰撞板前端；

所述环境监测机构包括内腔、微处理器、无限收发器、图像处理器、监测壳、安装板、若干个条形进气口、温度湿度传感器、雾霾传感器以及抽风机，所述内腔开在无人机机身内，所述微处理器安装在内腔内，所述无限收发器安装在微处理器一侧，所述图像处理器安装在微处理器另一侧，所述监测壳安装在无人机机身底部，所述安装板安装监测壳一侧，为可拆卸结构，若干个条形进气口均匀开在安装板上，所述温度湿度传感器安装在监测壳内底部一侧，所述雾霾传感器安装在监测壳内底部另一侧，所述抽风机安装在监测壳另一侧，且与所述安装板相对应。

进一步的，所述无人机机身上表面覆盖有太阳能电池板。

进一步的，所述舵机底部安装有超声波传感器。

进一步的，所述内腔内壁分别安装有储能蓄电池和GPS定位器。

进一步的，所述无人机机身底部安装有连接杆，连接杆上安装有摄像机。

本实用新型提供了一种环境监测用无人机，具备以下有益效果，通过位于防碰撞板内的缓冲机构，可对防碰撞板起到缓冲作用，防止无人机在恶劣的地形或天气监测时发生碰撞损伤现象，环境监测机构可监测空气的温度湿度和雾霾信号，通过抽风机进行引风，提高监测效果，安装板为可拆卸结构，便于清理和维修。

附图说明

图1为本实用新型所述一种环境监测用无人机示意图。

图2为本实用新型所述图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型所述一种环境监测用无人机主视图。

图4为本实用新型所述无人机机身和监测壳剖视图。

图5为本实用新型所述安装板示意图。

图中：1、无人机机身；2、支撑脚架；3、防碰撞板；4、安装杆；5、舵机；6、无刷电机；7、驱动叶片；8、安装套筒；9、限位凹槽；10、滑动杆；11、限位块；12、缓冲弹簧；13、橡胶缓冲垫；14、内腔；15、微处理器；16、无限收发器；17、图像处理器； 18、监测壳；19、安装板；20、条形进气口；21、温度湿度传感器；22、雾霾传感器；23、抽风机；24、太阳能电池板；25、超声波传感器；26、储能蓄电池；27、GPS定位器；28、连接杆；29、摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示：一种环境监测用无人机，包括无人机机身1和安装在无人机机身1底部两侧一组相对的支撑脚架2，其特征在于，所述无人机机身1两端安装有弧形防碰撞板3，防碰撞板3内设有缓冲机构，所述无人机机身1内安装有环境监测机构；所述转动机构包括两组相对的安装杆4、舵机5、无刷电机6、驱动叶片7、两组相对的安装套筒8、限位凹槽9、滑动杆10、限位块11、缓冲弹簧12以及橡胶缓冲垫13，两组相对的安装杆4安装在无人机机身1两侧，所述舵机5安装在安装杆4 前端，所述无刷电机6安装在舵机5上端，且旋转端竖直朝上，所述驱动叶片7安装在无刷电机6旋转端上，两组相对的安装套筒8分别横向安装在无人机机身1前端和后端，所述限位凹槽9开在安装套筒8内，所述滑动杆10滑动安装在限位凹槽9内，且前端与所述防碰撞板3连接，所述限位块11安装在滑动杆10后端，所述缓冲弹簧12套装在滑动杆10后端，其一端与限位凹槽9内壁连接另一端与限位块11连接，所述橡胶缓冲垫13安装在防碰撞板3前端；所述环境监测机构包括内腔14、微处理器15、无限收发器16、图像处理器 17、监测壳18、安装板19、若干个条形进气口20、温度湿度传感器21、雾霾传感器22以及抽风机23，所述内腔14开在无人机机身1内，所述微处理器15安装在内腔14内，所述无限收发器16安装在微处理器15一侧，所述图像处理器17安装在微处理器15另一侧，所述监测壳18安装在无人机机身1底部，所述安装板19安装监测壳18一侧，为可拆卸结构，若干个条形进气口20均匀开在安装板19上，所述温度湿度传感器21安装在监测壳18 内底部一侧，所述雾霾传感器22安装在监测壳18内底部另一侧，所述抽风机23安装在监测壳18另一侧，且与所述安装板19相对应；所述无人机机身1上表面覆盖有太阳能电池板 24；所述舵机5底部安装有超声波传感器25；所述内腔14内壁分别安装有储能蓄电池26 和GPS定位器27；所述无人机机身1底部安装有连接杆28，连接杆28上安装有摄像机 29。

本实施方案的工作原理：该环境监测用无人机通过无线电遥控设备进行控制，无限收发器16用于接受和传输无线电遥控设备信号，舵机5、无刷电机6、无限收发器16、图像处理器17、温度湿度传感器21、雾霾传感器22、抽风机23、超声波传感器25、储能蓄电池26和GPS定位器27分别与微处理器15电性连接；

转动时：无刷电机6首先开始工作，带动旋转端上的驱动叶片7进行转动，控制无人机的垂直升降，驱动叶片7的数量为4个，大小相同，且位置相对，无刷电机6底部安装有舵机5，舵机5用于控制驱动叶片7的方向，从而控制无人机的飞行轨迹，舵机5底部安装有超声波传感器25，用于避开障碍物，无人机机身1上表面覆盖有太阳能电池板24，太阳能电池板24可将光能转化成电能，并存储至储能蓄电池26内，提高无人机的续航能力，无人机机身1前端和后端安装有两组相对的安装套筒8，安装套筒8内开有限位凹槽9，限位凹槽 9内滑动安装有滑动杆10，滑动杆10后端安装有限位块11，该限位块11用于限制滑动杆 10的位置，滑动杆10前端与防碰撞板3连接，且滑动杆10后端套装有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12一端与限位凹槽9内壁连接另一端与限位块11连接，无人机前端或后端发生碰撞时，防碰撞板3通过滑动杆10压缩缓冲弹簧12，可以起到缓冲功能，防止对无人机机身1 和监测壳18内的电器元件造成损伤，防碰撞板3前端安装有橡胶缓冲垫13，可以起到防护作用，通过位于防碰撞板3内的缓冲机构，可对防碰撞板3起到缓冲作用，防止无人机在恶劣的地形或天气监测时发生碰撞损伤现象；

环境监测时：抽风机23首先开始工作，在监测壳18内产负压，监测壳18一侧安装有安装板19，安装板19上均匀开有若干个条形进气口20，外部空气通过条形进气口20进入监测壳18内，温度湿度传感器21和雾霾传感器22可监测进入监测壳18内空气的温度湿度和雾霾信号，并将信号传递至微处理器15，监测后的空气通过抽风机23出风端排出，同时摄像机29开始工作，对周围环境进行拍摄，并通过图像处理器17处理拍摄图像，处理后的图像传递至微处理器15，微处理器15经过分析处理后，将空气的温度湿度、雾霾信号和处理后的图像通过无限收发器16传输到外部设备，便于使用人员监测环境，GPS定位器27可进行定位，安装板19通过紧固螺栓安装在监测壳18一侧，为可拆卸结构，如图5所示，便于对监测壳18内电器元器件进行清理和维修，环境监测机构可监测空气的温度湿度和雾霾信号，通过抽风机23进行引风，提高监测效果，安装板19为可拆卸结构，便于清理和维修。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种环境监测用无人机，包括无人机机身（1）和安装在无人机机身（1）底部两侧一组相对的支撑脚架（2），其特征在于，所述无人机机身（1）两端安装有弧形防碰撞板（3），防碰撞板（3）内设有缓冲机构，所述无人机机身（1）内安装有环境监测机构；

还包括转动机构，所述转动机构包括两组相对的安装杆（4）、舵机（5）、无刷电机（6）、驱动叶片（7）、两组相对的安装套筒（8）、限位凹槽（9）、滑动杆（10）、限位块（11）、缓冲弹簧（12）以及橡胶缓冲垫（13），两组相对的安装杆（4）安装在无人机机身（1）两侧，所述舵机（5）安装在安装杆（4）前端，所述无刷电机（6）安装在舵机（5）上端，且旋转端竖直朝上，所述驱动叶片（7）安装在无刷电机（6）旋转端上，两组相对的安装套筒（8）分别横向安装在无人机机身（1）前端和后端，所述限位凹槽（9）开在安装套筒（8）内，所述滑动杆（10）滑动安装在限位凹槽（9）内，且前端与所述防碰撞板（3）连接，所述限位块（11）安装在滑动杆（10）后端，所述缓冲弹簧（12）套装在滑动杆（10）后端，其一端与限位凹槽（9）内壁连接另一端与限位块（11）连接，所述橡胶缓冲垫（13）安装在防碰撞板（3）前端；

所述环境监测机构包括内腔（14）、微处理器（15）、无限收发器（16）、图像处理器（17）、监测壳（18）、安装板（19）、若干个条形进气口（20）、温度湿度传感器（21）、雾霾传感器（22）以及抽风机（23），所述内腔（14）开在无人机机身（1）内，所述微处理器（15）安装在内腔（14）内，所述无限收发器（16）安装在微处理器（15）一侧，所述图像处理器（17）安装在微处理器（15）另一侧，所述监测壳（18）安装在无人机机身（1）底部，所述安装板（19）安装监测壳（18）一侧，为可拆卸结构，若干个条形进气口（20）均匀开在安装板（19）上，所述温度湿度传感器（21）安装在监测壳（18）内底部一侧，所述雾霾传感器（22）安装在监测壳（18）内底部另一侧，所述抽风机（23）安装在监测壳（18）另一侧，且与所述安装板（19）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，所述无人机机身（1）上表面覆盖有太阳能电池板（24）。

3.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，所述舵机（5）底部安装有超声波传感器（25）。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，所述内腔（14）内壁分别安装有储能蓄电池（26）和GPS定位器（27）。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人机，其特征在于，所述无人机机身（1）底部安装有连接杆（28），连接杆（28）上安装有摄像机（29）。

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