CN221341113U - 一种模块化无人机的巡检平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模块化无人机的巡检平台，涉及无人机技术领域，包括电源盒，电源盒的顶部紧固连接有太阳能板，通过在太阳能板、蓄电池的作用下，使得整体高清摄像头的续航时间能大幅提升，便于无人机能更好进行巡检作业，进而通过防水膜的作用下，使得太阳能板不会因意外进水而损坏，增加太阳能板的使用寿命，然后通过固定板、伸缩杆、圆形电动转盘、第一连接块、转动槽、转轴、第二连接块、凹槽与高清摄像头的配合下，使得高清摄像头能固定在电源盒的底部，能使得无人机在空中悬停时，进行360°角的全方位拍摄，且能使高清摄像头的拍摄位置能进行上下位置调节与角度微调，便于巡检作业的效果，拍摄画面更加稳定。

Description

一种模块化无人机的巡检平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种模块化无人机的巡检平台。

背景技术

无人飞行器（unmanned aerial vehicle，UAV）俗称无人机，是无人驾驶飞机系统（unmanned aircraft system，UAS）的组成部分。UAS包括一架无人机，一架地面控制器，以及两者之间的通信系统。无人机的飞行操作可实现不同程度的自治：或由操作员远程控制，或交由自动驾驶仪控制（也被称为机载计算机自主）。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。

但是现有的无人机在进行巡检作业时，当无人机在悬停时巡检摄像头无法进行原地转动，一般都通过机身进行旋转对周围环境进行拍摄，对拍摄画面摄取可能不太稳定，且在进行巡检作业时，高清摄像头可能会发生电量不足的情况，对巡检作业造成影响，因此，需要提出一种新型的一种模块化无人机的巡检平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决无人机在进行巡检作业时，当无人机在悬停时巡检摄像头无法进行原地转动，一般都通过机身进行旋转对周围环境进行拍摄，对拍摄画面摄取可能不太稳定，且在进行巡检作业时，高清摄像头可能会发生电量不足的情况，对巡检作业造成影响，而提出的一种模块化无人机的巡检平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种模块化无人机的巡检平台，包括电源盒，所述电源盒的顶部紧固连接有太阳能板，所述太阳能板的表面贴合有防水膜，所述电源盒的内部设置有蓄电池，所述电源盒的底部紧固连接有固定板，所述固定板的底部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述固定板的底部紧固连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部紧固连接有圆形电动转盘，所述圆形电动转盘的底部紧固连接有第一连接块。

优选的，所述第一连接块的底部表面开设有转动槽，所述转动槽的内部活动连接转轴。

优选的，所述转轴的底部紧固连接有第二连接块，所述第二连接块的顶部表面开设有凹槽，所述转轴嵌合在第二连接块的凹槽内部。

优选的，所述第二连接块的底部紧固连接有高清摄像头，所述高清摄像头的侧边一端线性电路连接有连接线，所述连接线的顶部一端线性电路连接有电源盒。

优选的，所述电源盒的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有连接杆。

优选的，所述连接杆的顶部紧固连接有固定座，所述固定座的表面开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆。

优选的，所述电源盒的侧边表面开设有USB接口，所述USB接口的侧边表面设置有保护盖。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过在太阳能板和蓄电池的作用下，使得整体高清摄像头的续航时间能大幅提升，便于无人机能更好的进行巡检作业，接着在防水膜的作用下，使得太阳能板内部线路不会因意外进水而损伤，增加太阳能板的使用寿命，然后通过固定板、伸缩杆、圆形电动转盘、第一连接块、转动槽、转轴、第二连接块、凹槽与高清摄像头的配合下，使得高清摄像头能固定在电源盒的底部，能在无人机在空中悬停时，能够进行360°角的全方位拍摄，且能使高清摄像头的拍摄位置能进行上下位置调节与角度微调，便于巡检作业的效果，拍摄画面更加稳定，接着通过连接线与电源盒的作用下，使得高清摄像头的续航时间大幅提升，避免因电量不足的情况，从而影响巡检作业的效率。

2、本实用新型中，通过在滑动槽、连接杆与固定座的配合下，当高清摄像头在使用时，能向前运动，将太阳能板对阳光的接触面增大，且在不使用时，能将其收回，使得电源盒及其下端结构不会轻易受到损坏，然后通过第一螺纹孔与第一螺纹杆的配合下，使得整体装置能稳固的安装在无人机的挂载平台上，不会轻易掉落，保障了巡检作业的安全性，最后通过USB接口与保护盖的作用下，使得整体设备在不使用时，能便于对其进行充电，避免二次作业时，出现电量不足的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出一种模块化无人机的巡检平台中的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出一种模块化无人机的巡检平台中的蓄电池的安装位置结构示意图；

图3为本实用新型提出一种模块化无人机的巡检平台中的仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种模块化无人机的巡检平台中的部分结构示意图。

图例说明：1、电源盒；2、太阳能板；3、蓄电池；4、伸缩杆；5、圆形电动转盘；6、转轴；7、连接线；8、第一连接块；9、第二连接块；10、高清摄像头；11、USB接口；12、连接杆；13、固定座；14、第一螺纹杆；15、第一螺纹孔；16、滑动槽；17、固定板；18、第二螺纹孔；19、第二螺纹杆；20、保护盖；21、转动槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种模块化无人机的巡检平台，包括电源盒1，电源盒1的顶部紧固连接有太阳能板2，太阳能板2的表面贴合有防水膜，电源盒1的内部设置有蓄电池3，电源盒1的底部紧固连接有固定板17，固定板17的底部开设有第二螺纹孔18，第二螺纹孔18的内部螺纹连接有第二螺纹杆19，固定板17的底部紧固连接有伸缩杆4，伸缩杆4的底部紧固连接有圆形电动转盘5，圆形电动转盘5的底部紧固连接有第一连接块8，第一连接块8的底部表面开设有转动槽21，转动槽21的内部活动连接转轴6，转轴6的底部紧固连接有第二连接块9，第二连接块9的顶部表面开设有凹槽，转轴6嵌合在第二连接块9的凹槽内部，第二连接块9的底部紧固连接有高清摄像头10，高清摄像头10的侧边一端线性电路连接有连接线7，连接线7的顶部一端线性电路连接有电源盒1。

在本实施例中，首先当无人机在进行巡检作业时，使得太阳能板2在太阳能逆变器配合下将太阳能转换成电能，存入蓄电池3内，使得巡检设备的续航能力大幅提升，不会出现在巡检过程中因电量不足，对巡检作业造成影响，然后通过固定板17，利用第二螺纹孔18与第二螺纹杆19的配合下，将巡检设备稳固的固定在电源盒1的下方，接着在外接远程控制器的作用下，使得伸缩杆4与圆形电动转盘5带动高清摄像头10，能够进行上下拍摄角度的位置调节，且在无人机悬停时，能进行360°角全方位拍摄，不会因机身的转动而影响拍摄画面，再接着通过第一连接块8、转动槽21、转轴6、第二连接块9与凹槽的作用下，使得高清摄像头10能稳固安装在第二连接块9的下方，之后使用人员可以利用外接远程控制器，便于高角度电机的启动，能够使得转轴6带动第二连接块9和高清摄像头10进行上下方位角度微调，便于能更好进行巡检作业，最后通过高清摄像头10、连接线7与电源盒1的配合下，使得高清摄像头10的续航能力大幅提升，不会出现因电量不足的情况，从而影响巡检作业的效率。

实施例2

如图1-图4所示，电源盒1的底部开设有滑动槽16，滑动槽16的内部滑动连接有连接杆12，连接杆12的顶部紧固连接有固定座13，固定座13的表面开设有第一螺纹孔15，第一螺纹孔15的内部螺纹连接有第一螺纹杆14，电源盒1的侧边表面开设有USB接口11，USB接口11的侧边表面设置有保护盖20。

在本实施例中，将连接杆12侧边一端的凸起块嵌合在滑动槽16内部，使其能在滑动槽16内进行滑动作业，使得在巡检作业过程中，能手动将太阳能板2进行滑动抽拉出，便于通过自主调节使得太阳能板2对阳光的接触面加大，且便于太阳能板2能更好的进行储能，提高续航能力，之后在不使用时，能对巡检设备进行收纳，对其起到一定的保护作用，接着通过固定座13利用第一螺纹孔15与第一螺纹杆14的作用下，使得整体巡检设备能稳固安装在无人机的挂载平台上，保障了巡检作业的安全性，最后通过USB接口11与保护盖20的作用下，使得巡检设备在不使用时，能便于对其充电，避免二次作业时，出现电量不足的情况，且在保护盖20的配合下，便于整体无人机进行高空巡检时，不会因高空中水汽对USB接口11造成影响。

本实施例的工作原理：首先当无人机在进行巡检作业时，使得太阳能板2在太阳能逆变器配合下将太阳能转换成电能，存入蓄电池3内，使得巡检设备的续航能力大幅提升，然后通过固定板17，利用第二螺纹孔18与第二螺纹杆19的配合下，将巡检设备稳固固定在电源盒1的下方，接着在外接远程控制器的作用下，使得伸缩杆4与圆形电动转盘5带动高清摄像头10，能够进行上下拍摄角度的位置调节，且在无人机悬停时，能进行360°角全方位拍摄，进而通过第一连接块8、转动槽21、转轴6、第二连接块9与凹槽的作用下，使得高清摄像头10能稳固的安装在第二连接块9的下方，之后使用人员可以利用外接远程控制器，便于高角度电机的启动，能够使得转轴6带动第二连接块9和高清摄像头10进行上下方位角度微调，再通过高清摄像头10、连接线7与电源盒1的配合下，使得高清摄像头10的续航能力大幅提升，接着通过连接杆12侧边一端的凸起嵌合在滑动槽16内部，使其能在滑动槽16内进行滑动作业，当巡检设备在使用时，能将太阳能板2对阳光的接触面加大，提高续航能力，且在不使用时，能对巡检设备进行收纳，对其起到一定的保护作用，之后通过固定座13利用第一螺纹孔15与第一螺纹杆14的作用下，使得整体巡检设备能稳固安装在无人机的挂载平台上，最后通过USB接口11与保护盖20的作用下，使得巡检设备在不使用时，能便于对其充电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种模块化无人机的巡检平台，其特征在于：包括电源盒（1），所述电源盒（1）的顶部紧固连接有太阳能板（2），所述太阳能板（2）的表面贴合有防水膜，所述电源盒（1）的内部设置有蓄电池（3），所述电源盒（1）的底部紧固连接有固定板（17），所述固定板（17）的底部开设有第二螺纹孔（18），所述第二螺纹孔（18）的内部螺纹连接有第二螺纹杆（19），所述固定板（17）的底部紧固连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的底部紧固连接有圆形电动转盘（5），所述圆形电动转盘（5）的底部紧固连接有第一连接块（8）。

2.根据权利要求1所述的模块化无人机的巡检平台，其特征在于：所述第一连接块（8）的底部表面开设有转动槽（21），所述转动槽（21）的内部活动连接转轴（6）。

3.根据权利要求2所述的模块化无人机的巡检平台，其特征在于：所述转轴（6）的底部紧固连接有第二连接块（9），所述第二连接块（9）的顶部表面开设有凹槽，所述转轴（6）嵌合在第二连接块（9）的凹槽内部。

4.根据权利要求3所述的模块化无人机的巡检平台，其特征在于：所述第二连接块（9）的底部紧固连接有高清摄像头（10），所述高清摄像头（10）的侧边一端线性电路连接有连接线（7），所述连接线（7）的顶部一端线性电路连接有电源盒（1）。

5.根据权利要求1所述的模块化无人机的巡检平台，其特征在于：所述电源盒（1）的底部开设有滑动槽（16），所述滑动槽（16）的内部滑动连接有连接杆（12）。

6.根据权利要求5所述的模块化无人机的巡检平台，其特征在于：所述连接杆（12）的顶部紧固连接有固定座（13），所述固定座（13）的表面开设有第一螺纹孔（15），所述第一螺纹孔（15）的内部螺纹连接有第一螺纹杆（14）。

7.根据权利要求1所述的模块化无人机的巡检平台，其特征在于：所述电源盒（1）的侧边表面开设有USB接口（11），所述USB接口（11）的侧边表面设置有保护盖（20）。