CN217893655U - 一种巡检无人机用的辅助运输结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检无人机用的辅助运输结构，包括无人机本体和支撑杆，无人机本体底部的两侧与支撑杆的顶部固定连接。本实用新型通过设置限位防护组件将无人机本体便捷的限位固定在防护箱的内部，再通过防护箱对无人机本体的表面进行防护，解决了现有的巡检无人机在前往巡检地点时没有防护限位结构，由于电力巡检的位置一般较为偏僻路段较为崎岖，使用者在携带巡检无人机行驶时，巡检无人机易受到磕碰导致损坏的情况，同时巡检无人机在野外巡检后表面会沾附有大量的灰尘颗粒，在较为潮湿的天气时，无人机的表面还易出现潮湿的情况，灰尘颗粒和潮湿都易对无人机的使用造成影响，从而降低了巡检无人机使用效果的问题。

Description

一种巡检无人机用的辅助运输结构

技术领域

本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体为一种巡检无人机用的辅助运输结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在电力巡检方面也有着良好的效果，无人机比不仅‘站得高、看得远’，更能发现地面上发现不了的问题，能够有效的提升电力工作人员的工作效率，但现有的巡检无人机在前往巡检地点时没有防护限位结构，由于电力巡检的位置一般较为偏僻路段较为崎岖，使用者在携带巡检无人机行驶时，巡检无人机易受到磕碰导致损坏的情况，同时巡检无人机在野外巡检后表面会沾附有大量的灰尘颗粒，在较为潮湿的天气时，无人机的表面还易出现潮湿的情况，灰尘颗粒和潮湿都易对无人机的使用造成影响，从而降低了巡检无人机的使用效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机用的辅助运输结构，具备了防护清理的优点，解决了现有的巡检无人机在前往巡检地点时没有防护限位结构，由于电力巡检的位置一般较为偏僻路段较为崎岖，使用者在携带巡检无人机行驶时，巡检无人机易受到磕碰导致损坏的情况，同时巡检无人机在野外巡检后表面会沾附有大量的灰尘颗粒，在较为潮湿的天气时，无人机的表面还易出现潮湿的情况，灰尘颗粒和潮湿都易对无人机的使用造成影响，从而降低了巡检无人机使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机用的辅助运输结构，包括无人机本体和支撑杆，所述无人机本体底部的两侧与支撑杆的顶部固定连接，所述无人机本体的外侧设置有防护箱，所述防护箱，所述防护箱内壁底部的两侧均开设有连接槽，所述连接槽内壁的外侧固定连接有限位防护组件，所述防护箱外侧的顶部开设有清理烘干组件，所述防护箱左侧的底部固定连接有控制箱。

作为本实用新型优选的，所述限位防护组件包括马达，所述马达的输出端固定连接有减速器，所述减速器的内侧固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内侧通过扭簧固定连接有活动板，所述防护箱的外侧固定连接有弹性板。

作为本实用新型优选的，所述清理烘干组件包括连通槽，所述防护箱外侧的顶部固定连接有固定箱，所述防护箱内壁的顶部固定连接有风机，所述固定箱内壁顶部的右侧固定连接有加热管，所述防护箱内壁的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有通风扇，所述固定箱的外侧固定连接有防尘滤网。

作为本实用新型优选的，所述活动板的内侧固定连接有铁块，所述铁块的底部设置有电磁块，所述电磁块的底部与防护箱内壁的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述防护箱内壁底部的两侧均固定连接有限位盒，所述限位盒的顶部开设有限位槽，所述支撑杆的底部位于限位槽的内部，所述限位盒的材质为弹性橡胶设置。

作为本实用新型优选的，所述防护箱内部的外侧均固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的内侧固定连接有支撑环，所述支撑环位于无人机本体外侧的底部，所述支撑环的材质为弹性设置。

作为本实用新型优选的，所述防护箱顶部的外侧固定连接有弹性块，所述弹性块的内部活动卡接有限位块，所述限位块的内侧固定连接有防护板，所述防护板的底部固定连接有连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置限位防护组件将无人机本体便捷的限位固定在防护箱的内部，再通过防护箱对无人机本体的表面进行防护，同时还能够通过清理烘干组件对巡检后无人机本体的表面清理烘干，提升了无人机本体的使用效果，解决了现有的巡检无人机在前往巡检地点时没有防护限位结构，由于电力巡检的位置一般较为偏僻路段较为崎岖，使用者在携带巡检无人机行驶时，巡检无人机易受到磕碰导致损坏的情况，同时巡检无人机在野外巡检后表面会沾附有大量的灰尘颗粒，在较为潮湿的天气时，无人机的表面还易出现潮湿的情况，灰尘颗粒和潮湿都易对无人机的使用造成影响，从而降低了巡检无人机使用效果的问题，达到了防护清理的效果。

2、本实用新型通过设置限位防护组件，在使用时能够通过控制箱启动马达，使马达输出端旋转带动减速器进行旋转，减速器旋转能够带动螺杆进行旋转，螺杆旋转能够带动螺套向内侧移动，螺套向内侧移动能够带动连接块进行移动，连接块移动能够带动固定板进行移动，固定板能够推动活动板移动到支撑杆的内侧对支撑杆的顶部进行活动限位，再通过控制箱启动电磁块，使电磁块启动对铁块产生磁性吸引力，使铁块带动活动板向下移动与电磁块磁性吸附在一起，活动板向下移动能够对支撑杆的两侧进行固定限位，再通过配合防护箱和弹性板对无人机本体的表面进行防护。

3、本实用新型通过设置清理烘干组件，无人机本体在野外巡检后表面会沾附有大量的灰尘颗粒，同时在由于天气原因，无人机本体的表面还易出现潮湿的情况，使用者不便于对无人机本体的表面进行清理，能够通过控制箱启动风机和加热管，使加热管产生热量，再通过风机输出端输出风力对加热管产生的热量进行带动传输到防护箱的内部，对防护箱内部无人机本体的表面进行清理烘干，同时能够通过启动通风扇，使通风扇输出将防护箱内带有灰尘颗粒的空气传输到外界进行通风，固定箱外侧的防尘滤网能够避免风机输出将灰尘颗粒传输到防护箱内壁的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑杆；3、防护箱；4、连接槽；5、限位防护组件；51、马达；52、减速器；53、螺杆；54、螺套；55、连接块；56、固定板；57、活动板；58、弹性板；6、清理烘干组件；61、连通槽；62、固定箱；63、风机；64、加热管；65、固定槽；66、通风扇；7、控制箱；8、铁块；9、电磁块；10、限位盒；11、限位槽；12、固定杆；13、支撑环；14、弹性块；15、限位块；16、防护板；17、防尘滤网；18、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种巡检无人机用的辅助运输结构，包括无人机本体1和支撑杆2，无人机本体1底部的两侧与支撑杆2的顶部固定连接，无人机本体1的外侧设置有防护箱3，防护箱3，防护箱3内壁底部的两侧均开设有连接槽4，连接槽4内壁的外侧固定连接有限位防护组件5，防护箱3外侧的顶部开设有清理烘干组件6，防护箱3左侧的底部固定连接有控制箱7。

参考图3，限位防护组件5包括马达51，马达51的输出端固定连接有减速器52，减速器52的内侧固定连接有螺杆53，螺杆53的表面螺纹连接有螺套54，螺套54的顶部固定连接有连接块55，连接块55的顶部固定连接有固定板56，固定板56的内侧通过扭簧固定连接有活动板57，防护箱3的外侧固定连接有弹性板58。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位防护组件5，在使用时能够通过控制箱7启动马达51，使马达51输出端旋转带动减速器52进行旋转，减速器52旋转能够带动螺杆53进行旋转，螺杆53旋转能够带动螺套54向内侧移动，螺套54向内侧移动能够带动连接块55进行移动，连接块55移动能够带动固定板56进行移动，固定板56能够推动活动板57移动到支撑杆2的内侧对支撑杆2的顶部进行活动限位，再通过控制箱7启动电磁块9，使电磁块9启动对铁块8产生磁性吸引力，使铁块8带动活动板57向下移动与电磁块9磁性吸附在一起，活动板57向下移动能够对支撑杆2的两侧进行固定限位，再通过配合防护箱3和弹性板58对无人机本体1的表面进行防护。

参考图4，清理烘干组件6包括连通槽61，防护箱3外侧的顶部固定连接有固定箱62，防护箱3内壁的顶部固定连接有风机63，固定箱62内壁顶部的右侧固定连接有加热管64，防护箱3内壁的底部开设有固定槽65，固定槽65的内部固定连接有通风扇66。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置清理烘干组件6，无人机本体1在野外巡检后表面会沾附有大量的灰尘颗粒，同时在由于天气原因，无人机本体1的表面还易出现潮湿的情况，使用者不便于对无人机本体1的表面进行清理，能够通过控制箱7启动风机63和加热管64，使加热管64产生热量，再通过风机63输出端输出风力对加热管64产生的热量进行带动传输到防护箱3的内部，对防护箱3内部无人机本体1的表面进行清理烘干，同时能够通过启动通风扇66，使通风扇66输出将防护箱3内带有灰尘颗粒的空气传输到外界进行通风，固定箱62外侧的防尘滤网17能够避免风机63输出将灰尘颗粒传输到防护箱3内壁的情况。

参考图3，活动板57的内侧固定连接有铁块8，铁块8的底部设置有电磁块9，电磁块9的底部与防护箱3内壁的底部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置铁块8和电磁铁，再活动板57移动到支撑杆2的两侧时，能够通过控制箱7启动电磁块9，使电磁块9启动对铁块8产生磁性吸引力，使铁块8带动活动板57向下移动与电磁块9磁性吸附在一起，提升了活动板57对支撑杆2的限位效果。

参考图3，防护箱3内壁底部的两侧均固定连接有限位盒10，限位盒10的顶部开设有限位槽11，支撑杆2的底部位于限位槽11的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位盒10和限位槽11，限位盒10能够对支撑杆2底部的表面进行活动限位，提升了支撑杆2的限位效果，避免活动板57在对支撑杆2进行限位后，支撑杆2出现晃动的情况，限位盒10的材质为弹性橡胶，能够提升限位盒10通过限位槽11对支撑杆2表面底部的弹性限位效果，能够消除限位槽11与支撑杆2直接的连接间隙。

参考图2，防护箱3内部的外侧均固定连接有固定杆12，固定杆12顶部的内侧固定连接有支撑环13，支撑环13位于无人机本体1外侧的底部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定杆12和支撑环13，固定杆12能够带动支撑环13进行连接固定，支撑环13固定后能够对无人机本体1底部的外侧进行支撑限位，提升了无人机本体1的限位稳定性，支撑环13为弹性材质能够避免与无人机本体1发送硬性碰撞，导致无人机本体1出现损坏的情况。

参考图2，防护箱3顶部的外侧固定连接有弹性块14，弹性块14的内部活动卡接有限位块15，限位块15的内侧固定连接有防护板16。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置弹性块14、限位块15和防护板16，弹性块14能够对限位块15的底部进行卡接限位，限位块15卡接限位后能够带动防护板16的两侧进行限位固定，防护板16限位固定后通过配合连接杆18对无人机本体1的顶部进行限位防护，提升了防护箱3的防护效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时在使用时能够通过控制箱7启动马达51，使马达51输出端旋转带动减速器52进行旋转，减速器52旋转能够带动螺杆53进行旋转，螺杆53旋转能够带动螺套54向内侧移动，螺套54向内侧移动能够带动连接块55进行移动，连接块55移动能够带动固定板56进行移动，固定板56能够推动活动板57移动到支撑杆2的内侧对支撑杆2的顶部进行活动限位，再通过控制箱7启动电磁块9，使电磁块9启动对铁块8产生磁性吸引力，使铁块8带动活动板57向下移动与电磁块9磁性吸附在一起，活动板57向下移动能够对支撑杆2的两侧进行固定限位，再通过配合防护箱3和弹性板58对无人机本体1的表面进行防护，无人机本体1在野外巡检后表面会沾附有大量的灰尘颗粒，同时在由于天气原因，无人机本体1的表面还易出现潮湿的情况，使用者不便于对无人机本体1的表面进行清理，能够通过控制箱7启动风机63和加热管64，使加热管64产生热量，再通过风机63输出端输出风力对加热管64产生的热量进行带动传输到防护箱3的内部，对防护箱3内部无人机本体1的表面进行清理烘干，同时能够通过启动通风扇66，使通风扇66输出将防护箱3内带有灰尘颗粒的空气传输到外界进行通风，固定箱62外侧的防尘滤网17能够避免风机63输出将灰尘颗粒传输到防护箱3内壁的情况，达到了防护清理的效果，增强了巡检无人机的使用效果。

综上所述：该一种巡检无人机用的辅助运输结构，通过设置限位防护组件5将无人机本体1便捷的限位固定在防护箱3的内部，再通过防护箱3对无人机本体1的表面进行防护，同时还能够通过清理烘干组件6对巡检后无人机本体1的表面清理烘干，提升了无人机本体1的使用效果，解决了现有的巡检无人机在前往巡检地点时没有防护限位结构，由于电力巡检的位置一般较为偏僻路段较为崎岖，使用者在携带巡检无人机行驶时，巡检无人机易受到磕碰导致损坏的情况，同时巡检无人机在野外巡检后表面会沾附有大量的灰尘颗粒，在较为潮湿的天气时，无人机的表面还易出现潮湿的情况，灰尘颗粒和潮湿都易对无人机的使用造成影响，从而降低了巡检无人机使用效果的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种巡检无人机用的辅助运输结构，包括无人机本体(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧与支撑杆(2)的顶部固定连接，所述无人机本体(1)的外侧设置有防护箱(3)，所述防护箱(3)，所述防护箱(3)内壁底部的两侧均开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)内壁的外侧固定连接有限位防护组件(5)，所述防护箱(3)外侧的顶部开设有清理烘干组件(6)，所述防护箱(3)左侧的底部固定连接有控制箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构，其特征在于：所述限位防护组件(5)包括马达(51)，所述马达(51)的输出端固定连接有减速器(52)，所述减速器(52)的内侧固定连接有螺杆(53)，所述螺杆(53)的表面螺纹连接有螺套(54)，所述螺套(54)的顶部固定连接有连接块(55)，所述连接块(55)的顶部固定连接有固定板(56)，所述固定板(56)的内侧通过扭簧固定连接有活动板(57)，所述防护箱(3)的外侧固定连接有弹性板(58)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构，其特征在于：所述清理烘干组件(6)包括连通槽(61)，所述防护箱(3)外侧的顶部固定连接有固定箱(62)，所述防护箱(3)内壁的顶部固定连接有风机(63)，所述固定箱(62)内壁顶部的右侧固定连接有加热管(64)，所述防护箱(3)内壁的底部开设有固定槽(65)，所述固定槽(65)的内部固定连接有通风扇(66)。

4.根据权利要求2所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构，其特征在于：所述活动板(57)的内侧固定连接有铁块(8)，所述铁块(8)的底部设置有电磁块(9)，所述电磁块(9)的底部与防护箱(3)内壁的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构，其特征在于：所述防护箱(3)内壁底部的两侧均固定连接有限位盒(10)，所述限位盒(10)的顶部开设有限位槽(11)，所述支撑杆(2)的底部位于限位槽(11)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构，其特征在于：所述防护箱(3)内部的外侧均固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)顶部的内侧固定连接有支撑环(13)，所述支撑环(13)位于无人机本体(1)外侧的底部。

7.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用的辅助运输结构，其特征在于：所述防护箱(3)顶部的外侧固定连接有弹性块(14)，所述弹性块(14)的内部活动卡接有限位块(15)，所述限位块(15)的内侧固定连接有防护板(16)。

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