CN109701916A - 无人飞行器影像采集装置 - Google Patents

Abstract

一种无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述影像采集装置包括：第一安装组件、与第一安装组件的一端转动相连的第二安装组件（转动轴心A）、以及与第二安装组件的另一端转动相连的第三安装组件（转动轴心B）、摄像模组固定安装在第三安装组件上；所述摄像模组包括摄像头和设置在摄像头外侧的球面形透明保护壳；本发明的有益效果是：本发明通过操作者根据事实反馈的图像信息，或者自动检测到的污染信息，遥控启动相应电机，控制擦拭组件对镜头进行擦试，适合推广使用。

Description

无人飞行器影像采集装置

技术领域

本发明涉及一种影像采集装置，尤其涉及一种装载于无人飞行器使用的影像采集装置。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

无人机在使用过程中，摄像头受到环境影响难免会被弄脏，如果将无人机收集回来进行清理会浪费工时，因此市场上急需一种可以在使用中对镜头自动擦洗的无人机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种无人飞行器影像采集装置，本申请通过操作者根据事实反馈的图像信息，或者自动检测到的污染信息，遥控启动相应电机，控制擦拭组件对镜头进行擦试，当无人飞行器回归地面时，对脏污的擦拭件进行更换。

本发明所采用的技术方案如下：

一种无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述影像采集装置包括：第一安装组件、与第一安装组件的一端转动相连的第二安装组件（转动轴心A）、以及与第二安装组件的另一端转动相连的第三安装组件（转动轴心B）、摄像模组固定安装在第三安装组件上；

所述摄像模组包括摄像头和设置在摄像头外侧的球面形透明保护壳；

镜头擦拭组件安装在第二安装组件上，当摄像模组绕轴心B旋转时，镜头擦拭组件可对保护壳进行擦拭。

优先地，所述镜头擦拭组件相对于第二安装组件可快速拆卸。所述镜头擦拭组件包括擦拭组件外壳，擦拭件，擦拭组件盖板；擦拭件安装在擦拭组件外壳和擦拭组件盖板形成的空腔中，擦拭件的擦拭部穿过擦拭组件外壳上的切口露出表面。所述擦拭件可快速更换安装。所述擦拭件的擦拭部设置为与保护壳的形状相适配。所述擦拭件的设置为硬塑料，擦拭部表面植绒。所述第二安装组件设置内凹部，所述擦拭组件外壳上设置外凸部外凸部可嵌合到内凹部中。所述第二安装组件锁止拨钮，锁止拨钮可相对于第二安装组件滑动；弹性体安装在锁止拨钮和第二安装组件之间，锁止拨钮上设置第一锁紧块，外壳上与外凸部相对的一面设置第二锁紧块。通常状态下，在弹性体作用下，第二锁紧块阻挡住第一锁紧块，将镜头擦拭组件固定在第二安装组件上。

优先地，所述擦拭组件盖板可拆卸安装在擦拭组件外壳上，通过滑动配合到擦拭组件外壳上设置的盖板安装槽中，并通过盖板锁紧部与壳体锁紧部扣合锁紧。

本发明的有益效果是：本发明通过操作者根据事实反馈的图像信息，或者自动检测到的污染信息，遥控启动相应电机，控制擦拭组件对镜头进行擦试，适合推广使用。

附图说明：

图1为本发明的无人飞行器影像采集装置使用于一无人飞行器的示意图；

图2为本发明的无人飞行器影像采集装置示意图；

图3为本发明的无人飞行器影像采集装置的擦拭组件处于使用状态的一个剖面示意图；

图4为本发明的无人飞行器影像采集装置的擦拭组件处于使用状态的另一个剖面示意图；

图5为本发明的图3的局部放大图；

图6为本发明的图4的局部放大图；

图7为所述擦拭组件的分解图；

图8为擦拭组件安装示意图（去除部分零件）；

图9为所述擦拭组件外壳的立体图。

图中标记说明：100-影像采集装置，110-第一安装组件，120-第二安装组件，121-凹型安装部，1211-内凹部，122-锁止拨钮，1221-第一锁紧块，123-弹性体，130-第三安装组件，140-摄像模组，141-保护壳，142-摄像头，150-镜头擦拭组件，151-擦拭组件外壳，1511-外凸部，1512-弧形配合面，1513-切口，1514-第二锁紧块，1515-导向筋，1516盖板安装槽，1517-壳体锁紧部，152-擦拭件，1521-擦拭部，153-擦拭组件盖板，1531-盖板锁紧部，200-无人飞行器。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的无人飞行器影像采集装置的具体实施方式作详细说明。附带说明，附图中表示的实施方式并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明的无人飞行器影像采集装置适用于某一无人飞行器的示意图。影像采集装置100安装于无人飞行器的下腹部，完成影像采集。

如图2所示：本发明的无人飞行器影像采集装置包括第一安装组件110、与第一安装组件110的一端转动相连的第二安装组件120（转动轴心A），以及与第二安装组件120的另一端转动相连的第三安装组件130（转动轴心B）。摄像模组140固定安装在第三安装组件130上。

影像采集装置通过第一安装组件110可安装在无人飞行器上。第一安装组件110和无人飞行器之间可以设置减震脚垫111。

如图3、图4所示：摄像模组140包括摄像头142和设置在其外侧的透明的球面形保护壳141。镜头擦拭组件150安装在第二安装组件120上，当摄像模组140绕轴心B旋转时，镜头擦拭组件（150）可对保护壳（141）进行擦拭。

如图3~图7所示：镜头擦拭组件150包括擦拭组件外壳151，擦拭件152，擦拭组件盖板153。擦拭件152可快拆安装在擦拭组件外壳151和擦拭组件盖板153形成的空腔中。擦拭组件外壳151具有与保护壳141适配的弧形配合面1512，擦拭件152的擦拭部1521穿过弧形配合面1512上的切口1513露出表面。

擦拭件152设置为硬塑料，方便更换过程中的安装定位。擦拭部1521表面植绒。擦拭部1521的形状与保护壳141的形状相适配。擦拭件152的侧面设置与擦拭组件外壳151内侧壁导向筋1515（如图9）相配的导向槽1522（如图7）。

擦拭组件盖板153可拆卸安装在擦拭组件外壳151上，通过滑动配合到擦拭组件外壳151上设置的盖板安装槽1516中，并通过盖板锁紧部1631与壳体锁紧部1517（如图9）扣合锁紧，擦拭组件盖板153的锁紧方向与擦拭件152的活动方向垂直，所以当擦拭件152受力时，不会影响擦拭组件盖板153的锁紧，所以，较小的力就可以保证擦拭组件盖板153较牢靠地锁紧。

如图3~图8所示：镜头擦拭组件150可快速拆卸安装在第二安装组件120上。

如图5、图6所示：第二安装组件120的下端设置凹型安装部121，凹型安装部121的一个侧面设置内凹部1211。擦拭组件外壳151上设置外凸部1511，外凸部1511可嵌合到内凹部1211中。

第二安装组件120上设置锁止拨钮122，锁止拨钮122可相对于第二安装组件120滑动弹性体123安装在锁止拨钮122和第二安装组件120之间，锁止拨钮122上设置第一锁紧块1221，外壳151上与外凸部1511相对的一面设置第二锁紧块1514。通常状态下，在弹性体123作用下，第二锁紧块1514阻挡住第一锁紧块1221，将镜头擦拭组件固定在第二安装组件120上。

当无人飞行器进行空中影像采集时，摄像头142在保护壳141的保护下，避免接触雾霾、酸雨等各种脏污物的直接接触，但当透明的保护壳141上沾染到脏污物时，操作者根据事实反馈的图像信息，或者自动检测到的污染信息，遥控启动相应电机，摄像模组140绕轴B旋转，经过镜头擦拭组件150所在位置时，擦拭部1521上的植绒物对保护壳141进行擦拭，根据污染情况，可以多次转动转轴反复擦拭。当无人飞行器回归地面时，需要对脏污的擦拭件进行更换，此时拨动锁止拨钮122进行解锁，取下镜头擦拭组件150，再将擦拭组件盖板153从镜头擦拭组件150上取下，更换擦拭件152。

Claims (9)

1.一种无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述影像采集装置包括：第一安装组件（110）、与第一安装组件（110）的一端转动相连的第二安装组件（120）（转动轴心A）、以及与第二安装组件（120）的另一端转动相连的第三安装组件（130）（转动轴心B）、摄像模组（140）固定安装在第三安装组件（130）上；

所述摄像模组（140）包括摄像头（142）和设置在摄像头（142）外侧的球面形透明保护壳（141）；

镜头擦拭组件（150）安装在第二安装组件（120）上，当摄像模组（140）绕轴心B旋转时，镜头擦拭组件（150）可对保护壳（141）进行擦拭。

2.如权利要求1所述的无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述镜头擦拭组件（150）相对于第二安装组件（120）可快速拆卸。

3.如权利要求2所述的无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述镜头擦拭组件（150）包括擦拭组件外壳（151），擦拭件（152），擦拭组件盖板（153）；擦拭件（152）安装在

擦拭组件外壳（151）和擦拭组件盖板（153）形成的空腔中，擦拭件（152）的擦拭部（1521）穿过擦拭组件外壳（151）上的切口（1513）露出表面。

4.如权利要求3所述的无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述擦拭件（152）可快速更换安装。

5.如权利要求3所述的无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述擦拭件（152）的擦拭部（1521）设置为与保护壳（141）的形状相适配。

6.如权利要求3所述的无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述擦拭件（152）的设置为硬塑料，擦拭部（1521）表面植绒。

7.如权利要求3所述的无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述第二安装组件（120）设置内凹部（1211），所述擦拭组件外壳（151）上设置外凸部（1511）外凸部（1511）可嵌合到内凹部（1211）中。

8.如权利要求3所述的无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述第二安装组件（120）锁止拨钮（122），锁止拨钮（122）可相对于第二安装组件（120）滑动；弹性体（123）安装在锁止拨钮（122）和第二安装组件（120）之间，锁止拨钮（122）上设置第一锁紧块（1221），外壳（151）上与外凸部（1511）相对的一面设置第二锁紧块（1514）；通常状态下，在弹性体（123）作用下，第二锁紧块（1514）阻挡住第一锁紧块（1221），将镜头擦拭组件固定在第二安装组件120上。

9.如权利要求4所述的无人飞行器影像采集装置，其特征在于：所述擦拭组件盖板（153）可拆卸安装在擦拭组件外壳（151）上，通过滑动配合到擦拭组件外壳（151）上设置的盖板安装槽（1516）中，并通过盖板锁紧部（1631）与壳体锁紧部（1517）扣合锁紧。