CN106043722A - 一种可全景拍摄的新型无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人飞行器领域，尤其是一种可全景拍摄的新型无人机,包括无人机的机体，所述无人机的机体内安装有一安装架，该安装架的外侧端部由无人机的机体伸出，所述安装架位于机体所安装的桨叶外侧的端部可均匀间隔安装多台摄录设备，所述安装架包括内环架，中环架和外环架，所述内环架，中环架和外环架为采用硬质材质制出的闭合圆环，该内环架，中环架和外环架同心间隔套装，所述内环架内缘沿与内环架相水平的端面固定安装有所述无人机的机体，该内环架外缘沿直径方向的两侧端部分别通过一内云台轴与中环架的内缘转动安装，所述中环架的外缘与所述内云台轴延伸方向相垂直的直径位置分别通过一外云台轴与所述外环架的内缘转动安装。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域，尤其是一种可全景拍摄的新型无人机。
背景技术
随着技术的发展与革新，民用无人机以其结构小巧，易于操控的优点，被广泛运用于航拍，勘察等图像采集任务中。
现有结构中无论是多轴或单桨无人机，其摄录装置大部分都是安装在云台内，但其缺点在于，当无人机由悬停状态转为移动状态时，无人机由于倾角改变会出现在摄录的照片或视频中。而针对上述的照片和视频在后期剪辑中必然会造成很大的不便，浪费大量的人力和时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，摄录装置阵列位于无人机机体外侧的一种可全景拍摄的新型无人机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种可全景拍摄的新型无人机，包括无人机的机体，其特征在于：所述无人机的机体内安装有一安装架，该安装架的外侧端部由无人机的机体伸出，所述安装架位于机体所安装的桨叶外侧的端部可均匀间隔安装多台摄录设备。
本发明包括两种实施例：
实施例1如图1所示，所述安装架包括内环架，中环架和外环架，所述内环架，中环架和外环架为采用硬质材质制出的闭合圆环，该内环架，中环架和外环架同心间隔套装，所述内环架内缘沿与内环架相水平的端面固定安装有所述无人机的机体，该内环架外缘沿直径方向的两侧端部分别通过一内云台轴与中环架的内缘转动安装，所述中环架的外缘与所述内云台轴延伸方向相垂直的直径位置分别通过一外云台轴与所述外环架的内缘转动安装。
而且，所述外环架的外侧端面内均匀间隔安装有多台所述摄录设备，每台所述摄录设备的摄录端均设置为背向无人机的机体一侧。
实施例2如图3所示，所述安装架包括内环架，中环架和外环架，所述内环架，中环架和外环架为采用硬质材质制出的闭合圆环，该内环架，中环架和外环架同心间隔套装，所述内环架内缘沿与内环架相水平的端面固定安装有所述无人机的机体，该内环架外缘沿直径方向的两侧端部分别通过一内云台轴与中环架的内缘转动安装，所述中环架的外缘与所述内云台轴延伸方向相垂直的直径位置分别通过一外云台轴与所述外环架的内缘转动安装。
而且，所述内环架的上端面和下端面内分别安装有一表面镂空的保护罩，所述无人机的机体和桨叶包含在该保护罩内侧。
而且，所述两保护罩为半球形，该两保护罩未闭合的端部与内环架的上端面和下端面分别固定安装
而且，所述外环架的外侧端面内均匀间隔安装有多台所述摄录设备，每台所述摄录设备的摄录端均设置为背向无人机的机体一侧。
本发明的的优点和积极效果是：
本无人机中，无人机的机体内安装的安装架其外侧端部由无人机的机体伸出，所述摄录设备位于桨叶外侧，因此摄录设备阵列位于无人机的机体外侧，从而致使无人机不会出现在摄录的照片或视频内，便于操作人员的后期整理剪辑。
本无人机如图1所示，采用实施例1的结构，内环架的内缘与无人机的机体固定安装，中环架和外环架通过内云台轴和外云台轴相固定安装，使得外环架与内环架可发生相对独立的转动，当无人机进行摄录时，无人机的机体相对于水平面会发生一定的倾角，而外环架在内云台轴和外云台轴与中环架的配合下，由于摄录装置的自重会维持在水平面内，保证其摄录的角度基本不变，从而使得摄录到的图片和视频更为稳定可靠；外环架外侧端面所安装的多台摄录设备的摄录端均背向于无人机一侧，因此其摄录过程中不会将无人机的机体摄录在内。
本无人机如图5所示，采用实施例2的结构，在实施例1的基础上在内环架的上端面和下端面内分别安装一半球形的保护罩，将无人机的机体包覆其中，可有效减少无人机桨叶与外部环境的接触机会，采用镂空的结构可保证无人机的桨叶对无人机升降的控制力，并减轻整体的自重。
本发明中，将安装架的外侧端部由无人机的机体伸出，使得摄录设备所录入的照片或视频中不会有无人机的机体出现，使其后期剪辑整理更为简单便利，减少人工；内环架，中环架和外环架配合内云台轴和外云台轴，使得外环架相对于内环架可独立转动，从在，继而可有效抵消无人机在悬停和飞行移动的过程中的姿态偏移，保证摄录设备的倾角基本不会发生改变，使其摄录的内容更为稳定，提高录入内容的质量。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2中A-A部的局部剖视图；
图4为无人机飞行移动过程的结构示意图；
图5为实施例2的结构示意图；
图6为图5的俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明作详细说明，所述实施例是说明性的，而非限制性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种可全景拍摄的新型无人机，包括无人机的机体9，本发明的创新在于，所述无人机的机体内安装有一安装架，该安装架的外侧端部由无人机的机体伸出，所述安装架位于机体所安装的桨叶3外侧的端部可均匀间隔安装多台摄录设备4。
上述可全景拍摄的新型无人机采用两种实施方式，下面分别通过实施例1和2进行详细说明。
实施例1如图1至图4所示，本实施例中，所述安装架包括内环架5，中环架6和外环架2，所述内环架，中环架和外环架为采用硬质材质制出的闭合圆环，该内环架，中环架和外环架同心间隔套装，所述内环架内缘均匀间隔安装有多个连接夹7，所述连接夹的内侧端部共同固定有所述无人机的机体，所述无人机与内环架位于同一水平面内，该内环架外缘沿直径方向的两侧端部分别通过一内云台轴8与中环架的内缘转动安装，所述中环架的外缘与所述内云台轴延伸方向相垂直的直径位置分别通过一外云台轴10与所述外环架的内缘转动安装。
本实施例中，为保证摄录设备不会将无人机的机体摄录在内，在所述外环架的外侧端面内均匀间隔安装多个固定架1，所述固定架的上端部与外环架的外侧端面固定安装，所述固定架的下端部分别安装有所述摄录设备，每台所述摄录设备的摄录端均设置为背向无人机的机体一侧。
实施例2如图5和图6所示，本实施例中，所述安装架包括内环架，中环架和外环架，所述内环架，中环架和外环架为采用硬质材质制出的闭合圆环，该内环架，中环架和外环架同心间隔套装，所述内环架内缘均匀间隔安装有多个连接夹，所述连接夹的内侧端部共同固定有所述无人机的机体，所述无人机与内环架位于同一水平面内，该内环架外缘沿直径方向的两侧端部分别通过一内云台轴与中环架的内缘转动安装，所述中环架的外缘与所述内云台轴延伸方向相垂直的直径位置分别通过一外云台轴与所述外环架的内缘转动安装。
本实施例中，为提高无人机的安全性，在所述内环架的上端面和下端面内分别安装有一表面镂空的保护罩11，所述无人机的机体和桨叶包含在该保护罩内侧。所述两保护罩为半球形，该两保护罩未闭合的端部与内环架的上端面和下端面分别固定安装。
本实施例中，为保证摄录设备不会将无人机的机体摄录在内，在所述外环架的外侧端面内均匀间隔安装多个固定架，所述固定架的上端部与外环架的外侧端面固定安装，所述固定架的下端部分别安装有所述摄录设备，每台所述摄录设备的摄录端均设置为背向无人机的机体一侧。
本发明的工作过程是：
本发明工作时，当采用如图1所示的实施例1的结构状态下，在无人机执行飞行摄录任务时，当无人机处于悬停状态下，背向无人机机体安装的摄录设备可对无人机四周进行360度无死角的摄录；当无人机如图4所示，在空中飞行移动的过程中，无人机机体带动内环架产生倾角，而在中环架，内云台轴与外云台轴的配合下外环架在自身以及摄录设备和固定架的重力作用下继续保持水平姿态，保证摄录设备的角度基本不发生改变。
本发明工作时，当采用如图5所示的实施例2的结构状态下，在无人机执行飞行摄录任务时，当无人机处于悬停状态下，背向无人机机体安装的摄录设备可对无人机四周进行360度无死角的摄录；当无人机如图4所示，在空中飞行移动的过程中，无人机机体带动内环架产生倾角，而在中环架，内云台轴与外云台轴的配合下外环架在自身以及摄录设备和固定架的重力作用下继续保持水平姿态，保证摄录设备的角度基本不发生改变；而安装在内环架上端面和下端面内的保护罩，可将无人机的机体与外界环境分隔开，避免无人机的桨叶或机体在飞行过程中与外界环境的杂物发生接触与碰撞。
本发明中，将安装架的外侧端部由无人机的机体伸出，使得摄录设备所录入的照片或视频中不会有无人机的机体出现，使其后期剪辑整理更为简单便利，减少人工；内环架，中环架和外环架配合内云台轴和外云台轴，使得外环架相对于内环架可独立转动，从在，继而可有效抵消无人机在悬停和飞行移动的过程中的姿态偏移，保证摄录设备的倾角基本不会发生改变，使其摄录的内容更为稳定，提高录入内容的质量。
Claims (5)
1.一种可全景拍摄的新型无人机，包括无人机的机体，其特征在于：所述无人机的机体内安装有一安装架，该安装架的外侧端部由无人机的机体伸出，所述安装架位于机体所安装的桨叶外侧的端部可均匀间隔安装多台摄录设备。
2.根据权利要求1所述的一种可全景拍摄的新型无人机，其特征在于：所述安装架包括内环架，中环架和外环架，所述内环架，中环架和外环架为采用硬质材质制出的闭合圆环，该内环架，中环架和外环架同心间隔套装，所述内环架内缘沿与内环架相水平的端面固定安装有所述无人机的机体，该内环架外缘沿直径方向的两侧端部分别通过一内云台轴与中环架的内缘转动安装，所述中环架的外缘与所述内云台轴延伸方向相垂直的直径位置分别通过一外云台轴与所述外环架的内缘转动安装。
3.根据权利要求2所述的一种可全景拍摄的新型无人机，其特征在于：所述内环架的上端面和下端面内分别安装有一表面镂空的保护罩，所述无人机的机体和桨叶包含在该保护罩内侧。
4.根据权利要求3所述的一种可全景拍摄的新型无人机，其特征在于：所述两保护罩为半球形，该两保护罩未闭合的端部与内环架的上端面和下端面分别固定安装 。
5.根据权利要求2或4所述的一种可全景拍摄的新型无人机，其特征在于：所述外环架的外侧端面内均匀间隔安装有多台所述摄录设备，每台所述摄录设备的摄录端均设置为背向无人机的机体一侧。
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