CN109606666A - 一种用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，包括主体、连接箱和四个旋翼，所述旋翼设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述连接箱固定在主体的底部，所述连接箱内设有温控机构和两个稳定机构，所述温控机构包括固定板、连接板、收纳管、两个固定组件和两个抽气组件，所述固定板水平设置在连接箱内顶部，所述收纳管竖向设置，所述稳定机构包括推板和两个动力组件，该用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置通过温控机构实现了控制温度的功能，不仅如此，还通过稳定机构提高了该装置飞行的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的用于物流的无人机在飞行过程中，若货物产生位移，会导致无人机因惯性而产生晃动，降低了无人机飞行的稳定性，不仅如此，现有的用于物流的无人机经常在高温、严寒等不同温度环境中飞行，不利于运输需要控制温度的物件，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，包括主体、连接箱和四个旋翼，所述旋翼设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述连接箱固定在主体的底部，所述连接箱内设有温控机构和两个稳定机构；
所述温控机构包括固定板、连接板、收纳管、两个固定组件和两个抽气组件，所述固定板水平设置在连接箱内顶部，所述收纳管竖向设置，所述连接箱的底部设有通孔，所述通孔与收纳管匹配，所述收纳管设置在通孔内，所述连接板水平设置在收纳管的底端，所述连接板与收纳管密封连接，所述收纳管的顶端与固定板的底部抵靠，所述连接板的顶部与连接箱的底部贴合，两个固定组件分别设置在收纳管的两侧，两个抽气组件分别设置在连接箱的两侧，两个稳定机构分别设置在收纳管两侧的内壁上；
所述稳定机构包括推板和两个动力组件，所述推板竖向设置，所述推板的底部与连接板的底部抵靠，所述动力组件自上而下均匀设置在推板的远离收纳管轴线的一侧，所述动力组件与推板传动连接；
所述动力组件包括支撑板、推杆、电磁铁、弹簧和两个支撑杆，所述支撑板竖向设置，所述支撑板与推板贴合，两个支撑杆分别设置在支撑板的顶部和底部，所述支撑板通过支撑杆与收纳管的内壁固定连接，所述电磁铁设置在两个支撑杆之间，所述推杆水平设置，所述推杆的一端与推板固定连接，所述电磁铁固定在推杆的另一端，所述支撑板套设在推杆上，所述弹簧设置在电磁铁和支撑板之间，所述电磁铁通过弹簧与支撑板连接，所述弹簧套设在推杆上，所述支撑板的制作材料为铁，所述收纳管的制作材料为铝合金。
作为优选，为了减小推杆与支撑板之间的摩擦力，所述推杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高温控效果，所述固定板、连接板和连接箱均为隔热材料。
作为优选，为了实现固定连接板的功能，所述固定组件包括连接管、丝杆、转盘和垫片，所述连接管竖向设置，所述丝杆与连接管同轴设置，所述连接管的顶端固定在固定板的底部，所述连接管套设在丝杆上，所述连接管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述转盘安装在丝杆的顶端，所述转盘位于连接板的下方，所述连接箱的底部设有连接孔，所述连接板上设有贯穿孔，所述连接孔的孔径与贯穿孔的孔径相同且同轴，所述丝杆穿过连接孔内贯穿孔，所述垫片设置在连接板和转盘之间，所述垫片与连接板的底部贴合，所述垫片与转盘的顶部贴合，所述垫片的直径大于连接孔的孔径，所述转盘的直径大于垫片上的孔径。
作为优选，为了提高密封效果，所述垫片上设有橡胶层。
作为优选，为了提高连接板与连接箱连接的紧密性，所述连接板与连接箱的连接处涂有密封脂。
作为优选，为了实现抽气的功能，所述抽气组件包括气管、抽气泵、气缸、密封盖和单向阀，所述气管水平设置，所述气管与连接箱连通，所述抽气泵设置在气管上，所述抽气泵固定在主体的底部，所述气缸水平设置，所述气缸固定在连接箱的内壁上，所述密封盖盖设在气管的靠近连接箱的一端，所述单向阀安装在气管的另一端，所述气缸与密封盖传动连接。
作为优选，为了便于观察，所述主体上设有信号灯。
作为优选，为了节能，所述主体的顶部设有太阳能板。
作为优选，为了提高稳定性，所述推板的远离电磁铁的一侧设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置通过温控机构实现了控制温度的功能，与现有的温控机构相比，该温控机构具有多种密封的方式，温控效果更好，不仅如此，还通过稳定机构提高了该装置飞行的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构简单，设计巧妙，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置的结构示意图；
图2是本发明的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置的剖视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.主体，2.连接箱，3.旋翼，4.固定板，5.连接板，6.收纳管，7.推板，8.支撑板，9.推杆，10.电磁铁，11.弹簧，12.支撑杆，13.连接管，14.丝杆，15.转盘，16.垫片，17.气管，18.抽气泵，19.气缸，20.密封盖，21.单向阀，22.信号灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，包括主体1、连接箱2和四个旋翼3，所述旋翼3设置在主体1的顶部，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼3传动连接，所述连接箱2固定在主体1的底部，所述连接箱2内设有温控机构和两个稳定机构；
通过驱动装置运行，使旋翼3转动，从而使主体1实现了飞行的功能，通过将物件放置到连接箱2内，实现了运输物件的功能。
如图2-3所示，所述温控机构包括固定板4、连接板5、收纳管6、两个固定组件和两个抽气组件，所述固定板4水平设置在连接箱2内顶部，所述收纳管6竖向设置，所述连接箱2的底部设有通孔，所述通孔与收纳管6匹配，所述收纳管6设置在通孔内，所述连接板5水平设置在收纳管6的底端，所述连接板5与收纳管6密封连接，所述收纳管6的顶端与固定板4的底部抵靠，所述连接板5的顶部与连接箱2的底部贴合，两个固定组件分别设置在收纳管6的两侧，两个抽气组件分别设置在连接箱2的两侧，两个稳定机构分别设置在收纳管6两侧的内壁上；
所述稳定机构包括推板7和两个动力组件，所述推板7竖向设置，所述推板7的底部与连接板5的底部抵靠，所述动力组件自上而下均匀设置在推板7的远离收纳管6轴线的一侧，所述动力组件与推板7传动连接；
所述动力组件包括支撑板8、推杆9、电磁铁10、弹簧11和两个支撑杆12，所述支撑板8竖向设置，所述支撑板8与推板7贴合，两个支撑杆12分别设置在支撑板8的顶部和底部，所述支撑板8通过支撑杆12与收纳管6的内壁固定连接，所述电磁铁10设置在两个支撑杆12之间，所述推杆9水平设置，所述推杆9的一端与推板7固定连接，所述电磁铁10固定在推杆9的另一端，所述支撑板8套设在推杆9上，所述弹簧11设置在电磁铁10和支撑板8之间，所述电磁铁10通过弹簧11与支撑板8连接，所述弹簧11套设在推杆9上，所述支撑板8的制作材料为铁，所述收纳管6的制作材料为铝合金。
当使用者拉动连接板5向下移动，带动收纳管6与连接箱2分离，便于使用者将物件放置到收纳管6内且位于两个推板7之间，随后电磁铁10通电，使铁质的支撑板8与电磁铁10之间产生相互的作用力，使电磁铁10带动推杆9向靠近推板7反向移动，从而使两个推板7夹住物件，实现了固定物件的功能，随后在收纳管6放置到连接箱2内，通过固定组件使连接板5与连接箱2保持相对固定的位置关系，通过抽气组件使连接箱2内实现真空的状态，真空状态下失去了热传递所需的介质，实现了稳定温度的功能，当物件需要取出时，使用者取出收纳管6，电磁铁10断电，推板7在弹簧11的弹性作用下复位，便于使用者取出物件。
作为优选，为了减小推杆9与支撑板8之间的摩擦力，所述推杆9上涂有润滑油，润滑油具有润滑的效果，可以减小推杆9与支撑板8之间的摩擦力，提高了推杆9移动的流畅性。
作为优选，为了提高温控效果，所述固定板4、连接板5和连接箱2均为隔热材料，隔热材料能阻滞热流传递，提高了温控效果。
作为优选，为了实现固定连接板5的功能，所述固定组件包括连接管13、丝杆14、转盘15和垫片16，所述连接管13竖向设置，所述丝杆14与连接管13同轴设置，所述连接管13的顶端固定在固定板4的底部，所述连接管13套设在丝杆14上，所述连接管13的与丝杆14的连接处设有与丝杆14匹配的螺纹，所述转盘15安装在丝杆14的顶端，所述转盘15位于连接板5的下方，所述连接箱2的底部设有连接孔，所述连接板5上设有贯穿孔，所述连接孔的孔径与贯穿孔的孔径相同且同轴，所述丝杆14穿过连接孔内贯穿孔，所述垫片16设置在连接板5和转盘15之间，所述垫片16与连接板5的底部贴合，所述垫片16与转盘15的顶部贴合，所述垫片16的直径大于连接孔的孔径，所述转盘15的直径大于垫片16上的孔径，通过使用者转动转盘15，使丝杆14在连接管13内上升，从而使连接板5与连接箱2紧靠，通过垫片16使转盘15与连接板5之间保持密封的状态。
作为优选，为了提高密封效果，所述垫片16上设有橡胶层，橡胶质地柔软，易被挤压，可以同时减小垫片16与转盘15和垫片16与连接板5之间的空隙，提高了密封性。
作为优选，为了提高连接板5与连接箱2连接的紧密性，所述连接板5与连接箱2的连接处涂有密封脂，通过密封脂可以填充连接板5与连接箱2之间的空隙，进一步提高了密封效果。
如图4所示，所述抽气组件包括气管17、抽气泵18、气缸19、密封盖20和单向阀21，所述气管17水平设置，所述气管17与连接箱2连通，所述抽气泵18设置在气管17上，所述抽气泵18固定在主体1的底部，所述气缸19水平设置，所述气缸19固定在连接箱2的内壁上，所述密封盖20盖设在气管17的靠近连接箱2的一端，所述单向阀21安装在气管17的另一端，所述气缸19与密封盖20传动连接，当连接板5与连接箱2固定完毕后，气缸19运行，带动密封盖20与气管17分离，随后抽气泵18运行，使气管17将连接箱2内空气抽出，抽取完毕后，气缸19带动密封盖20复位，避免连接箱2外部的空气进入连接箱2内，通过单向阀21的单向特性进一步提高了气管17的密封性。
作为优选，为了便于观察，所述主体1上设有信号灯22，当该装置在夜间飞行时，信号灯22点亮，便于使用者观察。
作为优选，为了节能，所述主体1的顶部设有太阳能板，通过太阳能板可以实现光伏发电，达到了节能的效果。
作为优选，为了提高稳定性，所述推板7的远离电磁铁10的一侧设有防滑纹，通过防滑纹可以提高推板7与物件之间的摩擦力，提高了物件的稳定性。
该用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置通过两个推板7使物件固定在收纳管6内，避免物件晃动影响该装置飞行的稳定性，通过抽气泵18抽取连接箱2内的空气，使连接箱2达到了真空状态，真空状态下失去了热传递所需的介质，实现了温控的功能。
与现有技术相比，该用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置通过温控机构实现了控制温度的功能，与现有的温控机构相比，该温控机构具有多种密封的方式，温控效果更好，不仅如此，还通过稳定机构提高了该装置飞行的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构结构简单，设计巧妙，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，包括主体(1)、连接箱(2)和四个旋翼(3)，所述旋翼(3)设置在主体(1)的顶部，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(3)传动连接，所述连接箱(2)固定在主体(1)的底部，其特征在于，所述连接箱(2)内设有温控机构和两个稳定机构；
所述温控机构包括固定板(4)、连接板(5)、收纳管(6)、两个固定组件和两个抽气组件，所述固定板(4)水平设置在连接箱(2)内顶部，所述收纳管(6)竖向设置，所述连接箱(2)的底部设有通孔，所述通孔与收纳管(6)匹配，所述收纳管(6)设置在通孔内，所述连接板(5)水平设置在收纳管(6)的底端，所述连接板(5)与收纳管(6)密封连接，所述收纳管(6)的顶端与固定板(4)的底部抵靠，所述连接板(5)的顶部与连接箱(2)的底部贴合，两个固定组件分别设置在收纳管(6)的两侧，两个抽气组件分别设置在连接箱(2)的两侧，两个稳定机构分别设置在收纳管(6)两侧的内壁上；
所述稳定机构包括推板(7)和两个动力组件，所述推板(7)竖向设置，所述推板(7)的底部与连接板(5)的底部抵靠，所述动力组件自上而下均匀设置在推板(7)的远离收纳管(6)轴线的一侧，所述动力组件与推板(7)传动连接；
所述动力组件包括支撑板(8)、推杆(9)、电磁铁(10)、弹簧(11)和两个支撑杆(12)，所述支撑板(8)竖向设置，所述支撑板(8)与推板(7)贴合，两个支撑杆(12)分别设置在支撑板(8)的顶部和底部，所述支撑板(8)通过支撑杆(12)与收纳管(6)的内壁固定连接，所述电磁铁(10)设置在两个支撑杆(12)之间，所述推杆(9)水平设置，所述推杆(9)的一端与推板(7)固定连接，所述电磁铁(10)固定在推杆(9)的另一端，所述支撑板(8)套设在推杆(9)上，所述弹簧(11)设置在电磁铁(10)和支撑板(8)之间，所述电磁铁(10)通过弹簧(11)与支撑板(8)连接，所述弹簧(11)套设在推杆(9)上，所述支撑板(8)的制作材料为铁，所述收纳管(6)的制作材料为铝合金。
2.如权利要求1所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述推杆(9)上涂有润滑油。
3.如权利要求1所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述固定板(4)、连接板(5)和连接箱(2)均为隔热材料。
4.如权利要求1所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述固定组件包括连接管(13)、丝杆(14)、转盘(15)和垫片(16)，所述连接管(13)竖向设置，所述丝杆(14)与连接管(13)同轴设置，所述连接管(13)的顶端固定在固定板(4)的底部，所述连接管(13)套设在丝杆(14)上，所述连接管(13)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，所述转盘(15)安装在丝杆(14)的顶端，所述转盘(15)位于连接板(5)的下方，所述连接箱(2)的底部设有连接孔，所述连接板(5)上设有贯穿孔，所述连接孔的孔径与贯穿孔的孔径相同且同轴，所述丝杆(14)穿过连接孔内贯穿孔，所述垫片(16)设置在连接板(5)和转盘(15)之间，所述垫片(16)与连接板(5)的底部贴合，所述垫片(16)与转盘(15)的顶部贴合，所述垫片(16)的直径大于连接孔的孔径，所述转盘(15)的直径大于垫片(16)上的孔径。
5.如权利要求4所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述垫片(16)上设有橡胶层。
6.如权利要求1所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述连接板(5)与连接箱(2)的连接处涂有密封脂。
7.如权利要求1所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述抽气组件包括气管(17)、抽气泵(18)、气缸(19)、密封盖(20)和单向阀(21)，所述气管(17)水平设置，所述气管(17)与连接箱(2)连通，所述抽气泵(18)设置在气管(17)上，所述抽气泵(18)固定在主体(1)的底部，所述气缸(19)水平设置，所述气缸(19)固定在连接箱(2)的内壁上，所述密封盖(20)盖设在气管(17)的靠近连接箱(2)的一端，所述单向阀(21)安装在气管(17)的另一端，所述气缸(19)与密封盖(20)传动连接。
8.如权利要求1所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)上设有信号灯(22)。
9.如权利要求1所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)的顶部设有太阳能板。
10.如权利要求1所述的用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置，其特征在于，所述推板(7)的远离电磁铁(10)的一侧设有防滑纹。
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| CN201910056026.0A Withdrawn CN109606666A (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种用于物流的具有温控功能的稳定型无人飞行装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN109606666A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356568A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-22 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种便于收纳的防护效果好的太阳能无人飞行装置 |
| CN110450954A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种用于安防巡逻续航能力强的无人飞行装置 |
| CN110626503A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-31 | 南京茗淇信息科技有限公司 | 一种具有加固功能的散热型快递无人机 |
| CN110758736A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-07 | 南京茗淇信息科技有限公司 | 一种基于5g网络的可靠性高的送餐无人飞行设备 |
-
2019
- 2019-01-22 CN CN201910056026.0A patent/CN109606666A/zh not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356568A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-22 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种便于收纳的防护效果好的太阳能无人飞行装置 |
| CN110356568B (zh) * | 2019-07-02 | 2021-05-28 | 南通嗨森无人机科技有限公司 | 一种便于收纳的防护效果好的太阳能无人飞行装置 |
| CN110450954A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-15 | 深圳市律远汇智科技有限公司 | 一种用于安防巡逻续航能力强的无人飞行装置 |
| CN110758736A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-07 | 南京茗淇信息科技有限公司 | 一种基于5g网络的可靠性高的送餐无人飞行设备 |
| CN110626503A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-31 | 南京茗淇信息科技有限公司 | 一种具有加固功能的散热型快递无人机 |
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