CN107940859A - 节能制冷储物系统以及运载型无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节能制冷储物系统以及运载型无人机，涉及无人机技术领域。该节能制冷储物系统包括储物箱、供电装置、制冷装置、温度传感器和控制装置。温度传感器与控制装置连接，控制装置与制冷装置连接，控制装置用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置制冷，控制装置还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置关闭，供电装置分别与控制装置和制冷装置连接。与现有技术相比，本发明提供的节能制冷储物系统由于采用了安装于储物箱内的制冷装置以及与控制装置连接的温度传感器，所以能够实现将储物箱内的温度控制在第一预设值和第二预设值之间，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强。

Description

节能制冷储物系统以及运载型无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种节能制冷储物系统以及运载型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
发明人研究发现，无人机代替人力运输物质已成为未来发展货物运输的方向，现如今探究的货物运输无人机还停留在运输普通物质阶段，并且耗费电力，污染环境。
有鉴于此，设计制造出一种节能减排的节能制冷储物系统以及运载型无人机特别是在工业生产中显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节能制冷储物系统，能够长时间储存需要冷藏保质的物质，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强。
本发明的另一目的在于提供一种运载型无人机，能够长时间储存需要冷藏保质的物质，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强，性价比高。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种节能制冷储物系统，包括储物箱、供电装置、制冷装置、温度传感器和控制装置，温度传感器和制冷装置安装于储物箱内，温度传感器与控制装置连接，温度传感器用于检测储物箱内的温度且生成温度数据，并将温度数据发送给控制装置，控制装置与制冷装置连接，控制装置用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置制冷，控制装置还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置关闭，第一预设值大于第二预设值，供电装置分别与控制装置和制冷装置连接。
进一步地，控制装置包括继电器和控制器，温度传感器与控制器连接，以将温度数据发送给控制器，控制器与继电器连接，控制器用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制继电器闭合，控制器还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制继电器断开，继电器与制冷装置连接。
进一步地，控制装置还包括调节器，调节器与控制器连接，调节器用于调整第一预设值和第二预设值的大小。
进一步地，制冷装置包括换热器、第一翅片和第二翅片，换热器安装于储物箱的侧壁上，第一翅片和第二翅片相对安装于换热器的两侧，第一翅片伸入储物箱，第二翅片向外界伸出。
进一步地，换热器包括多个半导体制冷片，多个半导体制冷片串联，且均安装于储物箱的侧壁上。
进一步地，第一翅片与换热器之间涂设有导热硅胶，第二翅片与换热器之间涂设有导热硅胶。
进一步地，供电装置包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板与蓄电池连接，蓄电池分别与控制装置和制冷装置连接。
进一步地，供电装置还包括降压器，蓄电池通过降压器与控制装置连接。
一种运载型无人机，包括无人机本体和节能制冷储物系统，节能制冷储物系统包括储物箱、供电装置、制冷装置、温度传感器和控制装置，储物箱安装于无人机本体上，温度传感器和制冷装置安装于储物箱内，温度传感器与控制装置连接，温度传感器用于检测储物箱内的温度且生成温度数据，并将温度数据发送给控制装置，控制装置与制冷装置连接，控制装置用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置制冷，控制装置还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置关闭，供电装置分别与控制装置和制冷装置连接。
进一步地，运载型无人机还包括动力装置，动力装置安装于无人机本体上，且与供电装置连接。
本发明提供的节能制冷储物系统以及运载型无人机具有以下有益效果：
本发明提供的节能制冷储物系统，温度传感器与控制装置连接，温度传感器用于检测储物箱内的温度且生成温度数据，并将温度数据发送给控制装置，控制装置与制冷装置连接，控制装置用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置制冷，控制装置还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置关闭，供电装置分别与控制装置和制冷装置连接。与现有技术相比，本发明提供的节能制冷储物系统由于采用了安装于储物箱内的制冷装置以及与控制装置连接的温度传感器，所以能够实现将储物箱内的温度控制在第一预设值和第二预设值之间，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强。
本发明提供的运载型无人机，包括节能制冷储物系统，能够实现将储物箱内的温度控制在第一预设值和第二预设值之间，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强，性价比高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的运载型无人机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的节能制冷储物系统的结构组成框图；
图3为本发明实施例提供的控制装置与制冷装置连接的结构组成框图；
图4为本发明实施例提供的制冷装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的供电装置分别与制冷装置和控制装置连接的结构组成框图。
图标：10-运载型无人机；100-节能制冷储物系统；110-储物箱；120-供电装置；121-太阳能电池板；123-蓄电池；125-降压器；130-制冷装置；131-换热器；133-第一翅片；135-第二翅片；140-温度传感器；150-控制装置；151-继电器；153-控制器；155-调节器；200-无人机本体；300-动力装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参照图1，本发明实施例提供了一种运载型无人机10，用于对需要冷藏运输的物质进行无人运输。其能够长时间储存需要冷藏保质的物质，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强，性价比高。该运载型无人机10包括无人机本体200、节能制冷储物系统100和动力装置300。节能制冷储物系统100和动力装置300均安装于无人机本体200上，节能制冷储物系统100用于对需要冷藏运输的物质进行冷藏。节能制冷储物系统100与动力装置300连接，以向动力系统提供能源，动力系统用于带动整个运载型无人机10运动。
请参照图2，节能制冷储物系统100包括储物箱110、供电装置120、制冷装置130、温度传感器140和控制装置150。储物箱110安装于无人机本体200上，本实施例中，储物箱110安装于无人机本体200的腹部。温度传感器140和制冷装置130安装于储物箱110内，储物箱110用于储存放置需要冷藏运输的物质，制冷装置130用于对储物箱110进行制冷。温度传感器140与控制装置150连接，温度传感器140用于检测储物箱110内的温度且生成温度数据，并将温度数据发送给控制装置150。控制装置150与制冷装置130连接，控制装置150用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置130制冷，将储物箱110内的温度降低；控制装置150还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置130关闭，节约能源。供电装置120分别与控制装置150和制冷装置130连接，以分别对控制装置150和制冷装置130供电。供电装置120与动力装置300连接，以对动力装置300供电。
值得注意的是，第一预设值大于第二预设值，第一预设值与第二预设值之间的范围即为冷藏运输物质的冷藏温度范围。
请参照图3，控制装置150包括继电器151、控制器153和调节器155。温度传感器140与控制器153连接，以将温度数据发送给控制器153。控制器153与继电器151连接，控制器153用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制继电器151闭合；控制器153还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制继电器151断开。继电器151与制冷装置130连接，继电器151闭合时制冷装置130通电运行，继电器151断开时制冷装置130断电停止。调节器155与控制器153连接，调节器155用于调整第一预设值和第二预设值的大小，从而根据不同的物质调节温度范围的大小。
本实施例中，控制器153为Arduino单片机，调节器155为温度设置键盘。
请参照图4，制冷装置130包括换热器131、第一翅片133和第二翅片135。换热器131安装于储物箱110的侧壁上，本实施例中，换热器131安装于储物箱110的底壁上。第一翅片133和第二翅片135相对安装于换热器131的两侧，第一翅片133伸入储物箱110，以对储物箱110进行温度调节；第二翅片135向外界伸出，以在外界风能的作用下散热。
本实施例中，换热器131设置有热端(图未示)和冷端(图未示)，冷端与第一翅片133连接，热端与第二翅片135连接，换热器131产生的冷量通过冷端传递给第一翅片133，并在第一翅片133的作用下传递到储物箱110内；换热器131产生的热量通过热端传递给第二翅片135，并在第二翅片135的作用下发散到外界。
本实施例中，换热器131包括多个半导体制冷片(图未示)，多个半导体制冷片串联，且均安装于储物箱110的侧壁上。第一翅片133与换热器131之间涂设有导热硅胶(图未示)，第二翅片135与换热器131之间涂设有导热硅胶，导热硅胶用于提高换热性能，减少热量损失。
请参照图5，供电装置120包括太阳能电池板121、蓄电池123和降压器125。太阳能电池板121安装于无人机本体200的尾翼，太阳能电池板121与蓄电池123连接，太阳能电池板121用于将太阳能转换为电能，并将该电能储存于蓄电池123中，整个运载型无人机10通过太阳能驱动，节能环保。蓄电池123分别与控制装置150和制冷装置130连接，以对控制装置150和制冷装置130供电。本实施例中，蓄电池123通过降压器125与控制装置150连接，以降低通过控制装置150的电压。
本实施例中，储物箱110采用保温材料制作而成，以防止冷量散失，保温效果更好。
本发明实施例提供的节能制冷储物系统100，温度传感器140与控制装置150连接，温度传感器140用于检测储物箱110内的温度且生成温度数据，并将温度数据发送给控制装置150，控制装置150与制冷装置130连接，控制装置150用于在温度数据大于或者等于第一预设值时控制制冷装置130制冷，控制装置150还用于在温度数据小于或者等于第二预设值时控制制冷装置130关闭，供电装置120分别与控制装置150和制冷装置130连接。与现有技术相比，本发明提供的节能制冷储物系统100由于采用了安装于储物箱110内的制冷装置130以及与控制装置150连接的温度传感器140，所以能够实现将储物箱110内的温度控制在第一预设值和第二预设值之间，节能减排，保护环境，自动化程度高，降低运输成本，实用性强，使得运载型无人机10能够运载需冷藏的物质，并且节约能源。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种节能制冷储物系统，其特征在于，包括储物箱、供电装置、制冷装置、温度传感器和控制装置，所述温度传感器和所述制冷装置安装于所述储物箱内，所述温度传感器与所述控制装置连接，所述温度传感器用于检测所述储物箱内的温度且生成温度数据，并将所述温度数据发送给所述控制装置，所述控制装置与所述制冷装置连接，所述控制装置用于在所述温度数据大于或者等于第一预设值时控制所述制冷装置制冷，所述控制装置还用于在所述温度数据小于或者等于第二预设值时控制所述制冷装置关闭，所述第一预设值大于所述第二预设值，所述供电装置分别与所述控制装置和所述制冷装置连接。
2.根据权利要求1所述的节能制冷储物系统，其特征在于，所述控制装置包括继电器和控制器，所述温度传感器与所述控制器连接，以将所述温度数据发送给所述控制器，所述控制器与所述继电器连接，所述控制器用于在所述温度数据大于或者等于所述第一预设值时控制所述继电器闭合，所述控制器还用于在所述温度数据小于或者等于第二预设值时控制所述继电器断开，所述继电器与所述制冷装置连接。
3.根据权利要求2所述的节能制冷储物系统，其特征在于，所述控制装置还包括调节器，所述调节器与所述控制器连接，所述调节器用于调整所述第一预设值和所述第二预设值的大小。
4.根据权利要求1所述的节能制冷储物系统，其特征在于，所述制冷装置包括换热器、第一翅片和第二翅片，所述换热器安装于所述储物箱的侧壁上，所述第一翅片和所述第二翅片相对安装于所述换热器的两侧，所述第一翅片伸入所述储物箱，所述第二翅片向外界伸出。
5.根据权利要求4所述的节能制冷储物系统，其特征在于，所述换热器包括多个半导体制冷片，多个所述半导体制冷片串联，且均安装于所述储物箱的侧壁上。
6.根据权利要求4所述的节能制冷储物系统，其特征在于，所述第一翅片与所述换热器之间涂设有导热硅胶，所述第二翅片与所述换热器之间涂设有导热硅胶。
7.根据权利要求1所述的节能制冷储物系统，其特征在于，所述供电装置包括太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接，所述蓄电池分别与所述控制装置和所述制冷装置连接。
8.根据权利要求7所述的节能制冷储物系统，其特征在于，所述供电装置还包括降压器，所述蓄电池通过所述降压器与所述控制装置连接。
9.一种运载型无人机，其特征在于，包括无人机本体和节能制冷储物系统，所述节能制冷储物系统包括储物箱、供电装置、制冷装置、温度传感器和控制装置，所述储物箱安装于所述无人机本体上，所述温度传感器和所述制冷装置安装于所述储物箱内，所述温度传感器与所述控制装置连接，所述温度传感器用于检测所述储物箱内的温度且生成温度数据，并将所述温度数据发送给所述控制装置，所述控制装置与所述制冷装置连接，所述控制装置用于在所述温度数据大于或者等于第一预设值时控制所述制冷装置制冷，所述控制装置还用于在所述温度数据小于或者等于第二预设值时控制所述制冷装置关闭，所述供电装置分别与所述控制装置和所述制冷装置连接。
10.根据权利要求9所述的运载型无人机，其特征在于，所述运载型无人机还包括动力装置，所述动力装置安装于所述无人机本体上，且与所述供电装置连接。
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