CN112224415A - 一种具有降温防变质功能的授粉无人机 - Google Patents

一种具有降温防变质功能的授粉无人机 Download PDF

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Abstract

本发明属于农用无人机技术领域，尤其是涉及一种具有降温防变质功能的授粉无人机，包括机体，所述机体的下表面安装有储粉箱，所述储粉箱的内侧壁上固定连接有水平的固定板，所述固定板的上表面与储粉箱形成的空间内盛装有花粉，所述固定板内设有第一通孔，所述固定板内嵌设有电致冷片，所述电致冷片的冷面位于热面的上方，所述固定板的上表面固定连接有密封壳体，所述密封壳体的内侧壁上固定连接有形变板，所述形变板的上表面与密封壳体形成的密闭空间内填充有热胀冷缩介质。本发明可对储粉箱内储存的花粉降温，避免授粉无人机在长时间工作时因阳光直射和电机工作造成温度升高，导致花粉受热失去活性的问题发生，保证有效的授粉率。

Description

一种具有降温防变质功能的授粉无人机
技术领域
本发明属于农用无人机技术领域，尤其是涉及一种具有降温防变质功能的授粉无人机。
背景技术
随着经济的迅速发展，带来了严重的环境破坏和生物资源减少的问题，恶劣的生存环境将导致蜜蜂的数量越来越少，植物传粉率严重下降，因此在农业生产中，常常采用无人机授粉的方式，确保农作物的授粉率，以提高产量。
因阴雨天气不利用花粉的传播与授粉，农作物授粉大多在晴朗天气进行，而花粉难以在高温环境中储存，授粉无人机在工作时，农田中无遮挡，易受阳光直射，且电机工作产生热量，极易导致花粉箱内的花粉受热变质，活性降低，从而造成授粉成功率较低的问题，影响农作物收益。
为此，我们提出一种具有降温防变质功能的授粉无人机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对高温易导致花粉失去活性的问题，提供一种可防止花粉失活的具有降温防变质功能的授粉无人机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种具有降温防变质功能的授粉无人机，包括机体，所述机体的下表面安装有储粉箱，所述储粉箱的内侧壁上固定连接有水平的固定板，所述固定板的上表面与储粉箱形成的空间内盛装有花粉，所述固定板内设有第一通孔，所述固定板内嵌设有电致冷片，所述电致冷片的冷面位于热面的上方，所述固定板的上表面固定连接有密封壳体，所述密封壳体的内侧壁上固定连接有形变板，所述形变板的上表面与密封壳体形成的密闭空间内填充有热胀冷缩介质，所述形变板的下表面安装有上触头，所述密封壳体的内底面安装有与上触头匹配的下触头，所述电致冷片的正负极分别通过上触头和下触头与机体内的电源电性连接。
优选的，所述第一通孔内转动有扇叶，所述扇叶的上端通过转轴同轴固定连接有搅拌杆。
优选的，所述储粉箱的内侧壁上滑动连接有与固定板平行的滑动板，所述滑动板内设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔交错设置，所述储粉箱的下表面通过复位弹簧固定连接有水平设置的翼板，所述翼板的下表面呈向下拱起的弧线形，上表面为水平面，所述翼板通过连接杆与滑动板固定连接。
与现有的技术相比，本具有降温防变质功能的授粉无人机的优点在于：
1、本发明通过设置电致冷片，电致冷片通电时，电致冷片的两面呈现冷面和热面，冷面对固定板上方储存的花粉降温，避免授粉无人机在长时间工作时因阳光直射和电机工作造成温度升高，导致花粉受热失去活性的问题发生，有利于储粉箱内花粉在授粉过程中的稳定储存，电致冷片的热面对固定板下方的花粉进行升温，使花粉在喷洒出储粉箱外进行授粉时恢复至常温，保证其授粉效果。
2、本发明通过设置上触头和下触头，当储粉箱内的温度较低时，热胀冷缩介质收缩，上触头与下触头不接触，电致冷片内无电流通过，当储粉箱内温度升高时，热胀冷缩介质受热膨胀，推动形变板发生形变，此时上触头与下触头接触，电致冷片与机体内电源导通，电致冷片工作，自动调控电致冷片开启关闭，节约电能。
3、本发明通过设置搅拌杆，花粉随气流通过第一通孔喷洒出时，带动扇叶转动，则搅拌杆转动，防止储粉箱内花粉结块。
4、本发明通过设置翼板，授粉无人机在工作过程中因地形和风力等环境因素，常常会加速、减速或悬停，当授粉无人机正常飞行时，气流吹向翼板，根据伯努利原理可知，翼板受到向下的气压作用，带动滑动板向下滑动并远离固定板，此时第一通孔和第二通孔连通，花粉可向下排出并由储粉箱底部的喷头喷出，当无人机减速或悬停时，翼板受到的气压作用较小，复位弹簧带动翼板复位，此时滑动板与固定板相抵接触，将第一通孔密封，花粉无法喷洒出，避免造成浪费。
附图说明
图1是本发明提供的一种具有降温防变质功能的授粉无人机实施例1的结构示意图；
图2是本发明提供的一种具有降温防变质功能的授粉无人机实施例1中密封壳体的内部结构示意图；
图3是本发明提供的一种具有降温防变质功能的授粉无人机实施例2的结构示意图。
图中，1机体、2储粉箱、3固定板、31第一通孔、32电致冷片、4密封壳体、41形变板、42上触头、43下触头、5扇叶、51搅拌杆、6滑动板、61第二通孔、7复位弹簧、8翼板、81连接杆。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种具有降温防变质功能的授粉无人机，包括机体1，机体1的下表面安装有储粉箱2，储粉箱2的内侧壁上固定连接有水平的固定板3，固定板3的上表面与储粉箱2形成的空间内盛装有花粉，固定板3内设有第一通孔31，固定板3内嵌设有电致冷片32，电致冷片32的冷面位于热面的上方，电致冷片32的冷面和热面均贴附有导温片，加快温度的传导。
固定板3的上表面固定连接有密封壳体4，密封壳体4的内侧壁上固定连接有形变板41，形变板41的上表面与密封壳体4形成的密闭空间内填充有热胀冷缩介质，热胀冷缩介质为煤油或水银，形变板41的下表面安装有上触头42，密封壳体4的内底面安装有与上触头42匹配的下触头43，电致冷片32的正负极分别通过上触头42和下触头43与机体1内的电源电性连接。
第一通孔31内转动有扇叶5，扇叶5的上端通过转轴同轴固定连接有搅拌杆51，花粉随气流通过第一通孔31喷洒出时，带动扇叶5转动，则搅拌杆51转动，防止储粉箱2内花粉结块。
本实施例的工作原理如下：当储粉箱2内的温度较低时，热胀冷缩介质收缩，上触头42与下触头43不接触，电致冷片32内无电流通过，当储粉箱2内温度升高时，热胀冷缩介质受热膨胀，推动形变板41发生形变，此时上触头42与下触头43接触，电致冷片32与机体1内电源导通，电致冷片32工作，自动调控电致冷片32开启关闭，节约电能。
电致冷片32通电时，电致冷片32的两面呈现冷面和热面，冷面对固定板3上方储存的花粉降温，避免授粉无人机在长时间工作时因阳光直射和电机工作造成温度升高，导致花粉受热失去活性的问题发生，有利于储粉箱2内花粉在授粉过程中的稳定储存，电致冷片32的热面对固定板3下方的花粉进行升温，使花粉在喷洒出储粉箱2外进行授粉时恢复至常温，保证其授粉效果。
实施例2
如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：储粉箱2的内侧壁上滑动连接有与固定板3平行的滑动板6，滑动板6内设有第二通孔61，第二通孔61与第一通孔31交错设置，储粉箱2的下表面通过复位弹簧7固定连接有水平设置的翼板8，翼板8的下表面呈向下拱起的弧线形，上表面为水平面，翼板8通过连接杆81与滑动板6固定连接。
在本实施例中，授粉无人机在工作过程中因地形和风力等环境因素，常常会加速、减速或悬停，当授粉无人机正常飞行时，气流吹向翼板8，根据伯努利原理可知，翼板8受到向下的气压作用，带动滑动板6向下滑动并远离固定板3，此时第一通孔31和第二通孔61连通，花粉可向下排出并由储粉箱2底部的喷头喷出，当无人机减速或悬停时，翼板8受到的气压作用较小，复位弹簧7带动翼板8复位，此时滑动板6与固定板3相抵接触，将第一通孔31密封，花粉无法喷洒出，避免造成浪费。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有降温防变质功能的授粉无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下表面安装有储粉箱(2)，所述储粉箱(2)的内侧壁上固定连接有水平的固定板(3)，所述固定板(3)的上表面与储粉箱(2)形成的空间内盛装有花粉，所述固定板(3)内设有第一通孔(31)，所述固定板(3)内嵌设有电致冷片(32)，所述电致冷片(32)的冷面位于热面的上方，所述固定板(3)的上表面固定连接有密封壳体(4)，所述密封壳体(4)的内侧壁上固定连接有形变板(41)，所述形变板(41)的上表面与密封壳体(4)形成的密闭空间内填充有热胀冷缩介质，所述形变板(41)的下表面安装有上触头(42)，所述密封壳体(4)的内底面安装有与上触头(42)匹配的下触头(43)，所述电致冷片(32)的正负极分别通过上触头(42)和下触头(43)与机体(1)内的电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有降温防变质功能的授粉无人机，其特征在于，所述第一通孔(31)内转动有扇叶(5)，所述扇叶(5)的上端通过转轴同轴固定连接有搅拌杆(51)。
3.根据权利要求1所述的具有降温防变质功能的授粉无人机，其特征在于，所述储粉箱(2)的内侧壁上滑动连接有与固定板(3)平行的滑动板(6)，所述滑动板(6)内设有第二通孔(61)，所述第二通孔(61)与第一通孔(31)交错设置，所述储粉箱(2)的下表面通过复位弹簧(7)固定连接有水平设置的翼板(8)，所述翼板(8)的下表面呈向下拱起的弧线形，上表面为水平面，所述翼板(8)通过连接杆(81)与滑动板(6)固定连接。
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