CN110758736A - 一种基于5g网络的可靠性高的送餐无人飞行设备 - Google Patents

一种基于5g网络的可靠性高的送餐无人飞行设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,包括主体和载物箱,所述载物箱的形状为长方体,所述载物箱固定在主体的底部,所述主体上设有飞行装置和5G数据传输系统,所述载物箱内设有辅助机构和调节机构,所述辅助机构包括连接管、膨胀块、密封盘、推杆、推板和两个传动组件,所述调节机构包括连接板、转动轴、轴承、检测组件和两个电磁铁,所述检测组件包括移动板、两个检测单元和两个导向单元,该基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备通过辅助机构提高了送餐的保温能力,不仅如此,还通过调节机构提高了送餐的可靠性,避免餐食因主体的晃动而发生泄漏。

Description

一种基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备
技术领域
本发明涉及5G网络领域,特别涉及一种基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备。
背景技术
5G网络是指第五代无线网络,5G网络将是4G网络的真正升级版,它的基本要求并不同于无线网络,其中,户外通信机柜是5G通信中常见的一种设备,户外通信机柜是指直接处于自然气候影响下,由金属或非金属材料制成的,不允许无权限操作者进入操作的柜体,为无线通信站点或有线网络站点工作站提供户外物理工作环境和安全系统的设备。
现有的无人机送餐在使用过程中,大都通过5G网络实现控制信号的传输,而现有的送餐无人机在使用期间,保温效果较差,降低了实用性,不仅如此,由于无人机的晃动,易导致所送餐食发生泄漏,降低了送餐的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,包括主体和载物箱,所述载物箱的形状为长方体,所述载物箱固定在主体的底部,所述主体上设有飞行装置和5G数据传输系统,所述载物箱内设有辅助机构和调节机构;
所述辅助机构包括连接管、膨胀块、密封盘、推杆、推板和两个传动组件,所述连接管的轴线与载物箱的顶部垂直,所述主体的顶部通过连接管与载物箱的顶部连通,所述密封盘和推杆均与连接管同轴设置,所述推板与连接管垂直,所述密封盘的直径大于连接管的外径,所述密封盘与连接管的底端抵靠且密封连接,所述推杆的一端固定在密封盘的底部,所述推板固定在推杆的另一端,所述膨胀块位于推板的远离推杆的一侧,所述膨胀块固定在载物箱的内壁上,所述传动组件位于推板和膨胀块之间,所述推杆位于两个传动组件之间,所述膨胀块通过传动组件与推板连接;
所述调节机构包括连接板、转动轴、轴承、检测组件和两个电磁铁,所述转动轴的轴线与载物箱的顶部平行且与连接管的轴线垂直,所述轴承的外圈安装在转动轴上,所述轴承的外圈固定在载物箱内的底部,所述连接板与连接管垂直且位于两个膨胀块之间,所述连接板设置在轴承的靠近主体的一侧,所述连接板与转动轴固定连接,所述电磁铁设置在连接板的远离主体的一侧,所述轴承位于两个电磁铁之间,所述电磁铁固定在载物箱内的底部且与连接板之间设有间隙,所述连接板为磁铁,所述检测组件设置在主体内;
所述检测组件包括移动板、两个检测单元和两个导向单元,所述移动板与连接板垂直,两个导向单元沿着连接管的轴线均匀设置在移动板上,所述移动板位于两个检测单元之间;
所述导向单元包括导杆、安装孔和两个第一弹簧,所述导杆与连接管垂直,所述电磁铁沿着导杆的轴线均匀分布,所述导杆的两端分别固定在主体两侧的内壁上,所述导杆穿过安装孔,所述导杆与安装孔的内壁滑动连接,所述移动板位于两个第一弹簧之间,所述移动板通过第一弹簧与主体的内壁连接;
所述检测单元包括滑动变阻器和滑片,所述滑动变阻器固定在主体的内壁上,所述滑片安装在滑动变阻器上,所述滑片与移动板固定连接,所述滑动变阻器与移动板之间设有间隙,所述滑动变阻器与电磁铁电连接。
作为优选,为了实现推动推板移动的功能,所述传动组件包括第二弹簧、固定杆、固定块和通孔,所述固定杆与连接管平行,所述通孔设置在推板上,所述固定杆穿过通孔,所述固定杆与通孔的内壁滑动连接,所述固定杆的一端固定在膨胀块上,所述固定块固定在固定杆的另一端,所述固定块与推板抵靠,所述第二弹簧位于推板和膨胀块之间,所述推板通过第二弹簧与膨胀块连接。
作为优选,为了提高稳定性,所述载物箱内设有气囊,所述气囊位于连接板和主体之间且与连接板之间设有间隙,所述气囊的两侧分别固定在两个推杆上。
作为优选,为了减小导杆与移动板之间的摩擦力,所述导杆上涂有润滑油。
作为优选,为了节能,所述主体的顶部设有太阳能板。
作为优选,为了实现缓冲和减振的效果,所述密封盘的制作材料为橡胶。
作为优选,为了便于导杆的安装,所述导杆上设有倒角。
作为优选,为了延长连接板的使用寿命,所述连接板上设有防腐镀锌层。
作为优选,为了避免打滑,所述连接板的顶部设有防滑纹。
作为优选,为了提高保温能力,所述载物箱的内壁上涂有隔热硅胶。
本发明的有益效果是,该基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备通过辅助机构提高了送餐的保温能力,与现有的辅助机构相比,该辅助机构还实现了提升主体散热效果的功能,实用性更强,不仅如此,还通过调节机构提高了送餐的可靠性,避免餐食因主体的晃动而发生泄漏,与现有的调节机构相比,该调节机构通过机械方式调节电磁铁所通电流大小,抗干扰能力更强,同时,通过移动板的移动,可以加快主体内的空气流速,进而提高主体内的热量传递至载物箱内的速度,同时也可以提高主体的散热效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备的结构示意图;
图2是图1的A部放大图;
图3是图1的B部放大图;
图4是图1的C部放大图;
图5是图1的D部放大图;
图中:1.主体,2.载物箱,3.连接管,4.膨胀块,5.密封盘,6.推杆,7.推板,8.连接板,9.转动轴,10.轴承,11.电磁铁,12.移动板,13.导杆,14.第一弹簧,15.滑动变阻器,16.滑片,17.第二弹簧,18.固定杆,19.固定块,20.气囊,21.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,包括主体1和载物箱2,所述载物箱2的形状为长方体,所述载物箱2固定在主体1的底部,所述主体1上设有飞行装置和5G数据传输系统,所述载物箱2内设有辅助机构和调节机构;
通过5G数据传输系统实现控制信号的传输,通过飞行装置使主体1实现飞行,将餐食放入载物箱2内,从而实现送餐,这里,设置辅助机构的作用是提升保温效果,设置调节机构的作用是提高送餐的可靠性。
如图2-3所示,所述辅助机构包括连接管3、膨胀块4、密封盘5、推杆6、推板7和两个传动组件,所述连接管3的轴线与载物箱2的顶部垂直,所述主体1的顶部通过连接管3与载物箱2的顶部连通,所述密封盘5和推杆6均与连接管3同轴设置,所述推板7与连接管3垂直,所述密封盘5的直径大于连接管3的外径,所述密封盘5与连接管3的底端抵靠且密封连接,所述推杆6的一端固定在密封盘5的底部,所述推板7固定在推杆6的另一端,所述膨胀块4位于推板7的远离推杆6的一侧,所述膨胀块4固定在载物箱2的内壁上,所述传动组件位于推板7和膨胀块4之间,所述推杆6位于两个传动组件之间,所述膨胀块4通过传动组件与推板7连接;
实际上,通过餐食需要保持的温度范围选择相应厚度的密封盘5,将餐食放置在载物箱2内后,通过餐食自身散热的热量使膨胀块4受热膨胀,从而使膨胀块4体积增大,并通过传动组件使推板7带动推杆6向着靠近主体1方向移动,从而使密封盘5堵住连接管3,当餐食温度降低后,膨胀块4的体积减小,从而使密封盘5与连接管3之间产生间隙,从而可以使主体1内的空气通过连接管3与载物箱2内的空气流通,而该装置在飞行过程中,主体1内会产生热量,且预先测量主体1内的热量高于餐食需要保持的温度范围,从而使主体1内的热量可以通过空气传输至餐食上,实现对餐食的加热,当载物箱2内的温度升高后,使膨胀块4再次增大体积,并使密封盘5堵住连接管3,如此,实现了餐食保温的功能,同时,将主体1内的温度传递至载物箱2内,还起到了主体1散热的功能。
如图4-5所示,所述调节机构包括连接板8、转动轴9、轴承10、检测组件和两个电磁铁11,所述转动轴9的轴线与载物箱2的顶部平行且与连接管3的轴线垂直,所述轴承10的外圈安装在转动轴9上,所述轴承10的外圈固定在载物箱2内的底部,所述连接板8与连接管3垂直且位于两个膨胀块4之间,所述连接板8设置在轴承10的靠近主体1的一侧,所述连接板8与转动轴9固定连接,所述电磁铁11设置在连接板8的远离主体1的一侧,所述轴承10位于两个电磁铁11之间,所述电磁铁11固定在载物箱2内的底部且与连接板8之间设有间隙,所述连接板8为磁铁,所述检测组件设置在主体1内;
所述检测组件包括移动板12、两个检测单元和两个导向单元,所述移动板12与连接板8垂直,两个导向单元沿着连接管3的轴线均匀设置在移动板12上,所述移动板12位于两个检测单元之间;
所述导向单元包括导杆13、安装孔和两个第一弹簧14,所述导杆13与连接管3垂直,所述电磁铁11沿着导杆13的轴线均匀分布,所述导杆13的两端分别固定在主体1两侧的内壁上,所述导杆13穿过安装孔,所述导杆13与安装孔的内壁滑动连接,所述移动板12位于两个第一弹簧14之间,所述移动板12通过第一弹簧14与主体1的内壁连接;
所述检测单元包括滑动变阻器15和滑片16,所述滑动变阻器15固定在主体1的内壁上,所述滑片16安装在滑动变阻器15上,所述滑片16与移动板12固定连接,所述滑动变阻器15与移动板12之间设有间隙,所述滑动变阻器15与电磁铁11电连接。
将餐食放置在连接板8上,通过电磁铁11通电,使电磁铁11与磁铁材质的连接板8之间产生相互排斥的作用力,当主体1在飞行期间产生晃动时,使移动板12在导杆13上移动,并使第一弹簧14产生形变,这里,通过移动板12的移动,可以加快主体1内的空气流速,进而提高主体1内的热量传递至载物箱2内的速度,同时也可以提高主体1的散热效率,并且,通过移动板12的移动使滑片16在滑动变阻器15上移动,从而使相应位置的电磁铁11上的电流增大,即可以提高电磁铁11对连接板8的排斥作用力,使连接板8保持水平状态,避免餐食倾斜而发生泄漏,提高了送餐的可靠性,当主体1调整至水平状态后,在第一弹簧14的弹性作用下使移动板12复位,并恢复电磁铁11所通电流大小。
作为优选,为了实现推动推板7移动的功能,所述传动组件包括第二弹簧17、固定杆18、固定块19和通孔,所述固定杆18与连接管3平行,所述通孔设置在推板7上,所述固定杆18穿过通孔,所述固定杆18与通孔的内壁滑动连接,所述固定杆18的一端固定在膨胀块4上,所述固定块19固定在固定杆18的另一端,所述固定块19与推板7抵靠,所述第二弹簧17位于推板7和膨胀块4之间,所述推板7通过第二弹簧17与膨胀块4连接。
当膨胀块4体积增大后,通过第二弹簧17推动推板7向着靠近主体1方向移动,当密封盘5与连接管3抵靠后,膨胀块4体积继续增大时,则使第二弹簧17压缩,并使固定杆18在推板7上移动,可以吸收膨胀块4的推力,避免密封盘5受力过大而损坏。
作为优选,为了提高稳定性,所述载物箱2内设有气囊20,所述气囊20位于连接板8和主体1之间且与连接板8之间设有间隙,所述气囊20的两侧分别固定在两个推杆6上。
餐食放置在连接板8和气囊20之间,通过气囊20对餐食的挤压,不仅可以提高餐食放置的稳定性,而且,气囊20较为柔软,还起到了缓冲和减振的效果,同时,当推杆6向着远离主体1方向移动时,可以增大气囊20对餐食的压力,进一步提高稳定效果。
作为优选,为了减小导杆13与移动板12之间的摩擦力,所述导杆13上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小导杆13与移动板12之间的摩擦力,提高移动板12移动的流畅性。
作为优选,为了节能,所述主体1的顶部设有太阳能板21。
太阳能板21的作用是吸收光线实现光伏发电,产生的电量可以提供该设备飞行,实现了节能。
作为优选,为了实现缓冲和减振的效果,所述密封盘5的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软,可以减小密封盘5与连接管3抵靠时产生的冲击力,起到了缓冲和减振的效果,同时,橡胶易被挤压,可以减小密封盘5与连接管3之间的间隙,提高了密封性。
作为优选,为了便于导杆13的安装,所述导杆13上设有倒角。
倒角的作用是减小导杆13穿过安装孔时的口径,起到了便于安装的效果。
作为优选,为了延长连接板8的使用寿命,所述连接板8上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升连接板8的防锈能力,延长连接板8的使用寿命。
作为优选,为了避免打滑,所述连接板8的顶部设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高餐食与连接板8之间的摩擦力,避免打滑。
作为优选,为了提高保温能力,所述载物箱2的内壁上涂有隔热硅胶。
隔热硅胶的作用是提高载物箱2的保温能力,减少热量的流失。
该设备在送餐期间,当餐食温度降低后,膨胀块4的体积减小,从而使膨胀块4通过第二弹簧17拉动推板7向着远离主体1方向移动,推板7的移动通过推杆6带动密封盘5与连接管3分离,从而可以使主体1内的空气通过连接管3与载物箱2内的空气流通,而该装置在飞行过程中,主体1内会产生热量,且预先测量主体1内的热量高于餐食需要保持的温度范围,从而使主体1内的热量可以通过空气传输至餐食上,实现对餐食的加热,当载物箱2内的温度升高后,使膨胀块4再次增大体积,并使密封盘5堵住连接管3,如此,实现了餐食保温的功能,同时,将主体1内的温度传递至载物箱2内,还起到了主体1散热的功能,主体1飞行期间,通过电磁铁11通电,使电磁铁11与磁铁材质的连接板8之间产生相互排斥的作用力,当主体1在飞行期间产生晃动时,使移动板12在导杆13上移动,并使第一弹簧14产生形变,这里,通过移动板12的移动,可以加快主体1内的空气流速,进而提高主体1内的热量传递至载物箱2内的速度,同时也可以提高主体1的散热效率,并且,通过移动板12的移动使滑片16在滑动变阻器15上移动,从而使相应位置的电磁铁11上的电流增大,即可以提高电磁铁11对连接板8的排斥作用力,使连接板8保持水平状态,避免餐食倾斜而发生泄漏,提高了送餐的可靠性,当主体1调整至水平状态后,在第一弹簧14的弹性作用下使移动板12复位,并恢复电磁铁11所通电流大小。
与现有技术相比,该基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备通过辅助机构提高了送餐的保温能力,与现有的辅助机构相比,该辅助机构还实现了提升主体1散热效果的功能,实用性更强,不仅如此,还通过调节机构提高了送餐的可靠性,避免餐食因主体1的晃动而发生泄漏,与现有的调节机构相比,该调节机构通过机械方式调节电磁铁11所通电流大小,抗干扰能力更强,同时,通过移动板12的移动,可以加快主体1内的空气流速,进而提高主体1内的热量传递至载物箱2内的速度,同时也可以提高主体1的散热效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,包括主体(1)和载物箱(2),所述载物箱(2)的形状为长方体,所述载物箱(2)固定在主体(1)的底部,所述主体(1)上设有飞行装置和5G数据传输系统,其特征在于,所述载物箱(2)内设有辅助机构和调节机构;
所述辅助机构包括连接管(3)、膨胀块(4)、密封盘(5)、推杆(6)、推板(7)和两个传动组件,所述连接管(3)的轴线与载物箱(2)的顶部垂直,所述主体(1)的顶部通过连接管(3)与载物箱(2)的顶部连通,所述密封盘(5)和推杆(6)均与连接管(3)同轴设置,所述推板(7)与连接管(3)垂直,所述密封盘(5)的直径大于连接管(3)的外径,所述密封盘(5)与连接管(3)的底端抵靠且密封连接,所述推杆(6)的一端固定在密封盘(5)的底部,所述推板(7)固定在推杆(6)的另一端,所述膨胀块(4)位于推板(7)的远离推杆(6)的一侧,所述膨胀块(4)固定在载物箱(2)的内壁上,所述传动组件位于推板(7)和膨胀块(4)之间,所述推杆(6)位于两个传动组件之间,所述膨胀块(4)通过传动组件与推板(7)连接;
所述调节机构包括连接板(8)、转动轴(9)、轴承(10)、检测组件和两个电磁铁(11),所述转动轴(9)的轴线与载物箱(2)的顶部平行且与连接管(3)的轴线垂直,所述轴承(10)的外圈安装在转动轴(9)上,所述轴承(10)的外圈固定在载物箱(2)内的底部,所述连接板(8)与连接管(3)垂直且位于两个膨胀块(4)之间,所述连接板(8)设置在轴承(10)的靠近主体(1)的一侧,所述连接板(8)与转动轴(9)固定连接,所述电磁铁(11)设置在连接板(8)的远离主体(1)的一侧,所述轴承(10)位于两个电磁铁(11)之间,所述电磁铁(11)固定在载物箱(2)内的底部且与连接板(8)之间设有间隙,所述连接板(8)为磁铁,所述检测组件设置在主体(1)内;
所述检测组件包括移动板(12)、两个检测单元和两个导向单元,所述移动板(12)与连接板(8)垂直,两个导向单元沿着连接管(3)的轴线均匀设置在移动板(12)上,所述移动板(12)位于两个检测单元之间;
所述导向单元包括导杆(13)、安装孔和两个第一弹簧(14),所述导杆(13)与连接管(3)垂直,所述电磁铁(11)沿着导杆(13)的轴线均匀分布,所述导杆(13)的两端分别固定在主体(1)两侧的内壁上,所述导杆(13)穿过安装孔,所述导杆(13)与安装孔的内壁滑动连接,所述移动板(12)位于两个第一弹簧(14)之间,所述移动板(12)通过第一弹簧(14)与主体(1)的内壁连接;
所述检测单元包括滑动变阻器(15)和滑片(16),所述滑动变阻器(15)固定在主体(1)的内壁上,所述滑片(16)安装在滑动变阻器(15)上,所述滑片(16)与移动板(12)固定连接,所述滑动变阻器(15)与移动板(12)之间设有间隙,所述滑动变阻器(15)与电磁铁(11)电连接。
2.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述传动组件包括第二弹簧(17)、固定杆(18)、固定块(19)和通孔,所述固定杆(18)与连接管(3)平行,所述通孔设置在推板(7)上,所述固定杆(18)穿过通孔,所述固定杆(18)与通孔的内壁滑动连接,所述固定杆(18)的一端固定在膨胀块(4)上,所述固定块(19)固定在固定杆(18)的另一端,所述固定块(19)与推板(7)抵靠,所述第二弹簧(17)位于推板(7)和膨胀块(4)之间,所述推板(7)通过第二弹簧(17)与膨胀块(4)连接。
3.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述载物箱(2)内设有气囊(20),所述气囊(20)位于连接板(8)和主体(1)之间且与连接板(8)之间设有间隙,所述气囊(20)的两侧分别固定在两个推杆(6)上。
4.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述导杆(13)上涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述主体(1)的顶部设有太阳能板(21)。
6.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述密封盘(5)的制作材料为橡胶。
7.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述导杆(13)上设有倒角。
8.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述连接板(8)上设有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述连接板(8)的顶部设有防滑纹。
10.如权利要求1所述的基于5G网络的可靠性高的送餐无人飞行设备,其特征在于,所述载物箱(2)的内壁上涂有隔热硅胶。
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